一种用于吹瓶机的取出治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于吹瓶机的取出治具，包括治具板、线轨、n个滑块、吸附组件、n个限位组件和驱动源；其中n≥1；滑块滑动设置在线轨上，且滑块包括一个主动滑块；吸附组件由一个固定吸附组件和n个活动吸附组件组成，固定吸附组件固定在线轨的后端；每个活动吸附组件设置在一个滑块上；每组限位组件设置在两相邻吸附组件之间，用以限定该两相邻吸附组件之间的最大间距和最小间距；驱动源用以驱动滑块沿线轨往复滑动。本实用新型专利技术可通用于多种不同排位尺寸的吹塑水杯取出，提高治具的重复使用率，降低治具生产成本，提高了水杯的生产效率；同时可缩短取出后的水杯之间的间隙，减少水杯占用的摆放空间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吹瓶机的取出治具
本技术涉及工装治具
，特别是涉及一种用于吹瓶机的取出治具。
技术介绍
现有的吹瓶机取出治具只能将同一排位尺寸的一种产品取出，一套治具只能应用一种产品；当更换水杯产品时，需要重新设计另外一套取出治具，旧的治具闲置，且对于客户而言，成本会增加，水杯交货期延长；且现有的吹瓶机取出治具取出产品后摆放排位尺寸固定，不能缩短之间的间隙，占用了较多多余的空间进行摆放。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种用于吹瓶机的取出治具。一种用于吹瓶机的取出治具，包括治具板、线轨、n个滑块、吸附组件、n个限位组件和驱动源；其中n≥1；所述线轨沿所述治具板的长度方向设置在所述治具板的一个侧面上；所述滑块滑动设置在所述线轨上，且所述滑块包括一个主动滑块；所述吸附组件由一个固定吸附组件和n个活动吸附组件组成，所述固定吸附组件固定在所述线轨的后端；每个活动吸附组件设置在一个滑块上；每组限位组件设置在两相邻吸附组件之间，用以限定该两相邻吸附组件之间的最大间距和最小间距；所述驱动源设置在所述治具板上，且其输出端与主动滑块连接，用以驱动滑块沿线轨往复滑动。本技术所述的用于吹瓶机的取出治具，通过驱动源带动滑块和活动吸附组件滑动，并通过限位组件调节和限定吸附组件之间的最大间距和最小间距，可通用于多种不同排位尺寸的吹塑水杯取出，提高治具的重复使用率，降低治具生产成本，提高了水杯的生产效率；同时可缩短取出后的水杯之间的间隙，减少水杯占用的摆放空间。另外，当滑块数量大于1时，所述主动滑块为位于线轨最前端的滑块，由于吸附组件之间通过限位组件连接，因此仅需设置一个气缸带动主动滑块运动，即可依次带动其他滑块沿线轨运动。进一步地，所述限位组件包括连接板，各连接板分别连接相邻的两组吸附组件；所述连接板的第一端设有与线轨方向一致的滑槽，连接板的第一端通过滑槽与一组吸附组件滑动连接，所述连接板的第二端与另一组吸附组件连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置连接板并在连接板上设置滑槽，可通过一调节滑槽长度来调节吸附组件之间的最大间距和最小间距。进一步地，所述限位组件还包括固定螺钉；各固定螺钉分别穿过各滑槽并与对应的吸附组件连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过固定螺钉可限定滑槽相对固定螺钉以及对应的吸附组件滑动，且方便拆装和更换连接板。进一步地，所述限位组件还包括至少一块限位块；各连接板对应滑槽的位置以可拆卸的方式设有至少一块限位块，限位块用于限定吸附组件在滑槽上的滑动行程。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置限位块可快速对滑槽的实际使用长度进行调节，即调节吸附组件在滑槽上的实际滑动行程，进而调节吸附组件之间的最大间距和最小间距。进一步地，各连接板上对应滑槽的位置设有若干安装孔；对应的限位块可安装在不同的安装孔内。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置安装孔，可快捷地更换限位块的安装位置；限位块还可以以滑动设置等方式可调节地设置在连接板上，只要达到限定滑槽实际使用长度即可。进一步地，所述吸附组件包括底板和至少一个吸盘；所述底板设置在对应的滑块或治具板上；所述吸盘设置在所述底板上。进一步地，所述底板设有条形槽；所述各吸盘穿过条形槽并以可调位置的方式设置在底板上。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置条形槽，可根据不同产品水杯的大小形状，调整吸盘之间的距离，也可更换不同大小尺寸的吸盘。进一步地，还包括治具法兰；所述治具法兰与所述治具板连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置治具法兰，方便将治具固定在机械手上进行自动化使用。进一步地，还包括推板；所述推板连接驱动源的输出端和主动滑块。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置推板便于驱动源推动主动滑块，节省空间。进一步地，所述驱动源为气缸。采用上述进一步方案的有益效果是，通过优选气缸为驱动源，可稳定可靠精准地推动主动滑块。