一种智能机械手制造技术

为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手
本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种智能机械手。
技术介绍
随着科技的发展时代的进步，某些行业已经不再适合工人们去工作，所以现在某些的领域就已经引出机器人来人们完成，为了能够更加中确的提分出不同的产品，所以专利技术了一种智能机械手。
技术实现思路
本专利技术涉及一种智能机械手，更具体的说是一种智能机械手，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能。为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手根据权利要求1所述的转动控制装置包括安装座、连接板、传动结构、输入轴、输入轴二、调节套筒、锥齿轮、转动锥齿面座、传出轴、输出锥齿轮、支撑柱、安装板、安装板，连接板安装固定在安装座上，传动结构安装固定在连接板上，输入轴滑动安装在调节套筒上，输入轴安装在传动结构上，输入轴二转动安装在安装板上，调节套筒滑动安装在输入轴二上，锥齿轮安装固定在输入轴二上，转动锥齿面座转动安装在安装座内部，传出轴安装在传动结构上，输出锥齿轮安装固定在传出轴上，输出锥齿轮和转动锥齿面座啮合，支撑柱安装固定在转动锥齿面座上，安装板安装固定在支撑柱上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手所述的位置调节装置包括固定柱、电机、输出锥齿轮二、接收轴二、半锥齿一、半锥齿二、输出锥齿轮三、转动丝杠、接收锥齿轮三、移动带孔螺纹柱、安装壳体、伺服电机、传动齿轮、转动螺纹套筒、接收齿轮，固定柱安装固定在安装板上，电机安装固定在括固定柱上，输出锥齿轮二安装固定在电机上，接收轴二转动安装在固定柱上，半锥齿一安装固定在接收轴二上，半锥齿二安装固定在接收轴二上，输出锥齿轮三安装固定在接收轴二上，转动丝杠转动安装在固定柱内部，接收锥齿轮三安装固定在转动丝杠上，接收锥齿轮三和输出锥齿轮三啮合，移动带孔螺纹柱滑动安装在固定柱上，安装壳体安装固定在移动带孔螺纹柱安装固定在伺服电机上，接收齿轮安装固定在转动螺纹套筒上，接收齿轮和传动齿轮啮合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手所述的夹紧操控装置包括安装壳体二、移动丝杠三、安装孔、拉动板、连接铰接板、传动弯板、安装座三、转动轴、配合连接板、夹紧弯板、通过孔、安装箱体、推动杆、卡爪板、挡板一、挡板二、弹簧、移动单面齿条槽、转动轴三、转动齿轮三、转动盘、滑动安装桶、限位杆、滑动环、弹簧四、限位孔、转动轴五、输出锥齿轮五、转动轴六、转动十字孔套、弹簧六、滑动挡板、十字连接轴、输出锥齿轮六，伺服电机安装固定在安装壳体二上，转动螺纹套筒转动安装在安装壳体二上，安装壳体二安装固定在安装壳体上，移动丝杠三转动安装在拉动板上，安装孔设置在安装壳体二内部，拉动板滑动安装在安装壳体二内部，连接铰接板铰接在拉动板和传动弯板上，传动弯板安装固定在安装座三上，安装座三转动安装在安装孔上，转动轴转动安装在安装壳体二内部，配合连接板安装固定在转动轴上，夹紧弯板转动安装在传动弯板和配合连接板上，通过孔设置在夹紧弯板上，安装板安装固定在安装箱体上，安装箱体安装固定在夹紧弯板上，推动杆安装固定在挡板一上，卡爪板安装固定在推动杆上，挡板一滑动安装在安装箱体内部，挡板二滑动安装在安装箱体内部，挡板二滑动安装在安装箱体上，弹簧套装在推动杆上，移动单面齿条槽安装固定在挡板二上，转动轴三转动安装在安装箱体上，转动齿轮三安装固定在转动轴三上，转动齿轮三啮合，转动盘安装固定在转动轴三上，滑动安装桶安装固定在转动盘上，限位杆安装固定在滑动环上，滑动环滑动安装在滑动安装桶内部，弹簧四套装在限位杆上，限位孔设置在安装箱体上，转动轴五转动安装在推动杆上，输出锥齿轮五安装固定在转动轴五上，转动轴六转动安装在推动杆上，转动十字孔套安装固定在转动轴六上，弹簧六安装在转动十字孔套内部，滑动挡板滑动安装在转动十字孔套内部，十字连接轴安装固定在滑动挡板上，十字连接轴滑动安装在转动十字孔套上，输出锥齿轮六安装固定在十字连接轴上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手所述转动控制装置的连接板、传动结构、输入轴、输入轴二、调节套筒、锥齿轮、传出轴、输出锥齿轮和安装板的数量均有两个，传动结构是市面上已经公布的一种满足本专利技术的传动装置。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手所述夹紧操控装置的连接铰接板、传动弯板、安装座三、转动轴、配合连接板、夹紧弯板、通过孔、安装箱体、推动杆、卡爪板、挡板一、挡板二、弹簧、移动单面齿条槽、转动轴三、转动齿轮三、转动盘、滑动安装桶、限位杆、滑动环好的弹簧四的数量均有两个，转动轴五和转动轴六设有相同的电机并使同一个。本专利技术一种智能机械手有益效果为：本专利技术涉及一种智能机械手，更具体的说是一种智能机械手，实现了通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术的整体结构示意图一。图2为本专利技术的整体结构示意图二。图3为本专利技术的整体结构示意图三。图4为本明的转动控制装置结构示意图。图5为本明的位置调节装置结构示意图一。图6为本明的位置调节装置结构示意图二。图7为本明的夹紧操控装置结构示意图一。图8为本明的夹紧操控装置结构示意图二。图9为本明的夹紧操控装置结构示意图三。图10为本明的夹紧操控装置结构示意图四。图11为本明的夹紧操控装置结构示意图五。图12为本明的夹紧操控装置结构示意图六。图中：转动控制装置1；安装座1-1；连接板1-2；传动结构1-3；输入轴1-4；输入轴二1-5；调节套筒1-6；锥齿轮1-7；转动锥齿面座1-8；传出轴1-9；输出锥齿轮1-10；支撑柱1-11；安装板1-12；安装板1-13；位置调节装置2；固定柱2-1；电机2-2；输出锥齿轮二2-3；接收轴二2-4；半锥齿一2-5；半锥齿二2-6；输出锥齿轮三2-7；转动丝杠2-8；接收锥齿轮三2-9；移动带孔螺纹柱2-10；安装壳体2-11；伺服电机2-12；传动齿轮2-13；转动螺纹套筒2-14；接收齿轮2-15；夹紧操控装置3；安装壳体二3-1；移动丝杠三3-2；安装孔3-3；拉动板3-4；连接铰接板3-5；传动弯板3-6；安装座三3-7；转动轴3-8；配合连接板3-9；夹紧弯板3-10；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手，包括转动控制装置(1)、位置调节装置(2)、夹紧操控装置(3)，其特征在于：位置调节装置(2)安装固定在转动控制装置(1)上，夹紧操控装置(3)安装固定在位置调节装置(2)上，转动控制装置(1)和夹紧操控装置(3)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括转动控制装置(1)、位置调节装置(2)、夹紧操控装置(3)，其特征在于：位置调节装置(2)安装固定在转动控制装置(1)上，夹紧操控装置(3)安装固定在位置调节装置(2)上，转动控制装置(1)和夹紧操控装置(3)配合。


