一种自卸车制造技术

一种自卸车，该自卸车的举升和车厢联动装置包括厢体、后门、油箱、液压泵、举升油缸、手动换向阀、挡块、第一压力开关、第二压力开关、张紧电机、蜗杆、蜗轮、磁环、传感器、主控制器、电机驱动器和安装架；蜗轮固定连接在后门上，张紧电机的机体固定连接在安装架上，张紧电机的输出轴与蜗杆传动连接；蜗杆与蜗轮传动连接；磁环固定连接在张紧电机的输出轴上；传感器固定连接在张紧电机的机体上；挡块固定连接在厢体上，第一压力开关、第二压力开关、电机驱动器和传感器均与主控制器电连接；张紧电机与电机驱动器电连接。本发明专利技术可实现举升油缸的活塞杆伸出时后门自动打开，举升油缸的活塞杆缩回时后门自动关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车
本专利技术涉及一种自卸车，特别涉及一种自卸车。
技术介绍
如图图9和10所示,自卸车是通过举升油缸63举升厢体50倾翻一定角度而自行卸载货物的车辆，自卸车可以大大节省卸料时间和劳动力，提高生产效率。现有技术的自卸车车厢包括厢体50、后门51，厢体50与自卸车的机架80铰接，后门51的上端与厢体50的上端铰接，后门51的下端与厢体50的下端通过锁紧机构连接。如图11所示，现有技术的举升装置包括油箱61、液压泵62、举升油缸63和手动换向阀64，液压泵62的进油口与油箱61连通，液压泵62的出油口与手动换向阀64的进油口P连通，手动换向阀64的执行口A与举升油缸63的无杆腔连通，手动换向阀64的执行口B与举升油缸63的有杆腔连通，如图10所示，举升油缸63的缸体63-1铰接在机架80上，举升油缸63的活塞杆63-2与厢体50铰接，当举升油缸63的活塞杆63-2伸出时，可将厢体50举起并进行自卸，当举升油缸63的活塞杆63-2缩回时，可将厢体50放下。现有技术的自卸车的车厢与举升装置之间不能联动，这样在举升油缸63的活塞杆63-2伸出时后门51不能自动打开，在举升油缸63的活塞杆63-2缩回时后门51也不能自动关闭。后门51的开启和关闭需通过人工将锁紧装置打开和关闭，很不方便，使司机工作强度大，工作效率低。也不能满足在狭窄空间内进行自卸的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种举升油缸的活塞杆伸出时后门可以自动打开，举升油缸的活塞杆缩回时后门可以自动关闭的自卸车的举升和车厢联动装置。>为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：一种自卸车的举升和车厢联动装置，包括厢体、后门、油箱、液压泵、举升油缸和手动换向阀；所述举升油缸包括缸体和活塞杆；所述举升油缸的活塞杆与厢体铰接；所述后门的上端部与厢体的上端部铰接，且后门具有开启位和关闭位；所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与手动换向阀的进油口P连通；还包括挡块、第一压力开关、第二压力开关、张紧电机、蜗杆、蜗轮、磁环、传感器、主控制器、电机驱动器和安装架；所述蜗轮固定连接在后门上，且蜗轮的圆心与厢体和后门的铰点01同轴；所述张紧电机的机体固定连接在安装架上，张紧电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接；所述蜗杆转动连接在安装架上，蜗杆的另一端部与蜗轮传动连接并形成蜗轮蜗杆机构；所述磁环固定连接在张紧电机的输出轴上；所述传感器固定连接在张紧电机的机体上且与磁环相对应；所述挡块固定连接在厢体上，后门逆时针旋转至开启位时由挡块限位；所述手动换向阀的执行口A分别与举升油缸的无杆腔和第一压力开关的控制口K连通，手动换向阀的执行口B分别与举升油缸的有杆腔和第二压力开关的控制口K连通；所述第一压力开关、第二压力开关、电机驱动器和传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；所述张紧电机与电机驱动器电连接或无线通讯连接；当第一压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第一压力值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴正转；当传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止正转；当第二压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第二压力值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴反转；当传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止反转。还包括传感器支架；所述传感器通过传感器支架固定连接在张紧电机的机体上。还包括联轴器；所述张紧电机的输出轴通过联轴器与蜗杆10的一端传动连接。还包括安全阀；所述安全阀设置在液压泵的出油口至油箱的油通道上。还包括过滤器；所述过滤器设置在油箱至液压泵的进油口的油通道上。