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的取出治具的第一结构示意图；图2为本技术的取出治具的第二结构示意图；图3为本技术的取出治具的使用状态示意图；图4为本技术的限位组件和底板的结构示意图；图5为本技术的底板和吸盘的结构示意图。图中：10、治具板；20、线轨；30、从动滑块；31、主动滑块；41、固定吸附组件；42、活动吸附组件；43、底板；431、条形槽；44、吸盘；45、垫高块；51、连接板；511、滑槽；52、固定螺钉；53、限位块；60、驱动源；70、治具法兰；80、推板；90、水杯。具体实施方式请参阅图1至图5，本实施例的一种用于吹瓶机的取出治具，包括治具板10、线轨20、三个滑块、吸附组件、三组限位组件、驱动源60、治具法兰70和推板80；具体的，所述治具法兰70与所述治具板10连接；所述治具法兰70可用于与外部机械手(图未示)连接；具体的，所述线轨20沿所述治具板10的长度方向设置在所述治具板10的一个侧面上；具体的，所述三块滑块由两个从动滑块30和一个主动滑块31组成：所述主动滑块31滑动设置在线轨20最前端，两个从动滑块30滑动设置在主动滑块后方的线轨上；具体的，所述吸附组件由一个固定吸附组件41和三个活动吸附组件42组成，所述固定吸附组件41固定在所述线轨20的后端；每个活动吸附组件42设置在一个滑块30上；更具体的，所述吸附组件包括底板43和两个吸盘44；所述活动吸附组件42的底板43设置在对应的滑块上；所述固定吸附组件41的底板43通过一个垫高块45固定在治具板10上，各底板43位于同一平面上；所述底板43设有条形槽431；所述两个吸盘44穿过条形槽431并以可调位置的方式设置在对应的底板43上；具体的，每组限位组件设置在两相邻吸附组件之间，用以限定该两相邻吸附组件之间的最大间距和最小间距；更具体的，每组限位组件包括连接板51、固定螺钉52和两块限位块53；各连接板51分别连接相邻的两组吸附组件；所述连接板51的第一端设有与线轨20方向一致的滑槽511，连接板51的第一端通过滑槽511与一组吸附组件的底板43滑动连接，所述连接板51的第二端与另一组吸附组件的底板43固定连接；各固定螺钉52分别穿过各滑槽511并与对应的吸附组件连接；各连接板51上对应滑槽511的两端位置设有若干安装孔，两块限位块53可安装在两端不同的安装孔内，用于限定滑槽511实际的使用长度；具体的，所述驱动源60设置在所述治具板10上，且其输出端通过推板80与主动滑块31连接，用以驱动各滑块沿线轨20往复滑动；本实施例优选驱动源60为气缸。本实施例的工作过程：根据实际生产的吹塑水杯90的排位尺寸，调整限位块53在连接板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吹瓶机的取出治具，其特征在于，包括/n治具板(10)；/n线轨(20)，所述线轨(20)沿所述治具板(10)的长度方向设置在所述治具板(10)的一个侧面上；/nn个滑块(30)，所述滑块(30)滑动设置在所述线轨(20)上，n≥1，且所述滑块(30)包括一个主动滑块(31)；/n吸附组件，由一个固定吸附组件(41)和n个活动吸附组件(42)组成，所述固定吸附组件(41)固定在所述线轨(20)的后端；每个活动吸附组件(42)设置在一个滑块(30)上；/nn个限位组件，每组限位组件设置在两相邻吸附组件之间，用以限定该两相邻吸附组件之间的最大间距和最小间距；和/n驱动源(60)，所述驱动源(60)设置在所述治具板(10)上，且其输出端与主动滑块(31)连接，用以驱动滑块(30)沿线轨(20)往复滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吹瓶机的取出治具，其特征在于，包括
治具板(10)；
线轨(20)，所述线轨(20)沿所述治具板(10)的长度方向设置在所述治具板(10)的一个侧面上；
n个滑块(30)，所述滑块(30)滑动设置在所述线轨(20)上，n≥1，且所述滑块(30)包括一个主动滑块(31)；
吸附组件，由一个固定吸附组件(41)和n个活动吸附组件(42)组成，所述固定吸附组件(41)固定在所述线轨(20)的后端；每个活动吸附组件(42)设置在一个滑块(30)上；
n个限位组件，每组限位组件设置在两相邻吸附组件之间，用以限定该两相邻吸附组件之间的最大间距和最小间距；和
驱动源(60)，所述驱动源(60)设置在所述治具板(10)上，且其输出端与主动滑块(31)连接，用以驱动滑块(30)沿线轨(20)往复滑动。


2.根据权利要求1所述的用于吹瓶机的取出治具，其特征在于，所述限位组件包括连接板(51)，各连接板(51)分别连接相邻的两组吸附组件；所述连接板(51)的第一端设有与线轨(20)方向一致的滑槽(511)，连接板(51)的第一端通过滑槽(511)与一组吸附组件滑动连接，所述连接板(51)的第二端与另一组吸附组件连接。


3.根据权利要求2所述的用于吹瓶机的取出治具，其特征在于，所述限位组件还包括固定螺钉(52)；各固定螺钉(52)分别穿过各滑槽(511)并与对应的吸附组件连接。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁朝辉，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44