2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的转动控制装置(1)包括安装座(1-1)、连接板(1-2)、传动结构(1-3)、输入轴(1-4)、输入轴二(1-5)、调节套筒(1-6)、锥齿轮(1-7)、转动锥齿面座(1-8)、传出轴(1-9)、输出锥齿轮(1-10)、支撑柱(1-11)、安装板(1-12)、安装板(1-13)，连接板(1-2)安装固定在安装座(1-1)上，传动结构(1-3)安装固定在连接板(1-2)上，输入轴(1-4)滑动安装在调节套筒(1-6)上，输入轴(1-4)安装在传动结构(1-3)上，输入轴二(1-5)转动安装在安装板(1-13)上，调节套筒(1-6)滑动安装在输入轴二(1-5)上，锥齿轮(1-7)安装固定在输入轴二(1-5)上，转动锥齿面座(1-8)转动安装在安装座(1-1)内部，传出轴(1-9)安装在传动结构(1-3)上，输出锥齿轮(1-10)安装固定在传出轴(1-9)上，输出锥齿轮(1-10)和转动锥齿面座(1-8)啮合，支撑柱(1-11)安装固定在转动锥齿面座(1-8)上，安装板(1-12)安装固定在支撑柱(1-11)上。


3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的位置调节装置(2)包括固定柱(2-1)、电机(2-2)、输出锥齿轮二(2-3)、接收轴二(2-4)、半锥齿一(2-5)、半锥齿二(2-6)、输出锥齿轮三(2-7)、转动丝杠(2-8)、接收锥齿轮三(2-9)、移动带孔螺纹柱(2-10)、安装壳体(2-11)、伺服电机(2-12)、传动齿轮(2-13)、转动螺纹套筒(2-14)、接收齿轮(2-15)，固定柱(2-1)安装固定在安装板(1-13)上，电机(2-2)安装固定在括固定柱(2-1)上，输出锥齿轮二(2-3)安装固定在电机(2-2)上，接收轴二(2-4)转动安装在固定柱(2-1)上，半锥齿一(2-5)安装固定在接收轴二(2-4)上，半锥齿二(2-6)安装固定在接收轴二(2-4)上，输出锥齿轮三(2-7)安装固定在接收轴二(2-4)上，转动丝杠(2-8)转动安装在固定柱(2-1)内部，接收锥齿轮三(2-9)安装固定在转动丝杠(2-8)上，接收锥齿轮三(2-9)和输出锥齿轮三(2-7)啮合，移动带孔螺纹柱(2-10)滑动安装在固定柱(2-1)上，安装壳体(2-11)安装固定在移动带孔螺纹柱(2-10上，传动齿轮(2-13)安装固定在伺服电机(2-12)上，接收齿轮(2-15)安装固定在转动螺纹套筒(2-14)上，接收齿轮(2-15)和传动齿轮(2-13)啮合。


4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的夹紧操控装置(3)包括安装壳体二(3-1)、移动丝杠三(3-2)、安装孔(3-3)、拉动板(3-4)、连接铰接板(3-5)、传动弯板(3-6)、安装座三(3-7)、转动轴(3-8)、配合连接板(3-9)、夹紧弯板(3-10)、通过孔(3-11)、安装箱体(3-12)、推动杆(3-13)、卡爪板(3-14)、挡板一(3-15)、挡板二(3-16)、弹簧(3-17)、移动单面齿条槽(3-18)、转动轴三(3-19)、转动齿轮三(3-20)、转动盘(3-21)、滑动安装桶(3-22)、限位杆(3-23)、滑动环(3-24)、弹簧四(3-25)、限位孔(3-26)、转动轴五(3-27)、输出锥齿轮五(3-28)、转动轴六(3-29)、转动十字孔套(3-30)、弹簧六(3-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙萍萍，
申请(专利权)人：孙萍萍，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23