一种舵轮及平移车制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成顶部用于与车架固定，铰接座固定设置在回转支撑总成的下方，与下摆臂后侧边缘铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘，上端与回转支撑总成铰接，车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本发明专利技术中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲，相较于现有的减震机构，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮及平移车
本专利技术涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。
技术介绍
电动平移车是工厂车间里短距离运载重物的重要工具。目前，电动平移车主要为有轨电动平移车和无轨电动平移车。有轨电动平移车受轨道限制，移动范围有限，同时铺设轨道也需要资金投入。无轨电动平移车以蓄电池为动力，相比于有轨电动平移车不需要铺设轨道，不仅节约成本，而且活动范围广泛。无轨电动平移车主要用于工厂车间，因地面平坦，较少考虑减震因素，并没有设置悬挂系统，因此适用场合受到一定的限制。授权公告号为CN208731095U的中国技术专利公开了一种AGV自动引导运输车和舵轮减震机构。该舵轮减震机构包括舵轮安装板，舵轮安装板沿AGV小车前后方向的一端与车架通过铰接座和铰接轴进行铰接，相对的另一端通过减震弹簧与车架连接，舵轮安装板的下方安装舵轮，舵轮具有用于转向的转向电机和与转向电机传动连接的转向盘。由于该舵轮减震机构中的减震弹簧设置在了舵轮和车架之间，与铰接座沿车辆的前后方向布置，因此能够对来自车架前后方向的冲击进行一定的减震。但平移车在运输物品时，除了需要前进和后退外，还需要进行转向、横向运输甚至是斜向的运输，此时运输车的运输方向与减震弹簧、铰接轴的布置方向具有一定夹角，但上述的减震机构仅能够对来自车架前后方向的冲击进行减震、缓冲，无法有效的对来自车架宽度方向的冲击进行缓冲，会造成平移车在运输过程中不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减震效果较好的舵轮及使用这种舵轮的平移车。为实现上述目的，本专利技术的舵轮的技术方案是：舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成包括车架固定盘、回转盘和与回转盘传动连接的转向电机，其中车架固定盘用于与运输车车架固定，回转盘与车架固定盘转动装配并与转向电机输出轴传动连接；下摆臂用于安装车轮组件；铰接座固定设置在回转盘下方，与下摆臂后端铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前端，上端与回转盘铰接；车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本专利技术的舵轮的有益效果是：本专利技术中在回转支撑总成直接与车架进行固定，用于进行减震的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲，相较于现有的减震机构，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。进一步的，所述铰接座由回转盘中心倾斜向后下方延伸，所述减震装置的上端靠近铰接座上端设置。进一步的，所述车轮组件还包括差速器，差速器安装在下摆臂下侧，所述车轮设有两个，分别与差速器的两个输出轴连接，差速器中部与驱动电机的输出轴传动连接。通过设置差速器在一个回转支撑总成下安装两个车轮，有效提高了平移车的承载量。进一步的，所述下摆臂为几字形结构，自身围成开口朝向下方的差速器安装空间，差速器安装在差速器安装空间内。下摆臂设置为几字形结构便于与差速器的装配。进一步的，所述下摆臂在其开口的前后两侧竖直设置有差速器安装板，差速器安装板上设置有差速器安装孔，差速器安装孔上有环型轴承，差速器通过差速器安装孔与下摆臂转动装配在一起，使差速桥具有一定环向摆动幅度。差速器与下摆臂转动装配在一起后，同一差速器连接的两个车轮在接触的路况不同时，能够一个上抬另一个下沉，确保两个车轮始终着地，对车架进行支撑，使平移车运输时更平稳。为实现上述目的，本专利技术的平移车的技术方案是：平移车包括车架和安装在车架底部的舵轮；舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成包括车架固定盘、回转盘和与回转盘传动连接的转向电机，其中车架固定盘用于与运输车车架固定，回转盘与车架固定盘转动装配并与转向电机输出轴传动连接；下摆臂用于安装车轮组件；铰接座固定设置在回转盘下方，与下摆臂后端铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前端，上端与回转盘铰接；车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本专利技术的平移车的有益效果是：本专利技术平移车中的舵轮的回转支撑总成直接与车架进行固定，用于进行减震的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲，相较于现有的减震机构，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。