下载一种自动送料流水线上的转移机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种自动送料流水线上的转移机械手,包括机座,以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮,第一转轴上可转动安装有摇臂,摇臂的一端通过轴承安装在第一转轴上,另一端通过轴承安装有第二转轴,转轴上固装有被动轮,第二转轴的下部连接有用于拾取...
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