本专利技术具有如下积极效果：（1）由于本专利技术的蜗轮固定连接在后门上，且蜗轮的圆心与厢体和后门的铰点01同轴；张紧电机的机体固定连接在安装架上，张紧电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接；蜗杆转动连接在安装架上，蜗杆的另一端部与蜗轮传动连接并形成蜗轮蜗杆机构；磁环固定连接在张紧电机的输出轴上；传感器固定连接在张紧电机的机体上且与磁环相对应；挡块固定连接在厢体上，后门逆时针旋转至开启位时由挡块限位；手动换向阀的执行口A分别与举升油缸的无杆腔和第一压力开关的控制口K连通，手动换向阀的执行口B分别与举升油缸的有杆腔和第二压力开关的控制口K连通；第一压力开关、第二压力开关、电机驱动器和传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；张紧电机与电机驱动器电连接或无线通讯连接；当第一压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第一压力值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴正转；当传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止正转；当第二压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第二压力值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴反转；当传感器的转速值等于主控制器中的设定的转速值时，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止反转，因而当操作手动换向阀，使手动换向阀的进油口P与执行口A相通时，液压泵中的压力油经手动换向阀到达举升油缸的无杆腔，举升油缸的活塞杆伸出，同时，液压泵中的压力油还能经手动换向阀到达第一压力开关的控制口K，这时第一压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第一压力值，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴正转，带动蜗轮逆时针旋转，后门可随蜗轮一起绕厢体和后门的铰点01逆时针旋转。这样后门就能自动打开。当后门打开至开启位时，后门不能再逆时针旋转，蜗轮也不能再逆时针旋转，这样会使张紧电机的输出轴和蜗杆的转速降为0rpm。这样传感器的转速值也为0rpm，传感器的转速值等于主控制器中的设定转速值，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止正转，这时后门已由关闭位旋转至开启位，即举升油缸的活塞杆伸出时后门可以自动打开。当操作手动换向阀，使手动换向阀的进油口P与执行口B相通时，液压泵中的压力油经手动换向阀到达举升油缸的有杆腔，举升油缸的活塞杆缩回，同时，液压泵中的压力油还能经手动换向阀到达第二压力开关的控制口K，这时第二压力开关的控制口K的压力值大于主控制器中设定的第二压力值，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴反转，带动蜗轮顺时针旋转，后门可随蜗轮一起绕厢体和后门的铰点01顺时针旋转。这样后门就能自动关闭。当后门关闭至关闭位时由厢体限位，此时后门不能再顺时针旋转，蜗轮也不能再顺时针旋转，这样会使张紧电机的输出轴和蜗杆的转速降为0rpm。这样传感器的转速值也为0rpm，传感器的转速值等于主控制器中的设定转速值，由主控制器通过电机驱动器控制张紧电机的输出轴停止反转，这时后门已由开启位旋转至关闭位，即举升油缸的活塞杆缩回时后门可以自动关闭。这样就非常方便，使司机工作强度小，工作效率高。也可以满足在狭窄空间内进行自卸的需要。附图说明图1是本专利技术的结构的示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是图1的A的放大示意图；图4是图2的B的放大示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸车，所述自卸车包括举升和车厢联动装置，该举升和车厢联动装置的包括厢体（50）、后门（51）、油箱（61）、液压泵（62）、举升油缸（63）和手动换向阀（64）；所述举升油缸（63）包括缸体（63-1）和活塞杆（63-2）；所述举升油缸（63）的活塞杆（63-2）与厢体（50）铰接；所述后门（51）的上端部与厢体（50）的上端部铰接，且后门（51）具有开启位和关闭位；所述液压泵（62）的进油口与油箱（61）连通，液压泵（62）的出油口与手动换向阀（64）的进油口P连通；其特征在于：/n所述自卸车的举升和车厢联动装置还包括挡块（1）、第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、张紧电机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、磁环（7）、传感器（8）、主控制器（9）、电机驱动器（10）和安装架（15）；所述蜗轮（6）固定连接在后门（51）上，且蜗轮（6）的圆心与厢体（50）和后门（51）的铰点01同轴；所述张紧电机（4）的机体固定连接在安装架（15）上，张紧电机（4）的输出轴与蜗杆（5）的一端传动连接；所述蜗杆（5）转动连接在安装架（15）上，蜗杆（5）的另一端部与蜗轮（6）传动连接并形成蜗轮蜗杆机构；所述磁环（7）固定连接在张紧电机（4）的输出轴上；所述传感器（8）固定连接在张紧电机（4）的机体上且与磁环（7）相对应；所述挡块（1）固定连接在厢体（50）上，后门（51）逆时针旋转至开启位时由挡块（1）限位；所述手动换向阀