The invention discloses a culvert self-balancing stealth UAV, which comprises an organic shell, a rectifier chamber, a support frame, a culvert fan and a flight control device. The rectifier chamber is arranged at the tail end of the shell, and a circular culvert is formed between the rectifier chamber and the shell. The support frame comprises a main support frame and two auxiliary support frames. The main support frame is located in the inner cavity of the shell, and the auxiliary support frame is arranged in the main support frame. On both sides, the culvert fan includes the main culvert fan and the secondary culvert fan. The main culvert fan is arranged on the central axis of the main support frame, the secondary culvert fan is arranged in the auxiliary support frame, and the flight control device is arranged in the inner cavity of the casing, and is located above the main culvert fan. The flight control device adjusts the working state of the main culvert fan or the secondary culvert fan according to the flight requirements. The culvert self-balancing stealth UAV using the invention has great application prospects in some special fields because the culvert fan will not be exposed outside the shell during flight.
【技术实现步骤摘要】
一种涵道式自平衡隐形无人机
本专利技术涉及的是无人机
,具体地说是一种涵道式自平衡隐形无人机。
技术介绍
近年来,小型无人机以其简单的结构、方便操控及较高的安全性能等特点受到越来越多重视,无人机广泛被应用在各种不同的场合中,无人机在军用及民用等领域都具有良好的拓展性意义,但是无人机作为一种遥感装置,可以无视环境阻碍进行无差别飞行具有良好的易用性。随着无人机的发展与普及,无人机在不同的场合中得到广泛应用,当需要使用无人机执行任务时,有时候需要隐蔽,防止被雷达和肉眼观测到,必须保持隐形飞行,因此有必要对现有技术中的无人机进行相应的改进,使其具有更加安全的飞行状态。现有技术的可见光隐形都是基于如下思想:一是采用负折射率的“超材料”实现隐形,二是在可见光,尤其是红光波段实现折射隐形,三是通过等离子体光子实现隐形。无人机同时也吸引了大批航模爱好者,而对于航模爱好者或者是摄影爱好者,采用无人机高空拍摄越来越成为摄影爱好者的重要拍摄手段,在飞行过程中,暴露于机身外的螺旋桨很容易触碰到外周物体,例如树枝或人等,对螺旋桨自身造成损坏且安全性能不高。因此,相较于传统的无人机,设计一种结构紧凑,不仅有利于在狭小空间飞行,还具有可隐形的无人机具有重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
中存在的问题,提供一种结构紧凑,设计合理,不仅有利于在狭小空间飞行,还具有隐形功能的无人机,具体地说是一种涵道式自平衡隐形无人机。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:一种涵道式自平衡隐形无人机,包括有机壳、整流腔、支撑架、涵道风扇和飞行控制装置,所述机 ...
【技术保护点】
1.一种涵道式自平衡隐形无人机,其特征在于:包括有机壳(1)、整流腔(2)、支撑架(3)、涵道风扇(4)和飞行控制装置(5),所述机壳(1)呈弹壳状的中空结构,其前端为圆锥形,尾端为球面形结构,所述整流腔(2)设置于所述机壳(1)的尾端,所述整流腔(2)与机壳(1)之间形成有环状涵道(6),所述支撑架(3)包括有一个主支撑架(31)和两个辅支撑架(32),所述主支撑架(31)位于的机壳(1)的内腔中,并靠近其尾端呈十字型结构设置,所述辅支撑架(32)设置于所述主支撑架(31)两侧,并呈对称状态分布于机壳(1)的内腔两侧面,所述涵道风扇(4)包括有主涵道风扇(41)和副涵道风扇(42),在所述主支撑架(31)的中心轴线上设置有主涵道风扇(41),通过所述主涵道风扇(41)用于给无人机提供垂直起降过程中的动力、姿态控制及提供巡航飞行推力,所述副涵道风扇(42)设置于所述辅支撑架(32)中,通过所述副涵道风扇(42)用于给无人机在飞行过程中俯仰姿态控制提供平衡动力,通过调整所述副涵道风扇(42)与所述整流腔(2)中心轴线的夹角,防止无人机在飞行过程中产生自旋,所述飞行控制装置(5)设置于所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种涵道式自平衡隐形无人机,其特征在于:包括有机壳(1)、整流腔(2)、支撑架(3)、涵道风扇(4)和飞行控制装置(5),所述机壳(1)呈弹壳状的中空结构,其前端为圆锥形,尾端为球面形结构,所述整流腔(2)设置于所述机壳(1)的尾端,所述整流腔(2)与机壳(1)之间形成有环状涵道(6),所述支撑架(3)包括有一个主支撑架(31)和两个辅支撑架(32),所述主支撑架(31)位于的机壳(1)的内腔中,并靠近其尾端呈十字型结构设置,所述辅支撑架(32)设置于所述主支撑架(31)两侧,并呈对称状态分布于机壳(1)的内腔两侧面,所述涵道风扇(4)包括有主涵道风扇(41)和副涵道风扇(42),在所述主支撑架(31)的中心轴线上设置有主涵道风扇(41),通过所述主涵道风扇(41)用于给无人机提供垂直起降过程中的动力、姿态控制及提供巡航飞行推力,所述副涵道风扇(42)设置于所述辅支撑架(32)中,通过所述副涵道风扇(42)用于给无人机在飞行过程中俯仰姿态控制提供平衡动力,通过调整所述副涵道风扇(42)与所述整流腔(2)中心轴线的夹角,防止无人机在飞行过程中产生自旋,所述飞行控制装置(5)设置于所述机壳(1)的内腔中,并位于所述主涵道风扇(41)的上方,所述飞行控制装置(5)分别与所述主涵道风扇(41)和副涵道风扇(42...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。