辅助动作计测系统、康复辅助系统、辅助动作计测方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及辅助动作计测系统、康复辅助系统、辅助动作计测方法以及存储介质，步行训练装置是用于计测向进行预先设定好的动作的训练的训练者提供辅助的训练工作人员对训练者的训练动作进行的辅助动作的辅助动作计测系统。上述辅助动作计测系统具有训练动作检测部、辅助动作检测部以及识别部。训练动作检测部检测训练动作。辅助动作检测部检测在训练动作中训练者从训练工作人员接受的辅助动作的时机、位置、方向或者强度中的至少一个。识别部基于训练动作的动作模式来识别对训练动作的辅助动作。

【技术实现步骤摘要】
辅助动作计测系统、康复辅助系统、辅助动作计测方法以及存储介质
本专利技术涉及辅助动作计测系统、康复辅助系统、辅助动作计测方法以及存储介质。
技术介绍
患有偏瘫等的患者在进行以使症状恢复为目的的康复训练(康复)时，有时利用步行训练装置等康复辅助系统。作为步行训练装置的例子，公开有具备佩戴于作为训练者的患者的腿部来辅助训练者的步行的步行辅助装置的步行训练装置(日本特开2015-223294号公报)。在训练者进行这样的康复时，有时医师、物理治疗师(PT：PhysicalTherapist)等训练工作人员进行陪同。训练工作人员进行该康复辅助装置的设定操作，并且通过支撑训练中的训练者的身体来辅助训练者的动作、对训练者进行建议。为了有效地执行利用了这样的康复辅助装置的训练，优选适当地进行训练工作人员提供的辅助动作。然而，在训练工作人员进行的辅助动作中存在个人差异。例如，辅助动作对训练给予的效果有时取决于训练工作人员的经验量。即，经验浅的训练工作人员有可能不能适当地进行辅助动作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的课本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助动作计测系统，用于计测向进行预先设定好的动作的训练的训练者提供辅助的训练工作人员对所述训练者的训练动作进行的辅助动作，其中，/n所述辅助动作计测系统具备：/n训练动作检测部，检测所述训练动作；/n辅助动作检测部，检测在所述训练动作中所述训练者从所述训练工作人员接受的辅助动作的时机、位置、方向或者强度中的至少一个；以及/n识别部，基于所述训练动作的动作模式识别对所述训练动作的所述辅助动作。/n

【技术特征摘要】
20190701 JP 2019-1231291.一种辅助动作计测系统，用于计测向进行预先设定好的动作的训练的训练者提供辅助的训练工作人员对所述训练者的训练动作进行的辅助动作，其中，
所述辅助动作计测系统具备：
训练动作检测部，检测所述训练动作；
辅助动作检测部，检测在所述训练动作中所述训练者从所述训练工作人员接受的辅助动作的时机、位置、方向或者强度中的至少一个；以及
识别部，基于所述训练动作的动作模式识别对所述训练动作的所述辅助动作。


2.根据权利要求1所述的辅助动作计测系统，其中，
所述训练动作检测部包括拍摄所述训练者的身体的图像的拍摄部。


3.根据权利要求1所述的辅助动作计测系统，其中，
所述训练动作检测部包括佩戴于所述训练者的身体并检测所述训练者的关节的角度的角度传感器。


4.根据权利要求1所述的辅助动作计测系统，其中，
所述训练动作检测部包括佩戴于所述训练者的身体并至少检测所佩戴的部分的力的方向或者强度的任意一个的压力传感器。


5.根据权利要求1所述的辅助动作计测系统，其中，
所述辅助动作检测部包括拍摄所述训练工作人员的身体的图像的拍摄部。


6.根据权利要求1所述的辅助动作计测系统，其中，
所述辅助动作检测部包括佩戴于所述训练者的身体的压力传感器。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的辅助动作计测系统，其中，
所述识别部在所述训练动作中基于预先设定好的动作时机来识别所述辅助动作，
所述辅助动作计测系统还具备基于所述动作时机来计算所述识别部识别出的所述辅助动作的统计值的统计值计算部。


8.根据权利要求1～7中任一项所述的辅助动作计测系统，其中，
所述训练动作检测部检测所述训练者进行的步行动作中的所述训练动作。


9.根据权利要求8所述的辅助动作计测系统，其中，
所述识别部根据作为所述步行动作的所述动作模式的步行周期来识别所述辅助动作的变化。


10.根据权利要求8或9所述的辅助动作计测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻将久，中岛一诚，山本学，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP