【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢外骨骼助力装置
本专利技术属于人体助力
，尤其涉及一种人体下肢外骨骼助力装置。
技术介绍
下肢外骨骼助力装置作为助力装备的一种，不仅能帮助有行走障碍的人士恢复和提高运动能力，还能帮助穿戴者节省力气，增强人体运动机能。下肢外骨骼助力装置不仅可以恢复老年人的行走能力，还能对跟腱损伤者提供额外助力，因此具有显著的实用意义和社会价值。现有下肢外骨骼助力装置的研制大多是主动式外骨骼，一方面对人体腿部束缚较多，使用者无法根据个人需求调节束缚力的大小，助力方式极易破坏人体行走的自然生物力学特性，穿上后行动笨拙，影响了自由活动能力，与人体运动相容性差，并不适合给老年人或其他有行走能力障碍的人士使用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供人体下肢外骨骼助力装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例是这样实现的：一种人体下肢外骨骼助力装置，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；
【技术保护点】
1.一种人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：/n背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；/n大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；/n小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；/n脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；/n其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：
背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；
大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；
小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；
脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；
其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述第一弹性件采用拉簧，所述拉簧两端设有挂钩，分别挂在所述小腿护板、所述大腿护板上。
3.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿护板和所述大腿护板转动连接处设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别固定在所述小腿护板、所述大腿护板上。
4.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿护板和所述脚...
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