用于推板窑自动上下料的系统技术方案

本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，包括夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，利用夹取装置和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器，激光位移传感器可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业；本申请可代替人工周转实现烧结工序与前后工序的连接，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于推板窑自动上下料的系统
本申请涉及软磁铁氧体烧结加工
，尤其涉及一种用于推板窑自动上下料的系统。
技术介绍
软磁铁氧体是一种具有尖晶石结构的软磁性材料，因其具有高的磁导率、低损耗等理化特性而被广泛应用于通信、传感、电视机等行业中；软磁铁氧体包括锰锌铁氧体等；干法生产锰锌铁氧体等软磁性铁氧体的加工步骤有配料→混料→压片/造球→预烧结→破碎→砂磨→混胶→造粒→成型→烧结。国内现有的软磁铁氧体的烧结设备有推板窑、气氛钟罩炉、钢包炉等；其中，常用的推板窑形式有氮气保护推板窑，氮气保护推板窑因高效节能、烧结温度高、气氛控制均匀及产品一致性高且为连续化生产模式而被大量应用。烧结工序中铁氧体粉料在成型工序被压制成特定形状和尺寸的毛坯，然后通过自动毛坯机将毛坯整齐排列至承烧板或周转盒中，然后人工转运承烧板或周转盒将排列整齐的毛坯叠层排列至推板窑的推板上；在推板上完成烧结后又需要人工将烧结好的磁芯人工分类到周转盒中；一般地，单通道推板窑每班次需要三到四人人工完成上下料，具体地上料过程指的是将毛坯转运至推板窑的推板上进行烧结工序，下料过程指的是将推板上烧结好的磁芯转运至下一工序；在实际生产过程中，上下料过程中的周转量巨大，如果依靠人工周转，工作强度大且工作效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种用于推板窑自动上下料的系统，以解决目前推板窑上下料过程中人工周转强度大、效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请提供了一种用于推板窑自动上下料的系统，包括：<br>夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中：所述顶部平移装置与所述顶部升降装置呈垂直设置，所述夹取装置与所述顶部升降装置连接于同一竖直线上，所述主向升降装置与所述主向横移装置呈垂直设置；所述夹取装置的两侧均分别设有电磁铁、传动杆、倒钩、连接杆、定位滑块、复位器，其中所述倒钩固定于所述传动杆上，所述传动杆与所述连接杆垂直设置，所述连接杆的两端分别连接有定位滑块，其中一定位滑块与所述电磁铁的活动杆连接，所述复位器设于所述倒钩与所述连接杆之间；所述顶部升降装置包括顶升降伺服电机、顶升降丝杠及导向柱，其中所述顶升降丝杠与所述导向柱均垂直设置；所述顶部平移装置包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板，所述轨道连接板上均设有传动轴，所述传动轴的两端分别设有同步轮，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨，沿所述顶平移直线导轨设有顶平移同步带；所述主向升降装置包括主向升降装置本体、主升降伺服电机、舌板伸缩伺服电机，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠，所述传动丝杠上依次设有舌板滑块和舌板，沿所述舌板的底端设有舌板伸缩直线导轨，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠；所述主向横移装置包括主向横移装置本体、主横移伺服电机，所述主向横移装置本体的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有斜齿轮，与所述斜齿轮连接设有主横移同步带；所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器，所述激光位移传感器用于准确定位所述推板窑的推板位置。可选的，所述夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置均与所述PLC控制装置电连接；所述PLC控制装置包括PLC控制器及与所述顶升降伺服电机、所述顶平移伺服电机、所述主升降伺服电机及所述主横移伺服电机电连接的伺服驱动器。可选的，所述倒钩的端部设有圆弧面，所述连接杆的底部与所述倒钩的圆弧面相接触。可选的，所述夹取装置的两侧还分别设有接近开关，所述复位器设为复位弹簧。可选的，所述顶部升降装置还包括导向座，所述导向座与所述导向柱固定连接；所述顶部升降装置还包括原点传感器座。可选的，所述顶部平移装置的上端设有顶部小车，所述顶部小车与所述夹取装置连接。可选的，所述顶部平移装置还包括从动轴支座，所述从动轴支座设置于所述传动轴上；所述顶部平移装置还包括传感器座。可选的，所述主向升降装置还包括托板，所述舌板滑块固定于所述托板上。可选的，所述主向横移装置还包括皮带张紧器，所述皮带张紧器与所述主横移同步带连接。可选的，与所述主升降丝杠平行设置有主升降直线导轨，所述主升降丝杠与所述主升降直线导轨均设置于型材上。与现有技术相比，本申请的有益效果为：由上述方案可见，本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，系统包括夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，本申请提供的五轴直角坐标机械系统可以实现不同层次、不同方向的运动；本申请利用夹取装置和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器，激光位移传感器可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业。本申请提供的推板窑自动上下料的系统中实现了铁氧体磁芯成型工段与烧结工段的衔接，是工厂连续化生产的作业设备，减少了毛坯无效的周转过程，创新性地利用直角坐标机械手实现推板窑自动装卸料。