一种用于球囊导管粘接标记的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于球囊导管粘接标记的设备，属于医疗技术领域，包括：作业平台、第一移动平台、导管支撑架、振动盘和标记吸附架，所述第一移动平台可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台上，并且所述第一移动平台通过第一伺服电机驱动进行距离可控地移动，所述导管支撑架设置在所述第一移动平台上，所述导管支撑架上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台的移动方向平行；本实用新型专利技术的用于球囊导管粘接标记的设备，通过控制第一移动平台的移动距离，使导管上依次插设的两个标记的距离可控，操作过程中无需人工进行反复测量，从而提高对标记的粘接工作的操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球囊导管粘接标记的设备
本技术涉及医疗
，具体涉及一种用于球囊导管粘接标记的设备。
技术介绍
球囊导管是一种特殊的精密医用导管，材料通常为热塑性聚合物，成品较软，所以定位困难，操作不便。目前球囊导管粘接标记(Marker)的方法主要是依靠人工手动粘合，此方法属于最传统的方法。其方法步骤包括：第一步，操作者需要做好准备工作，包括：Marker、焊接后合格的内管、刻度尺、针、平皿、Marker胶(Marker胶在冰箱内冷藏，储藏条件为2-8℃，并确认有效期，使用时将胶摇晃均匀，即用即取，每次滴2-3小滴使用，滴完后立即将胶放回冰箱内冷藏)。第二步，将两个Marker套在内管上，用喷有消毒剂的无尘布把内管擦拭干净，重点擦拭两个Marker的两个端口边缘。第三步，针点少许胶在Marker两侧边缘均匀涂抹一周，使胶流入Marker与内管的夹缝中，双面施胶确保Marker粘接的牢固。采用上述传统方法，操作者需要多次测量定位，然后再粘接，操作不方便，耗时耗力，工作效率低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的球囊导管在进行粘接标记时，由于采用人工操作，操作效率较低的缺陷，从而提供一种用于球囊导管粘接标记的设备。为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于球囊导管粘接标记的设备，包括：作业平台；第一移动平台，可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台上，并且所述第一移动平台通过第一伺服电机驱动进行距离可控地移动；导管支撑架，设置在所述第一移动平台上，所述导管支撑架上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台的移动方向平行；振动盘，具有标记出口；标记吸附架，具有用于吸附标记的吸附块，所述吸附块在所述作业平台上具有第一移动位置和第二移动位置；在所述第一移动位置，所述吸附块的吸附口与所述振动盘的标记出口相对，在所述第二移动位置，所述吸附块的吸附口位于工作位置，所述工作位置位于固定在所述导管支撑架上的导管的延长线上。作为优选方案，所述吸附块的工作位置处设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统包括：朝向所述工作位置的摄像头。作为优选方案，所述吸附块上具有贯通所述吸附口，并沿所述导管的移动方向进行延伸的导向槽。作为优选方案，所述导管支撑架包括：支架和夹爪，所述支架上具有开口朝上的放置槽，所述放置槽的两侧分别设置有夹爪。作为优选方案，所述夹爪的夹持面上设有适于容纳所述导管的凹槽。作为优选方案，所述支架上的放置槽和/或所述夹爪的夹持面上凹槽为V形。作为优选方案，还包括：控制组件，连接在所述作业平台上，用于控制所述第一移动平台、所述导管支撑架和所述标记吸附架的移动；所述控制组件具有两个启动按钮，两个所述启动按钮在控制电路中串联连接。作为优选方案，所述第一移动平台的底部通过直线滑轨与所述作业平台之间连接，所述第一移动平台的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆与第一伺服电机直接连接。作为优选方案，所述标记吸附架的底部通过直线滑轨与所述作业平台之间连接，所述第一移动平台的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆通过同步带与第二伺服电机连接。作为优选方案，还包括：防护罩，罩设在所述作业平台上，所述防护罩的顶部采用有机玻璃盖板。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的用于球囊导管粘接标记的设备，通过导管支撑架对导管进行固定后，采用振动盘及标记吸附架将标记依次移送到工作位置，然后通过第一伺服电机驱动第一移动平台，使第一移动平台带动着导管支撑架朝向上述工作位置移动，从而使导管在导管支撑架的带动下朝向标记进行插设，通过控制第一移动平台的移动距离，使导管上依次插设的两个标记的距离可控，然后再进行统一粘接，由于操作过程中无需人工进行反复测量，从而提高对标记的粘接工作的操作效率。