进一步的，所述铰接座由回转盘中心倾斜向后下方延伸，所述减震装置的上端靠近铰接座上端设置。进一步的，所述车轮组件还包括差速器，差速器安装在下摆臂下侧，所述车轮设有两个，分别与差速器的两个输出轴连接，差速器中部与驱动电机的输出轴传动连接。通过设置差速器在一个回转支撑总成下安装两个车轮，有效提高了平移车的承载量。进一步的，所述下摆臂为几字形结构，自身围成开口朝向下方的差速器安装空间，差速器安装在差速器安装空间内。下摆臂设置为几字形结构便于与差速器的装配。进一步的，所述下摆臂在其开口的前后两侧竖直设置有差速器安装板，差速器安装板上设置有差速器安装孔，差速器安装孔上有环型轴承，差速器通过差速器安装孔与下摆臂转动装配在一起，使差速桥具有一定环向摆动幅度。差速器与下摆臂转动装配在一起后，同一差速器连接的两个车轮在接触的路面不同时，能够一个上抬另一个下沉，确保两个车轮始终着地，对车架进行支撑，使平移车运输时更平稳。附图说明图1为本专利技术的舵轮的具体实施例的结构示意图；图2为图1中舵轮的左视图；图3为图1中舵轮的俯视图；图4为本专利技术的舵轮的具体实施例中下摆臂、铰接座和减震弹簧的装配示意图；图5为本专利技术的舵轮的具体实施例中下摆臂与差速器的装配示意图；图6为本专利技术的平移车的具体实施例的主视图；图7为本专利技术的平移车的具体实施例的俯视图；附图标记说明：1-回转支撑总成；11-车架固定盘；12-回转盘；13-转向电机；14-舵轮座连接孔；2-铰接座；3-减震弹簧；4-下摆臂；41-侧板；42-顶板；43-差速器安装板；5-驱动电机；6-车轮；7-差速器；101-车架；102-电池包；103-电器控制柜；104-附件总成；105-舵轮；106-舵轮安装座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的舵轮的具体实施例，如图1至图3所示，舵轮包括回转支撑总成1、下摆臂4、铰接座2、减震弹簧3和车轮组件，铰接座2和减震弹簧3设置在回转支撑总成1下方，车轮组件装配在下摆臂4上，下摆臂4的前后两端分别与铰接座2和减震弹簧3铰接，实现车轮组件的减震。具体的，回转支撑总成1包括车架固定盘11、回转盘12和转向电机13，车架固定盘11上开设有舵轮座连接孔14用于与平移车的车架上设置的舵轮安装座进行固定，回转盘12和车架固定盘11转动装配在一起，转向电机13固定装配在车架固定盘11径向的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮，其特征是，包括：/n回转支撑总成，包括车架固定盘、回转盘和转向电机，其中车架固定盘用于与平移车车架固定，回转盘与转向电机输出轴传动连接；/n下摆臂，用于安装车轮组件；/n铰接座，固定设置在回转盘下方，与下摆臂后端铰接；/n减震装置，下端铰接在下摆臂前端，上端与回转盘铰接；/n车轮组件，包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮，其特征是，包括：
回转支撑总成，包括车架固定盘、回转盘和转向电机，其中车架固定盘用于与平移车车架固定，回转盘与转向电机输出轴传动连接；
下摆臂，用于安装车轮组件；
铰接座，固定设置在回转盘下方，与下摆臂后端铰接；
减震装置，下端铰接在下摆臂前端，上端与回转盘铰接；
车轮组件，包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。


2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征是，所述铰接座由回转盘中心倾斜向后下方延伸，所述减震装置的上端靠近铰接座上端设置。


3.根据权利要求1或2所述的舵轮，其特征是，所述车轮组件还包括差速器，差速器安装在下摆臂下侧，所述车轮设有两个，分别与差速器的两个输出轴连接，差速器中部与驱动电机的输出轴传动连接。


4.根据权利要求3所述的舵轮，其特征是，所述下摆臂为几字形结构，自身围成开口朝向下方的差速器安装空间，差速器安装在差速器安装空间内。


5.根据权利要求4所述的舵轮，其特征是，所述下摆臂在其开口的前后两侧竖直设置有差速器安装板，差速器安装板上设置有差速器安装孔，差速器通过差速器安装孔与下摆臂转动装配在一起。


6.一种平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西山，王闯，邵吉吉，尹腾飞，许红飞，盛铭真，温全明，迟阳，朱振倩，马帅超，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，森源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41