一种用于智能化机器人的运动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人设备技术领域，提供了一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座，所述底座顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板，且第一支撑板上端安装有基座，并且该基座顶端固定连接有机器人本体，所述第一支撑板内安装有运动调节机构，且运动调节机构包括有与第一支撑板内壁固定连接的轴承，所述两个轴承之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆表面螺纹连接有安装板。本发明专利技术中，在运动调节机构的作用下，通过伺服电机可以带动着第一螺纹杆正反方向转动，能够使其表面的安装板左右移动，达到调节机器人本体的左右运动，使其机器人本体的操作范围更广，便于其在加工时的操作，能够防止物品位置过远，造成机器人本体无法触碰的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能化机器人的运动调节装置
本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及一种用于智能化机器人的运动调节装置。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，通过两个机械臂之间安装的驱动装置，使其机械臂的旋转运动，多个机械臂的组合，达到使其机器人伸缩运动。现有的用于智能化机器人的运动调节装置，在其使用的过程中，机械基座为固定的，机器人不具备左右运动的功能，使其机械臂无法对更远的工件进行加工，机器人一端的机械爪外接线过长，易造成缠绕拉扯损坏，且机械臂易受到抖动造成作业精度降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于智能化机器人的运动调节装置，旨在解决现有的用于智能化机器人的运动调节装置，机械基座为固定的，机器人不具备左右运动的功能，使其机械臂无法对更远的工件进行加工，机器人一端的机械爪外接线过长，易造成缠绕拉扯损坏，且机械臂易受到抖动造成作业精度降低的问题。本专利技术是这样实现的，一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座，所述底座顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板，且第一支撑板上端安装有基座，并且该基座顶端固定连接有机器人本体，所述第一支撑板内安装有运动调节机构，且运动调节机构包括有与第一支撑板内壁固定连接的轴承，所述两个轴承之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆表面螺纹连接有安装板，所述第一支撑板一侧嵌合连接有伺服电机，且伺服电机输出端穿过第一支撑板与第一螺纹杆固定连接，所述两个第一支撑板之间固定连接有滑动杆，且滑动杆与安装板活动套接，并且该安装板顶端固定连接有顶板，所述机器人本体前端面安装有机械爪，且机械爪顶端安装有卷线机构。优选的，所述第一螺纹杆通过轴承与伺服电机构成传动结构，所述顶端安装有收纳机构，所述第一支撑板两侧安装有稳定机构，所述底座底端安装有缓震机构。优选的，所述收纳机构包括有与顶板顶端固定连接的收纳盒，且收纳盒与基座低端固定连接，所述收纳盒顶端两侧分别固定连接有两个第二支撑板，且两个第二支撑板之间固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面活动套接有盖板，且盖板与第二支撑板之间固定连接有第一扭簧。优选的，所述盖板关于收纳盒中轴线呈对称，所述盖板通过第一扭簧与第一连接杆构成翻转结构。优选的，所述稳定机构包括有第一支撑板表面开设的滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，所述滑块内部螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与滑槽活动连接，所述滑块表面固定连接有活动轴，且活动轴另一端转动连接有套筒，所述套筒内部螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆另一端固定连接有垫板。优选的，所述垫板通过第二螺纹杆与套筒构成伸缩结构，所述活动轴通过滑块与滑槽构成升降结构。优选的，所述缓震机构包括有缓震垫，且缓震垫与底座之间固定连接有多个缓震弹簧，所述缓震垫顶端两侧固定连接有连接板，且连接板内壁固定连接有压缩垫片。优选的，所述压缩垫片与底座两侧活动连接，所述缓震垫与底座成平行状。优选的，所述卷线机构包括有与机械爪顶端固定连接的两个第三支撑板，且两个第三支撑板之间焊接连接有第二连接杆，所述第二连接杆表面活动套接有卷线筒，且卷线筒与第三支撑板之间固定连接有第二扭簧。优选的，所述卷线筒与机械爪上端相连接，且卷线筒通过第二连接杆、第二扭簧与第三支撑板构成旋转结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，在运动调节机构的作用下，通过伺服电机可以带动着第一螺纹杆正反方向转动，能够使其表面的安装板左右移动，达到调节机器人本体的左右运动，使其机器人本体的操作范围更广，便于其在加工时的操作，能够防止物品位置过远，造成机器人本体无法触碰的情况。2、本专利技术中，在收纳机构的作用下，机器人本体在不使用时，可以折叠收纳到收纳盒内存放，防止灰尘杂质堆积在机器人本体的表面，堵塞机器人本体的活动关节处，防止灰尘杂质的堵塞，造成机器人活动关节处运动过程中，需要用到更大的力，有效的保护了机器人本体，且通过预设的第一扭簧，可以带动着盖板翻转，自动闭合收纳盒的开口端，并不影响机器人作业时的运动。3、本专利技术中，在稳定机构的作用下，通过转动第二螺纹杆，可以调节垫板的位置，对其装置的两侧进行支撑，使其机器人在运动的过程中，更为稳定，防止装置晃动造成机器人本体操作的精度降低。