一种热轧轧机辊缝安全标定的方法技术

本发明专利技术公开了一种热轧轧机辊缝安全标定的方法，所述方法具体如下：依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部的轧制力数据依次进行验证，在上述验证均通过后，轧机辊缝标定完成。通过PLC系统设计的轧机标定状态检测程序，在轧机标定过程中，能根据实际情况发现人为或设备潜在问题，并立即中断自动辊缝标定程序；方法简单实用，易于在现场实现；快速检测出轧机标定潜在问题，提供设备故障诊断依据，有效降低因标定而造成的恶性事故，提高工业领域生产安全性，从而经济效益显著。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧轧机辊缝安全标定的方法
本专利技术属于轧机辊缝标定
，更具体地，本专利技术涉及一种热轧轧机辊缝安全标定的方法。
技术介绍
目前钢铁行业，尤其是热轧制造单元，其按照轧制生产单元计划模式组织生产，为保证产品的表面质量和轧制稳定性，需要按照轧制周期更换轧机的工作辊。更换完工作辊后，根据匹配的辊径数据，轧机需重新进行自动辊缝标定，当标定完成后，轧机才具备基本生产条件。辊缝的自动标定是一个顺控标准循环流程，即根据二级系统下发的轧辊辊径数据，进行辊缝的理论计算，同时进行轧机自动条件的标定过程，但是在实际使用中，曾出现过轧辊辊径数据匹配错误，或者是轧机标高线调整垫块位置异常，造成在轧机标定过程中，轧机轧辊被压断，或者是轧机内部机械设备受到严重伤害，事故伤害严重损失巨大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种热轧轧机辊缝安全标定的方法，对轧机标定时进行故障诊断，及时发现并终止异常标定流程，减少因标定造成的恶性事故。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种热轧轧机辊缝安全标定的方法，所述方法具体如下：依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部的轧制力数据依次进行验证，在上述验证均通过后，轧机辊缝标定完成。进一步的，轧机阶梯板位置的验证方法具体如下：在轧机装辊完成后，在轧机标定之前，利用阶梯板液压缸内置的位置传感器检测阶梯板位置PF，将阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS进行比较，若阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS相等，则轧机阶梯板位置验证通过。进一步的，轧制轧机标高数据的验证方法具体如下：通过轧辊辊径和匹配轧制线标高计算出HGC液压缸压下至上工作辊与下工作辊相接触时伸长量SZ；检测轧机标定状态下的HGC液压缸压下伸长量为Sgap及轧机检测轧制力值为Fgap；若液压缸伸长量Sgap<SZ，轧制力Fgap<500KN，或者是液压缸伸长量Sgap>SZ，轧制力Fgap>500KN，则判定轧制轧机标高数据的验证合格。进一步的，轧机顶部与底部的轧制力数据的验证方法具体如下：若丨Fpt-Flc丨≤500KN，则轧机顶部与底部的轧制力数据验证合格，否则，轧机顶部与底部的轧制力数据不合格；Fpt为轧机顶部的轧制力，Flc为轧机底部的轧制力。进一步的，在轧机顶部与底部的轧制力数据验证之后还包括：自动标定执行过程中每个动作的执行时间的验证。进一步的，自动标定执行过程中每个动作执行时间的验证方法具体如下：统计自标定执行过程各动作的实行执行时间，若所有动作的执行时间均低于对应动作的预设执行时间，则认定自动标定执行过程中各动作执行时间验证合格，若存在动作的执行时间均高于对应动作的预设执行时间，则认定自动标定执行过程中各动作执行时间验证不合格。本专利技术提通过PLC系统设计的轧机标定状态检测程序，在轧机标定过程中，能根据实际情况发现人为或设备潜在问题，并立即中断自动辊缝标定程序；方法简单实用，易于在现场实现；快速检测出轧机标定潜在问题，提供设备故障诊断依据，有效降低因标定而造成的恶性事故，提高工业领域生产安全性，从而经济效益显著。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的热轧轧机辊缝安全标定方法流程图；图2为本专利技术实施例二提供的热轧轧机辊缝安全标定方法流程图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。本专利技术提供一种标定安全状态自动检测方法，利用现有轧机辊缝标定PLC系统数据处理方法，在标定顺控程序的基础上，采用动作执行过程监控控制，结合逆计算方法，对辊缝位置值与轧制力相关性，进行比较性验证，同时对每步过程都设有超时监控功能,一旦该动作执行过程，出现超时情况，会立即停止标定，当所有步骤完成后，才能完成标定的全部过程，显示标定成功，实现标定准确性和过程控制安全稳定性。