【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的眼部结构
本技术涉及一种工业机器人的眼部结构。
技术介绍
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，例如，仿生机器人可以担任环境监测的任务，工业机器人越来越得到人们的重视，具有很好的发展前景。为了使机器人更逼真地模拟生物的特点，现有的机器人的眼部传动结构很复杂，复杂的眼部结构很容易出现故障，从而导致机器人的运行稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种稳定性好的工业机器人的眼部结构。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种工业机器人的眼部结构，包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯均与安装架转动连接，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯均与安装架转动连接，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条，所述第一舵机通过第一驱动齿轮和第一齿条驱动...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯均与安装架转动连接，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条，所述第一舵机通过第一驱动齿轮和第一齿条驱动连杆组件左右位移。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述连杆组件包含有中管、左连杆和右连杆，所述中管内设置有第一关节轴承、第二关节轴承、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述左连杆末端穿过第一关节轴承与第一电动伸缩杆转动连接，所述右连杆末端穿过第二关节轴承与第二电动伸缩杆转动连接，所述第一关节轴承、第二关节轴承均与中管固定连接，所述中管内设置有挡板，所述挡板两面分别设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧两端分别与第一电动伸缩杆和挡板固定连接，所述第二压缩弹簧两端分别与第二电动伸缩杆和挡板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的眼部结构，其特征在于：所述安装架包含有中间架、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂均与中间架转动连接，所述第一连接臂和第二连接臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山智昂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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