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统总装结构示意图之一；图2为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统总装结构示意图之二；图3为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的局部装置结构示意图；图4为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；图5为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；图6为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；图7为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图。其中：1-夹取装置，11-电磁铁，111-活动杆，12-传动杆，13-倒钩，14-连接杆，15-定位滑块，16-复位器，17-接近开关；2-顶部升降装置，21-顶升降伺服电机，22-顶升降丝杠，23-导向柱，24-导向座，25-原点传感器座；3-顶部平移装置，31-顶平移伺服电机，32-轨道连接板，33-传动轴，34-同步轮，35-顶平移直线导轨，36-顶平移同步带，37-顶部小车，38-从动轴支座；4-主向升降装置，41-主升降伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述系统包括：/n夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)及PLC控制装置(6)，其中：/n所述顶部平移装置(3)与所述顶部升降装置(2)呈垂直设置，所述夹取装置(1)与所述顶部升降装置(2)连接于同一竖直线上，所述主向升降装置(4)与所述主向横移装置(5)呈垂直设置；/n所述夹取装置(1)的两侧均分别设有电磁铁(11)、传动杆(12)、倒钩(13)、连接杆(14)、定位滑块(15)、复位器(16)，其中所述倒钩(13)固定于所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)与所述连接杆(14)垂直设置，所述连接杆(14)的两端分别连接有定位滑块(15)，其中一定位滑块(15)与所述电磁铁(11)的活动杆(111)连接，所述复位器(16)设于所述倒钩(13)与所述连接杆(14)之间；/n所述顶部升降装置(2)包括顶升降伺服电机(21)、顶升降丝杠(22)及导向柱(23)，其中所述顶升降丝杠(22)与所述导向柱(23)均垂直设置；/n所述顶部平移装置(3)包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机(31)、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板(32)，所述轨道连接板(32)上均设有传动轴(33)，所述传动轴(33)的两端分别设有同步轮(34)，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨(35)，沿所述顶平移直线导轨(35)设有顶平移同步带(36)；/n所述主向升降装置(4)包括主向升降装置本体、主升降伺服电机(41)、舌板伸缩伺服电机(42)，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠(43)，所述传动丝杠(43)上依次设有舌板滑块(44)和舌板(45)，沿所述舌板(45)的底端设有舌板伸缩直线导轨(46)，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠(47)；/n所述主向横移装置(5)包括主向横移装置本体、主横移伺服电机(51)，所述主向横移装置本体的下端设有连接板(52)，所述连接板(52)的一侧设有斜齿轮(53)，与所述斜齿轮(53)连接设有主横移同步带(54)；/n所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述系统包括：
夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)及PLC控制装置(6)，其中：
所述顶部平移装置(3)与所述顶部升降装置(2)呈垂直设置，所述夹取装置(1)与所述顶部升降装置(2)连接于同一竖直线上，所述主向升降装置(4)与所述主向横移装置(5)呈垂直设置；
所述夹取装置(1)的两侧均分别设有电磁铁(11)、传动杆(12)、倒钩(13)、连接杆(14)、定位滑块(15)、复位器(16)，其中所述倒钩(13)固定于所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)与所述连接杆(14)垂直设置，所述连接杆(14)的两端分别连接有定位滑块(15)，其中一定位滑块(15)与所述电磁铁(11)的活动杆(111)连接，所述复位器(16)设于所述倒钩(13)与所述连接杆(14)之间；
所述顶部升降装置(2)包括顶升降伺服电机(21)、顶升降丝杠(22)及导向柱(23)，其中所述顶升降丝杠(22)与所述导向柱(23)均垂直设置；
所述顶部平移装置(3)包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机(31)、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板(32)，所述轨道连接板(32)上均设有传动轴(33)，所述传动轴(33)的两端分别设有同步轮(34)，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨(35)，沿所述顶平移直线导轨(35)设有顶平移同步带(36)；
所述主向升降装置(4)包括主向升降装置本体、主升降伺服电机(41)、舌板伸缩伺服电机(42)，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠(43)，所述传动丝杠(43)上依次设有舌板滑块(44)和舌板(45)，沿所述舌板(45)的底端设有舌板伸缩直线导轨(46)，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠(47)；
所述主向横移装置(5)包括主向横移装置本体、主横移伺服电机(51)，所述主向横移装置本体的下端设有连接板(52)，所述连接板(52)的一侧设有斜齿轮(53)，与所述斜齿轮(53)连接设有主横移同步带(54)；
所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器(7)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，宋兴连，魏秀璐，辛本奎，陈华宾，明永青，
申请(专利权)人：山东凯通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37