（64）的执行口A分别与举升油缸（63）的无杆腔和第一压力开关（2）的控制口K连通，手动换向阀（64）的执行口B分别与举升油缸（63）的有杆腔和第二压力开关（3）的控制口K连通；所述第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、电机驱动器（10）和传感器（8）均与主控制器（9）电连接或无线通讯连接；所述张紧电机（4）与电机驱动器（10）电连接或无线通讯连接；/n当第一压力开关（2）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第一压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴正转；/n当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止正转；当第二压力开关（3）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第二压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴反转；当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止反转；/n所述的举升和车厢联动装置还包括安全阀（13）；所述安全阀（13）设置在液压泵（62）的出油口至油箱（61）的油通道上；/n所述的举升和车厢联动装置还包括过滤器（14）；所述过滤器（14）设置在油箱（61）至液压泵（62）的进油口的油通道上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自卸车，所述自卸车包括举升和车厢联动装置，该举升和车厢联动装置的包括厢体（50）、后门（51）、油箱（61）、液压泵（62）、举升油缸（63）和手动换向阀（64）；所述举升油缸（63）包括缸体（63-1）和活塞杆（63-2）；所述举升油缸（63）的活塞杆（63-2）与厢体（50）铰接；所述后门（51）的上端部与厢体（50）的上端部铰接，且后门（51）具有开启位和关闭位；所述液压泵（62）的进油口与油箱（61）连通，液压泵（62）的出油口与手动换向阀（64）的进油口P连通；其特征在于：
所述自卸车的举升和车厢联动装置还包括挡块（1）、第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、张紧电机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、磁环（7）、传感器（8）、主控制器（9）、电机驱动器（10）和安装架（15）；所述蜗轮（6）固定连接在后门（51）上，且蜗轮（6）的圆心与厢体（50）和后门（51）的铰点01同轴；所述张紧电机（4）的机体固定连接在安装架（15）上，张紧电机（4）的输出轴与蜗杆（5）的一端传动连接；所述蜗杆（5）转动连接在安装架（15）上，蜗杆（5）的另一端部与蜗轮（6）传动连接并形成蜗轮蜗杆机构；所述磁环（7）固定连接在张紧电机（4）的输出轴上；所述传感器（8）固定连接在张紧电机（4）的机体上且与磁环（7）相对应；所述挡块（1）固定连接在厢体（50）上，后门（51）逆时针旋转至开启位时由挡块（1）限位；所述手动换向阀（64）的执行口A分别与举升油缸（63）的无杆腔和第一压力开关（2）的控制口K连通，手动换向阀（64）的执行口B分别与举升油缸（63）的有杆腔和第二压力开关（3）的控制口K连通；所述第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、电机驱动器（10）和传感器（8）均与主控制器（9）电连接或无线通讯连接；所述张紧电机（4）与电机驱动器（10）电连接或无线通讯连接；
当第一压力开关（2）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第一压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴正转；
当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止正转；当第二压力开关（3）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第二压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴反转；当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止反转；
所述的举升和车厢联动装置还包括安全阀（13）；所述安全阀（13）设置在液压泵（62）的出油口至油箱（61）的油通道上；
所述的举升和车厢联动装置还包括过滤器（14）；所述过滤器（14）设置在油箱（61）至液压泵（62）的进油口的油通道上。


2.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于：蜗轮固定连接在后门上，且蜗轮的圆心与厢体和后门的铰点01同轴；张紧电机的机体固定连接在安装架上，张紧电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州爱上学教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32