图1为本专利技术实施例一提供的热轧轧机辊缝安全标定方法流程图，热轧轧机辊缝安全标定方法具体包括：依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部的轧制力数据依次进行验证，在上述验证均通过后，轧机辊缝标定完成，否则，认定轧机辊缝标定异常，标定终止。在本专利技术实施例中，轧机阶梯板位置的验证方法具体如下：在轧机装辊完成后，在轧机标定之前，利用阶梯板液压缸内置的位置传感器检测阶梯板位置PF，将阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS进行比较，若阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS相等，则轧机阶梯板位置验证通过，否则，轧机阶梯板位置验证不通过，阶梯板位置PS是二级系统计算输出的，从而保证装辊过程中，人为或设备方面可能导致的阶梯板位置偏差问题。在本专利技术实施例中，轧制轧机标高数据的验证方法具体如下：通过轧辊辊径和匹配轧制线标高计算出HGC液压缸压下至上工作辊与下工作辊相接触时伸长量SZ；在本专利技术实施例中，HGC液压缸位于上工作辊上方，HGC液压缸带动上工作辊下压，直至上工作辊与下工作辊接触，基于已有的计算方法来获取HGC液压缸的伸长量SZ。检测轧机标定状态下的HGC液压缸压下伸长量为Sgap及轧机检测轧制力值为Fgap；若液压缸伸长量Sgap<SZ，轧制力Fgap<500KN，或者是液压缸伸长量Sgap>SZ，轧制力Fgap>500KN，则判定轧制轧机标高数据的验证合格，否则，判定轧制轧机标高数据的验证不合格。按照正常情况，HGC液压缸伸长量理论值与实际情况是相互匹配的，将HGC液压缸伸长量Sgap与轧制力Fgap作为标定状态监测的衡量关键点，在自动标定过程中，轧机轧制力检测传感器进行轧制力清零后，在HGC液压缸压下时，保持对HGC液压缸伸长量Sgap与轧机轧制力Fgap监控，在液压缸伸长量Sgap<SZ，轧制力Fgap<500KN，或者是液压缸伸长量Sgap>SZ，轧制力Fgap>500KN时，则判定轧制轧机标高数据的验证合格，否则，判定轧制轧机标高数据的验证不合格。在本专利技术实施例中，轧机顶部与底部的轧制力数据的验证方法具体如下：在轧机内部的机架顶部HGC液压缸上设有油压压力传感器，用于检测轧机顶部的轧制力Fpt，在轧机底部设有压力应变器(下工作辊的底部)，用于检测轧机底部的轧制力Flc，两种传感器检测的轧制力有效的对等性，能够满足在某一个传感器出现检测传感器故障，或者是轧机内部轧制线标高异常时，进行检测轧制力做偏差比较计算，其保证值为丨Fpt-Flc丨≤500KN，1KN＝1000N，则轧机顶部与底部的轧制力数据验证合格，否则，轧机顶部与底部的轧制力数据不合格。图2为本专利技术实施例二提供的热轧轧机辊缝安全标定方法流程图，热轧轧机辊缝安全标定方法具体包括：依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧轧机辊缝安全标定的方法，其特征在于，所述方法具体如下：/n依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部的轧制力数据依次进行验证，在上述验证均通过后，轧机辊缝标定完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种热轧轧机辊缝安全标定的方法，其特征在于，所述方法具体如下：
依次对轧机阶梯板位置、轧制轧机标高数据及轧机顶部与底部的轧制力数据依次进行验证，在上述验证均通过后，轧机辊缝标定完成。


2.如权利要求1所述热轧轧机辊缝安全标定的方法，其特征在于，轧机阶梯板位置的验证方法具体如下：
在轧机装辊完成后，在轧机标定之前，利用阶梯板液压缸内置的位置传感器检测阶梯板位置PF，将阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS进行比较，若阶梯板的检测位置PF与设定的阶梯板位置PS相等，则轧机阶梯板位置验证通过。


3.如权利要求1所述热轧轧机辊缝安全标定的方法，其特征在于，轧制轧机标高数据的验证方法具体如下：
通过轧辊辊径和匹配轧制线标高计算出HGC液压缸压下至上工作辊与下工作辊相接触时伸长量SZ；
检测轧机标定状态下的HGC液压缸压下伸长量为Sgap及轧机检测轧制力值为Fgap；
若液压缸伸长量Sgap<SZ，轧制力Fgap<500KN，或者是液压缸伸长量Sgap&g...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，王毅俊，张鹏飞，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34