一种工业机器人的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工业机器人的导向装置，包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述双轴电机上设置有驱动轮，所述顶板底面设置有第一滚针排，所述机箱内设置有控制器和蓄电池，所述双轴电机前端设置有红外线接收管，所述导槽内设置有与红外线接收管相配对的红外线发射管，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有用于与墙面连接的连接架，所述底板上设置有用于与被输送仪器连击的连接板；该工业机器人的导向装置携带的仪器巡查速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的导向装置
本技术涉及一种工业机器人的导向装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。监控工业机器人是常用的机器人之一，在各行各业中都有可能运用到，但是目前的监控机器人巡查速度慢，难以满足市场上的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种巡查速度快的工业机器人的导向装置及其工作方法。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种工业机器人的导向装置，包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述直线导轨体和拐弯导轨体榫卯连接，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述机箱、顶板和底板形成工字形设置，所述机箱通过顶板卡在导槽内，所述双轴电机安装于顶板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的导向装置，其特征在于：包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述直线导轨体和拐弯导轨体榫卯连接，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述机箱、顶板和底板形成工字形设置，所述机箱通过顶板卡在导槽内，所述双轴电机安装于顶板上，所述双轴电机上设置有驱动轮，所述顶板底面设置有第一滚针排，所述驱动轮和第一滚针排均与导槽紧贴，所述机箱内设置有控制器和蓄电池，所述双轴电机前端设置有红外线接收管，所述导槽内设置有与红外线接收管相配对的红外线发射管，所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的导向装置，其特征在于：包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述直线导轨体和拐弯导轨体榫卯连接，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述机箱、顶板和底板形成工字形设置，所述机箱通过顶板卡在导槽内，所述双轴电机安装于顶板上，所述双轴电机上设置有驱动轮，所述顶板底面设置有第一滚针排，所述驱动轮和第一滚针排均与导槽紧贴，所述机箱内设置有控制器和蓄电池，所述双轴电机前端设置有红外线接收管，所述导槽内设置有与红外线接收管相配对的红外线发射管，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有用于与墙面连接的连接架，所述红外线接收管、双轴电机和控制器均与蓄电池电性连接，所述红外线接收管和双轴电机均与控制器电性连接，所述底板上设置有用于与被输送仪器连击的连接板。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述机箱两侧均设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫一面与机箱粘合，所述缓冲橡胶垫另一面设置有第二滚针排，所述第二滚针排与导槽的开口紧贴。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述直线导轨体末端设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有钢丝绳，所述顶板侧面设置有连接环，所述连接环与顶板为一体式设置，所述钢丝绳一端与连接环捆绑设置，所述导槽内设置有用于吸附住钢丝绳的磁铁体，所述磁铁体设置有一个以上，所述红外线发射管和磁铁体均设置有一个以上，所述红外线发射管和磁铁体均嵌入导槽内，所述红外线发射管和磁铁体呈间隔分布。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的导向装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山智昂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44