剔管机。涉及送料机领域，具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。提供了一种结构简单，适用多类型棒料并能够分离放置棒料，满足工业机器人夹取条件的剔管机。包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40‑70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。本实用新型专利技术便于后续工业机器人夹取。
【技术实现步骤摘要】
剔管机
本技术涉及送料机领域，具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。
技术介绍
在管、棒、型材（以下简称管材）自动化生产线中，使用着各种类型的送料机构，有利用送料轮夹紧滚动送料，有利用送料带拖动送料等等，其中，送料轮只能针对细小的实心圆棒料使用；送料带可以利用附加的挂钩或卡槽等实现棒料分离，但是结构复杂。特别是在现今，工业机器人的使用率越来越高，经常会用到工业机器人去夹取棒料，而目前工业机器人夹取棒料，一般都是在工业机器人末端安装卡钳等夹取装置，对管材的分离送进要求高，后续管材不能干涉前道送进的管材。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构简单，适用多类型棒料并能够分离放置棒料，满足工业机器人夹取条件的剔管机。本技术的技术方案是：剔管机，包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的一侧边为管材送进口，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40-70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。所述管材容置平台为倾斜角度为0.5-3°的斜面。所述管材容置平台水平，在所述管材容置平台上设有传送带。所述管材阻坡具有位置调节机构。所述推管杆的上端设有与所述推管杆垂直的短杆。所述承管结构包括倾斜设置的挡料板。所述承管结构还包括辅助挡料板，所述辅助挡料板通过挡料气缸活动连接在承管结构上。所述辅助挡料板的高度≤所述挡料板高度。本技术能够根据管材的直径以及形状的不同，调节管材阻坡的位置，使得管材阻坡与推管杆之间仅能够容置单根管材，通过推管杆的推动，将管材越过管材阻坡，实现单根管材分离剔出的效果；剔出的单根管材越过管材阻坡后，由管材阻坡外侧的承管结构承载，便于后续工业机器人夹取。附图说明图1是本技术的立体示意图，图2是本技术的结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是图2中A-A剖视图，图5是图2中B-B剖视图，图6是本技术的工作原理图一，图7是本技术的工作原理图二。图中1是机架，2是推管装置，21是推管气缸，22是推管杆，23是滑轨组件，3是管材阻坡，30是承管结构，31是挡料板，32是辅助挡料板，33是挡料气缸，4是电机一，41是传动轴一，42是联轴器，43是齿轮，44是齿条，5是电机二，51是传动轴二，52是链轮组，53是链条，6是管材。具体实施方式以下结合附图1-7进一步说明本技术。本技术包括机架1，机架1由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，机架1的顶面为管材容置平台，管材容置平台的一侧边为管材送进口，管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡3，管材阻坡3为向上凸起的三角形；在机架1单体的侧面设有推管装置2，推管装置2包括推管杆22和推管气缸21，推管杆22连接推管气缸21的活塞杆，推管气缸21斜向设置、与水平面呈40-70°夹角，推管杆22的上端位于管材阻坡3的内侧，用于将管材阻坡3内侧的管材6推送、翻越管材阻坡3；在管材阻坡3的外侧设有承管结构30。本技术能够根据管材6的直径以及形状的不同，调节管材阻坡3的位置，使得管材阻坡3与推管杆22之间仅能够容置单根管材6，通过推管杆22的推动，将管材6越过管材阻坡3，实现单根管材6分离剔出的效果；剔出的单根管材6越过管材阻坡3后，由管材阻坡3外侧的承管结构30承载，便于后续工业机器人夹取。管材容置平台为倾斜角度为0.5-3°的斜面，管材送进口高度高，便于管材6利用重力势能向低处滚落。管材容置平台水平，在管材容置立板30与机架1之间设有链条53，与机架1上的设有的链轮组52啮合，进行回转运动；链轮组52由固定在机架1上的电机一5通过传动轴二51驱动；链条53的上行段凸出管材容置平台，与管材6接触，带动管材6往管材阻坡3方向运动。管材阻坡3具有位置调节机构，在管材容置立板30上设有齿条44，与机架1上的齿轮43啮合；齿轮43由固定在机架1上的电机一4通过传动轴一41驱动，通过电机一4的正反转来调节管材容置立板30，进而使得管材阻坡3相对于推管装置2的位置可调，管材阻坡3与推管装置2之间的距离能适用于不同直径的管材6。推管杆22的上端设有与推管22垂直的短杆，增大推管杆22与管材6的接触范围，提高推管杆22的推管动作的成功率。承管结构包括倾斜设置的挡料板31，挡料板31和管材阻坡3可以容置单根管材6。承料结构设有位置可调节的辅助承料机构，辅助承料机构由挡料气缸33和辅助挡料板32组成，辅助挡料板32与挡料板31平行；可伸缩调节的辅助挡料板32可根据管材6的直径调节，在管材6直径过小的情况下，确保承料机构与管材阻坡3构成的“V”字槽内只能容置单根管材，避免推管杆22在工作中不慎将多根管材6推出、越过管材阻坡3。辅助挡料板32的高度≤挡料板31高度，避免在挡料板31工作时，辅助挡料板32存在干涉管材6的位置。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.剔管机，包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的一侧边为管材送进口，其特征在于，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40-70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。/n
【技术特征摘要】
1.剔管机，包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的一侧边为管材送进口，其特征在于，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40-70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。
2.根据权利要求1所述的剔管机，其特征在于，所述管材容置平台为倾斜角度为0.5-3°的斜面。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正刚，陈宏旭，杨秀秀，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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