激光切管机上料机械手及自动化生产线制造技术

激光切管机上料机械手及自动化生产线。涉及切管设备，尤其涉及激光切管机自动化生产线。包括外套管、内套管和传动机构；所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传动链条；所述传动上齿轮铰接设置在所述外套管的顶部；所述传动下齿轮铰接设置在所述外套管的底部；所述传动上齿轮通过链条与所述传动下齿轮传动连接；所述内套管可拆卸固定设置在所述链条上。本案具有结构紧凑、提高激光切管机工作效率等特点。率等特点。率等特点。

【技术实现步骤摘要】
激光切管机上料机械手及自动化生产线


[0001]本技术涉及切管设备，尤其涉及激光切管机自动化生产线。

技术介绍

[0002]激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的优点，因此激光切管机得到了广泛地应用，在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，激光切管机中的管材上料装置对管材的上料效率会影响到激光切管机对管材的切割效率。 目前，管材上料机构中，大多采用人工上料或半自动上料，不仅效率低，而且上料装置所需占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高激光切管机工作效率的激光切管机自动化生产线。
[0004]本技术的技术方案是：激光切管机上料机械手，包括外套管、内套管和传动机构；
[0005]所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；
[0006]所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；
[0007]所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。
[0008]所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光切管机上料机械手，其特征在于，包括外套管、内套管和传动机构；所述外套管竖向滑动设置在横梁上，通过驱动机构在横梁上上下往复运动；所述内套管滑动套设在所述外套管内，通过传动机构在外套管内上下运动；所述内套管的底部设有吸料的电永磁吸盘。2.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述传动机构包括传动上齿轮、传动下齿轮和传动链条；所述传动上齿轮铰接设置在所述外套管的顶部；所述传动下齿轮铰接设置在所述外套管的底部；所述传动上齿轮通过链条与所述传动下齿轮传动连接；所述内套管可拆卸固定设置在所述链条上；所述传动链条的两端分别与横梁的延伸座固定连接。3.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、驱动减速器和驱动电机；所述驱动减速器固定设置在横梁上；所述驱动轴与所述驱动减速器的输出端连接，通过驱动电机带动其在横梁上旋转；所述驱动齿轮固定套设在所述驱动轴上；所述驱动齿条竖向固定设置在所述外套管的一侧，与所述驱动齿轮相啮合，通过驱动齿轮旋转，使外套管在横梁上上下往复运动。4.根据权利要求1所述的激光切管机上料机械手，其特征在于，所述电永磁吸盘通过缓冲机构设置在内套管的下方；所述缓冲机构包括弹簧、直线轴承和连接杆；所述内套管的底部设有封板，所述直线轴承固定设置在所述封板上；所述连接杆从直线轴承的顶部伸入，底部与电永磁吸盘可拆卸固定连接；所述弹簧设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡思琪，濮雍，毛云雨，徐朝忠，于翔，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：