2.本技术提供的用于球囊导管粘接标记的设备，在工作位置，设有视觉定位系统，通过摄像头可对工作位置的工况进行检测，可进行判断是否将标记正确插设到了导管上，以保证产品质量，和指导系统进行下一步操作。3.本技术提供的用于球囊导管粘接标记的设备，采用振动盘自动送料，不仅避免标记发生变形，而且送料精准，能够提高劳动效率，较少操作失误；同时，采用真空吸附的方式移料，相比于机械手，能够进一步的避免标记发生变形，保证标记能够顺利穿过导管。4.本技术提供的用于球囊导管粘接标记的设备，采用第一伺服电机驱动第一移动平台，能够实现对移动位置的准确控制，确保标记的间距能够控制在公差范围内。5.本技术提供的用于球囊导管粘接标记的设备，控制组件具有两个串联的启动按钮，需要双手操作才能启动设备，有效的保证安全，避免误操作。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的用于球囊导管粘接标记的设备的一种实施方式的立体结构示意图。图2为图1中位于作业平台上的设备的立体结构示意图。图3为图2的俯视图图4为图3中位于第一移动平台上的设备的立体结构示意图。图5为图4中夹爪的立体结构示意图。图6为图3中标记吸附架的立体结构示意图。图7为图6中吸附块的立体结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、作业平台；3、防护罩；4、控制组件；5、启动按钮；6、急停开关；7、第一移动平台；8、振动盘；9、标记吸附架；10、第一伺服电机；11、导管支撑架；12、标记出口；13、吸附块；14、第二伺服电机；15、同步带；16、摄像头；17、支架；18、夹爪；19、放置槽；20、凹槽；21、导向槽；22、吸附口。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球囊导管粘接标记的设备，其特征在于，包括：/n作业平台(2)；/n第一移动平台(7)，可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台(2)上，并且所述第一移动平台(7)通过第一伺服电机(10)驱动进行距离可控地移动；/n导管支撑架(11)，设置在所述第一移动平台(7)上，所述导管支撑架(11)上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台(7)的移动方向平行；/n振动盘(8)，具有标记出口(12)；/n标记吸附架(9)，具有用于吸附标记的吸附块(13)，所述吸附块(13)在所述作业平台(2)上具有第一移动位置和第二移动位置；在所述第一移动位置，所述吸附块(13)的吸附口(22)与所述振动盘(8)的标记出口(12)相对，在所述第二移动位置，所述吸附块(13)的吸附口(22)位于工作位置，所述工作位置位于固定在所述导管支撑架(11)上的导管的延长线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于球囊导管粘接标记的设备，其特征在于，包括：
作业平台(2)；
第一移动平台(7)，可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台(2)上，并且所述第一移动平台(7)通过第一伺服电机(10)驱动进行距离可控地移动；
导管支撑架(11)，设置在所述第一移动平台(7)上，所述导管支撑架(11)上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台(7)的移动方向平行；
振动盘(8)，具有标记出口(12)；
标记吸附架(9)，具有用于吸附标记的吸附块(13)，所述吸附块(13)在所述作业平台(2)上具有第一移动位置和第二移动位置；在所述第一移动位置，所述吸附块(13)的吸附口(22)与所述振动盘(8)的标记出口(12)相对，在所述第二移动位置，所述吸附块(13)的吸附口(22)位于工作位置，所述工作位置位于固定在所述导管支撑架(11)上的导管的延长线上。


2.根据权利要求1所述的用于球囊导管粘接标记的设备，其特征在于，所述吸附块(13)的工作位置处设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统包括：朝向所述工作位置的摄像头(16)。


3.根据权利要求1所述的用于球囊导管粘接标记的设备，其特征在于，所述吸附块(13)上具有贯通所述吸附口(22)，并沿所述导管的移动方向进行延伸的导向槽(21)。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于球囊导管粘接标记的设备，其特征在于，所述导管支撑架(11)包括：支架(17)和夹爪(18)，所述支架(17)上具有开口朝上的放置槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹娜娜，吴祥芬，孙莹，
申请(专利权)人：赛诺医疗科学技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12