一种自动送料流水线上的转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料流水线上的转移机械手，包括机座，以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮，第一转轴上可转动安装有摇臂，摇臂的一端通过轴承安装在第一转轴上，另一端通过轴承安装有第二转轴，转轴上固装有被动轮，第二转轴的下部连接有用于拾取工件的抓取组件，摇臂上连接有驱动组件，驱动组件驱使第一转轴转动，主动轮与被动轮上环绕套接有传动带，摇臂上安装有用于调节传动带张紧度的调节组件，摇臂上安装有用于驱动抓取组件升降的升降组件。摇臂在摆动的过程中，抓取组件做绕第一转轴公转的同时做自转运动，使工件相对地面等参照物始终保持角度的不变，本实施例能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料流水线上的转移机械手
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动送料流水线上的转移机械手。
技术介绍
流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。由于车间面积的局限，有时候需要两组方向不同的流水线进行物料的输送，为了便于物料在两组流水线顺利交接，传统方法使把其中一段流水线置于另外一段流水线的上方，使物料自由下落，但是该种方法容易使物料摔坏，或者掉落到地上，影响流水线的送料效率，严重使还会使物料报废，浪费物资。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动送料流水线上的转移机械手，能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。根据本技术的第一方面实施例的一种自动送料流水线上的转移机械手，包括机座，以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮，第一转轴上可转动安装有摇臂，摇臂的一端通过轴承安装在第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：包括机座(100)，以及通过第一转轴(110)安装在机座(100)上的主动轮(111)，所述第一转轴(110)上可转动安装有摇臂(140)，所述摇臂(140)的一端通过轴承安装在所述第一转轴(110)上，另一端通过轴承安装有第二转轴(120)，所述第二转轴(120)上固装有被动轮(121)，所述第二转轴(120)的下部连接有用于拾取工件的抓取组件(200)，所述摇臂(140)上连接有驱动组件(300)，所述驱动组件(300)驱使所述第一转轴(110)转动，所述主动轮(111)与所述被动轮(121)上环绕套接有传动带(112)，所述摇臂(140)...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：包括机座(100)，以及通过第一转轴(110)安装在机座(100)上的主动轮(111)，所述第一转轴(110)上可转动安装有摇臂(140)，所述摇臂(140)的一端通过轴承安装在所述第一转轴(110)上，另一端通过轴承安装有第二转轴(120)，所述第二转轴(120)上固装有被动轮(121)，所述第二转轴(120)的下部连接有用于拾取工件的抓取组件(200)，所述摇臂(140)上连接有驱动组件(300)，所述驱动组件(300)驱使所述第一转轴(110)转动，所述主动轮(111)与所述被动轮(121)上环绕套接有传动带(112)，所述摇臂(140)上安装有用于调节所述传动带(112)张紧度的调节组件(400)，所述摇臂(140)上安装有用于驱动所述抓取组件(200)升降的升降组件(500)。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述第一转轴(110)的一端部固定安装在所述机座(100)上，另一端贯穿所述摇臂(140)并通过轴承与所述摇臂(140)转动连接，所述驱动组件(300)包括与所述第一转轴(110)同心并与所述摇臂(140)固定连接的第三转轴(130)，以及固定安装在所述第三转轴(130)上的齿轮(310)，所述机座(100)上设置有由气缸驱动的齿条(320)，所述齿条(320)与所述齿轮(310)啮合并驱使所述齿轮(310)转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述机座(100)上安装有滑轨(330)，所述滑轨(330)上滑动安装有滑块(340)，所述齿条(320)安装在所述滑块(340)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐海彬，
申请(专利权)人：开平市润晟金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44