一种人体下肢外骨骼助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于人体助力技术领域，提供了一种人体下肢外骨骼助力装置，包括背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且大腿护板和背部支撑转动连接；小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且小腿护板和大腿护板转动连接；脚底板，置于使用者脚底部，和小腿护板转动连接，用于支撑足部；小腿护板两侧分别通过第一弹性件与大腿护板的两侧弹性连接，第一弹性件和小腿护板、大腿护板可拆卸连接；本发明专利技术实施例使使用者可根据个人需求调节束缚力的大小，并且可更换第一弹性件，与人体运动相容性好，提高自由活动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢外骨骼助力装置
本专利技术属于人体助力
，尤其涉及一种人体下肢外骨骼助力装置。
技术介绍
下肢外骨骼助力装置作为助力装备的一种，不仅能帮助有行走障碍的人士恢复和提高运动能力，还能帮助穿戴者节省力气，增强人体运动机能。下肢外骨骼助力装置不仅可以恢复老年人的行走能力，还能对跟腱损伤者提供额外助力，因此具有显著的实用意义和社会价值。现有下肢外骨骼助力装置的研制大多是主动式外骨骼，一方面对人体腿部束缚较多，使用者无法根据个人需求调节束缚力的大小，助力方式极易破坏人体行走的自然生物力学特性，穿上后行动笨拙，影响了自由活动能力，与人体运动相容性差，并不适合给老年人或其他有行走能力障碍的人士使用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供人体下肢外骨骼助力装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例是这样实现的：一种人体下肢外骨骼助力装置，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。本专利技术一个优选实施例中，所述第一弹性件采用拉簧，所述拉簧两端设有挂钩，分别挂在所述小腿护板、所述大腿护板上。本专利技术一个优选实施例中，所述小腿护板和所述大腿护板转动连接处设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别固定在所述小腿护板、所述大腿护板上。本专利技术一个优选实施例中，所述小腿护板和所述脚底板的转动连接处设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别固定在所述小腿护板、所述脚底板上。本专利技术一个优选实施例中，所述背部支撑包括背部护板、连接件，所述背部护板置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；所述背部护板和所述连接件固定连接，并通过所述连接件与所述大腿护板转动连接。本专利技术一个优选实施例中，所述背部护板和使用者背部的贴合面为弧面，用于提高所述背部护板和使用者背部的贴合度。本专利技术一个优选实施例中，所述背部护板上设有至少一个第一固定带，所述背部护板通过所述第一固定带和使用者背部连接。本专利技术一个优选实施例中，所述大腿护板上设有至少一个第二固定带，所述大腿护板通过所述第二固定带和使用者的大腿连接。本专利技术一个优选实施例中，所述小腿护板上设有至少一个第三固定带，所述小腿护板通过所述第三固定带和使用者的小腿连接。本专利技术实施例提供的一种人体下肢外骨骼助力装置，具有如下的有益效果：通过所述背部支撑来支撑使用者的背部，通过所述大腿护板来支撑使用者的大腿，通过所述小腿护板来支撑使用者的小腿，通过所述脚底板来支撑使用者的足部，通过所述背部支撑、所述大腿护板、所述小腿护板、所述脚底板助力使用者行走，从而帮助使用者恢复和提高运动能力；通过所述小腿护板两侧的所述第一弹性件，便于使用者根据个人需求调节束缚力的大小，提高与人体运动的相容性，避免影响使用者自由活动能力；同时，所述第一弹性件两端与所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接，便于更换所述第一弹性件。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种人体下肢外骨骼助力装置的三维结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种人体下肢外骨骼助力装置的右视图；图3为本专利技术实施例提供的一种人体下肢外骨骼助力装置中拉簧的三维示意图。附图中：101、右大腿护板；102、左大腿护板；201、右小腿护板；202、左小腿护板；301、右脚底板；302、左脚底板；4、背部护板；5、连接件；6、拉簧；7、第一扭簧；8、第二扭簧；9、第一固定带；10、第二固定带；11、第三固定带。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种人体下肢外骨骼助力装置的三维结构示意图，包括：背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。在本专利技术实施例中，所述大腿护板包括左大腿护板102、右大腿护板101，分别置于使用者左、右大腿外侧，用于支撑使用者的大腿部；所述小腿护板包括左小腿护板202、右小腿护板201，分别置于使用者左、右小腿外侧，用于支撑使用者的小腿部；所述左小腿护板202、所述右小腿护板201和同侧的所述左大腿护板102、所述右大腿护板101转动连接，并且每个所述小腿护板两侧分别通过所述第一弹性件和同侧的所述大腿护板两侧弹性连接；如图2和图3所示，所述第一弹性件采用拉簧6，所述拉簧6两端设有挂钩，分别挂在所述小腿护板、所述大腿护板上，从而和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接；所述脚底板包括右脚底板301、左脚底板302，用于支撑使用者的足部；所述右脚底板301、所述左脚底板302分别和同侧的所述右小腿护板201、所述左小腿护板202转动连接；所述背部支撑可拆卸地固定在使用者的背部，其两侧分别和所述左大腿护板102、所述右大腿护板101转动连接，从而便于使用者扭动上身；使用者在使用所述人体下肢外骨骼助力装置行走时，使用者不断屈膝，从而使所述大腿护板、所述小腿护板不断相对转动，通过所述拉簧6使得使用者可根据个人需求调节束缚力的大小，提高与人体运动的相容性，避免影响使用者自由活动能力；由于所述拉簧6两端挂在所述小腿护板、所述大腿护板上，也便于使用者对所述拉簧6进行更换；实际上，针对下肢一侧运动不便的使用者，所述人体下肢外骨骼助力装置也可以只采用一个所述大腿护板，置于使用者一个大腿外侧，相应地，所述小腿护板的数目也为一个、所述脚底板的数目也为一个，置于使用者下肢一侧，从而便于下肢一侧运动不便的使用者进行使用。如图1和图2所示，作为本专利技术的另一种优选实施例，所述小腿护板和所述大腿护板转动连接处设有第二弹性件，所述第二弹性件采用第一扭簧7，所述第一扭簧7的数目可以为一个，也可以为多个，其两端分别固定在所述小腿护板、所述大腿护板上；在使用者行走屈膝时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：/n背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；/n大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；/n小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；/n脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；/n其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述人体下肢外骨骼助力装置包括：
背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；
大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且所述大腿护板和所述背部支撑转动连接；
小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且所述小腿护板和所述大腿护板转动连接；
脚底板，置于使用者脚底部，和所述小腿护板转动连接，用于支撑使用者的足部；
其中，所述小腿护板两侧分别通过第一弹性件与所述大腿护板的两侧弹性连接，所述第一弹性件和所述小腿护板、所述大腿护板可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述第一弹性件采用拉簧，所述拉簧两端设有挂钩，分别挂在所述小腿护板、所述大腿护板上。


3.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿护板和所述大腿护板转动连接处设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别固定在所述小腿护板、所述大腿护板上。


4.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿护板和所述脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李则熙，
申请(专利权)人：李则熙，
类型：发明
国别省市：贵州;52