4、本专利技术中，在缓震机构的作用下，通过缓震垫与缓震弹簧，可以有效的防止作业环境中，地面传递给机器人本体的震动力，通过连接板内壁安装的压缩垫片，可以当底座左右摆动时，压缩垫片受挤压衰减底座的摆动幅度，防止装置出现剧烈晃动。5、本专利技术中，在卷线机构的作用下，通过卷线筒可以将与机械爪连接的外接控制线进行收卷，防止外接连接线过长，造成机器人在运动时，缠绕卡住机器人，并当机械爪在操作运动的过程中，卷线筒通过外力可以放线，防止外接线被扯断，并通过预设的第二扭簧，可以带动着卷线筒回转收线，配合机械爪的运动作业。附图说明图1为本专利技术的一种用于智能化机器人的运动调节装置结构示意图；图2为本专利技术中运动调节机构的结构示意图；图3为本专利技术中收纳机构侧视的结构示意图；图4为本专利技术中稳定机构的结构示意图；图5为本专利技术中卷线机构侧视的结构示意图。图中：1、底座；2、第一支撑板；3、基座；4、机器人本体；5、运动调节机构；501、轴承；502、第一螺纹杆；503、伺服电机；504、滑动杆；505、安装板；506、顶板；6、收纳机构；601、收纳盒；602、第二支撑板；603、第一连接杆；604、盖板；605、第一扭簧；7、稳定机构；701、滑槽；702、滑块；703、手拧螺栓；704、活动轴；705、套筒；706、第二螺纹杆；707、垫板；8、缓震机构；801、缓震垫；802、缓震弹簧；803、连接板；804、压缩垫片；9、机械爪；10、卷线机构；1001、第三支撑板；1002、第二连接杆；1003、卷线筒；1004、第二扭簧。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-5，本专利技术提供一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座1，底座1顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板2，且第一支撑板2上端安装有基座3，并且该基座3顶端固定连接有机器人本体4，第一支撑板2内安装有运动调节机构5，且运动调节机构5包括有与第一支撑板2内壁固定连接的轴承501，两个轴承501之间转动连接有第一螺纹杆502，且第一螺纹杆502表面螺纹连接有安装板505，第一支撑板2一侧嵌合连接有伺服电机503，且伺服电机503输出端穿过第一支撑板2与第一螺纹杆502固定连接，两个第一支撑板2之间固定连接有滑动杆504，且滑动杆504与安装板505活动套接，并且该安装板505顶端固定连接有顶板506。在本实施方式中，伺服电机503可使控制速度，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板(2)，且第一支撑板(2)上端安装有基座(3)，并且该基座(3)顶端固定连接有机器人本体(4)，所述第一支撑板(2)内安装有运动调节机构(5)，且运动调节机构(5)包括有与第一支撑板(2)内壁固定连接的轴承(501)，所述两个轴承(501)之间转动连接有第一螺纹杆(502)，且第一螺纹杆(502)表面螺纹连接有安装板(505)，所述第一支撑板(2)一侧嵌合连接有伺服电机(503)，且伺服电机(503)输出端穿过第一支撑板(2)与第一螺纹杆(502)固定连接，所述两个第一支撑板(2)之间固定连接有滑动杆(504)，且滑动杆(504)与安装板(505)活动套接，并且该安装板(505)顶端固定连接有顶板(506)，所述机器人本体(4)前端面安装有机械爪(9)，且机械爪(9)顶端安装有卷线机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板(2)，且第一支撑板(2)上端安装有基座(3)，并且该基座(3)顶端固定连接有机器人本体(4)，所述第一支撑板(2)内安装有运动调节机构(5)，且运动调节机构(5)包括有与第一支撑板(2)内壁固定连接的轴承(501)，所述两个轴承(501)之间转动连接有第一螺纹杆(502)，且第一螺纹杆(502)表面螺纹连接有安装板(505)，所述第一支撑板(2)一侧嵌合连接有伺服电机(503)，且伺服电机(503)输出端穿过第一支撑板(2)与第一螺纹杆(502)固定连接，所述两个第一支撑板(2)之间固定连接有滑动杆(504)，且滑动杆(504)与安装板(505)活动套接，并且该安装板(505)顶端固定连接有顶板(506)，所述机器人本体(4)前端面安装有机械爪(9)，且机械爪(9)顶端安装有卷线机构(10)。


2.如权利要求1所述的一种用于智能化机器人的运动调节装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(502)通过轴承(501)与伺服电机(503)构成传动结构，所述顶端安装有收纳机构(6)，所述第一支撑板(2)两侧安装有稳定机构(7)，所述底座(1)底端安装有缓震机构(8)。


3.如权利要求2所述的一种用于智能化机器人的运动调节装置，其特征在于：所述收纳机构(6)包括有与顶板(506)顶端固定连接的收纳盒(601)，且收纳盒(601)与基座(3)低端固定连接，所述收纳盒(601)顶端两侧分别固定连接有两个第二支撑板(602)，且两个第二支撑板(602)之间固定连接有第一连接杆(603)，所述第一连接杆(603)表面活动套接有盖板(604)，且盖板(604)与第二支撑板(602)之间固定连接有第一扭簧(605)。


4.如权利要求3所述的一种用于智能化机器人的运动调节装置，其特征在于：所述盖板(604)关于收纳盒(601)中轴线呈对称，所述盖板(604)通过第一扭簧(605)与第一连接杆(603)构成翻转结构。


5.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，邵伟伟，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34