一种新型六足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型六足机器人，包括底板，底板上部通过四根相同规格的避震弹簧连接有载物台；底板周围安装有六个控制电机，每个控制电机通过齿轮连接有连杆，连杆一侧加装有机械足；底板一侧安装有测距装置；底板上加装有核心控制单元，主体采用单片机控制，核心控制单元通过导线与测距装置和控制电机相连。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，无易损件，通过核心控制单元控制整体，能够有效地分解承载物的重力，减轻机器人承载压力，有效感知运动路线，达到稳定移动的目的，并进一步提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型六足机器人
本技术涉及机器人领域，具体是指一种新型六足机器人。
技术介绍
精度要求也很高的零部件的加工和装配，常常是利用以大机器加工大零件的方式进行的。而这往往都是一些不规则的环境。需要用到六足小型机器人来进行配件运载装卸，但市面上许多六足机器人只具备简单的爬行移动功能，而有承载功能的少之又少，一些有承载功能的六足机器人经常出现运行偏离路线，承载物品之后行动缓慢不稳定的问题。因此，一种可以增大承载能力与稳定性的六足机器人亟待研究。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的六足机器人因其结构设计上的不足，导致在实际使用中，经常出现运行偏离路线，承载物品之后行动缓慢不稳定的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种新型六足机器人，包括底板，底板上部通过四根相同规格的避震弹簧连接有载物台；底板周围安装有六个控制电机，每个控制电机通过齿轮连接有连杆，连杆一侧加装有机械足；底板一侧安装有测距装置；底板上加装有核心控制单元，主体采用单片机控制，核心控制单元通过导线与测距装置和控制电机相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型六足机器人，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)上部通过四根相同规格的避震弹簧(5)连接有载物台(4)；/n所述底板(6)周围安装有六个控制电机(3)，每个所述控制电机(3)通过齿轮连接有连杆(2)，所述连杆(2)一侧加装有机械足(1)；/n所述底板(6)一侧安装有测距装置(7)；/n所述底板(6)上加装有核心控制单元，主体采用单片机控制，所述核心控制单元通过导线与所述测距装置(7)和所述控制电机(3)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型六足机器人，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)上部通过四根相同规格的避震弹簧(5)连接有载物台(4)；
所述底板(6)周围安装有六个控制电机(3)，每个所述控制电机(3)通过齿轮连接有连杆(2)，所述连杆(2)一侧加装有机械足(1)；
所述底板(6)一侧安装有测距装置(7)；
所述底板(6)上加装有核心控制单元，主体采用单片机控制，所述核心控制单元通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：白裕，冀强，高旭杰，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15