一种油田钻井平台的专用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括底座和机械手总成，所述底座的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成，旋转总成的输出端上安装有用于升降调节的升降总成，升降总成的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成，所述伸缩总成的一端焊接有圆柱形安装座，圆柱形安装座远离伸缩总成的一侧开设有第一圆形内陷槽，第一圆形内陷槽远离其开口的一侧内壁上通过螺钉固定安装有第一液压油缸，第一液压油缸的输出端焊接有与第一圆形内陷槽滑动安装的活动圆板。本实用新型专利技术不仅可以对机械手总成在前后方向进行旋转微调，且有利于工作人员对机械手总成进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种油田钻井平台的专用机械手臂
本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种油田钻井平台的专用机械手臂。
技术介绍
机械手臂随着科学技术的不断发展，机械手臂在油田钻井平台上具有及其广泛的应用，油田钻井平台用的机械手臂代替了人工进行灵活的作业，其包括底座，底座的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成，旋转总成的输出端上安装有用于升降调节的升降总成，升降总成的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成，伸缩总成的输出端上安装有机械手总成，其中由于机械手总成中的左卡子和右卡子在前后方向无法进行旋转微调，给工作人员的使用带来了不便，另外机械手总成在伸缩总成上更换步骤繁琐，使得其更换不便，基于以上两个问题我们提出了一种油田钻井平台的专用机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油田钻井平台的专用机械手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括底座和机械手总成，所述底座的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成，旋转总成的输出端上安装有用于升降调节的升降总成，升降总成的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成，所述伸缩总成的一端焊接有圆柱形安装座，圆柱形安装座远离伸缩总成的一侧开设有第一圆形内陷槽，第一圆形内陷槽远离其开口的一侧内壁上通过螺钉固定安装有第一液压油缸，第一液压油缸的输出端焊接有与第一圆形内陷槽滑动安装的活动圆板，活动圆板靠近第一圆形内陷槽开口的一侧焊接有两个平行设置的第一矩形支撑座，两个第一矩形支撑座上转动套装有同一个转动轴，转动轴的外侧中央位置焊接固定套装有大圆形齿轮，大圆形齿轮位于两个第一矩形支撑座之间，大圆形齿轮远离第一圆形内陷槽开口的一侧啮合有一个小圆形齿轮，小圆形齿轮的顶部固定安装有抱闸电机的输出轴，且抱闸电机固定安装在活动圆板靠近第一圆形内陷槽开口的一侧内壁上，转动轴的两端分别延伸至两个第一矩形支撑座相互远离的一侧，两个第一矩形支撑座相互远离的一侧均设有与转动轴外侧固定套装的第二矩形支撑座，两个第二矩形支撑座靠近第一圆形内陷槽开口的一端焊接有同一个位于第一圆形内陷槽内的调节圆板，调节圆板靠近第一圆形内陷槽开口的一侧中央位置设置有与其一体化加工安装的矩形凸起，矩形凸起的顶部和底部开设有同一个第一螺杆安装通孔；机械手总成包括机械手安装座，机械手安装座靠近伸缩总成的一侧与调节圆板相接触，并开设有与矩形凸起滑动安装的第一矩形内陷槽，第一矩形内陷槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有位置与第一螺杆安装通孔相对应的第二螺杆安装通孔，两个第二螺杆安装通孔和一个第一螺杆安装通孔内安装有同一个位于第一圆形内陷槽内的螺杆，螺杆的外侧螺纹安装有与机械手安装座底部紧密接触的螺母，机械手安装座远离伸缩总成的一侧延伸至圆柱形安装座的外侧。优选的，所述第一圆形内陷槽的侧壁上呈环形开设有多个矩形滑槽，矩形滑槽的内部滑动安装有与活动圆板外侧相焊接的矩形滑块，矩形滑块靠近伸缩总成的一侧与矩形滑槽靠近伸缩总成的一侧内壁相接触。优选的，两个第一矩形支撑座相互靠近的一侧均开设有第一圆形通孔，第一圆形通孔的侧壁上焊接有与转动轴外侧焊接套装的第一轴承。优选的，两个第二矩形支撑座相互靠近的一侧均开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的侧壁与转动轴的外侧焊接固定。优选的，所述机械手总成还包括左卡子、右卡子以及用于驱动左卡子和右卡子的第二液压油缸。优选的，所述第二液压油缸、第一液压油缸、升降总成和伸缩总成连接有同一个液压源系统。本技术不仅可以对机械手总成在前后方向进行旋转微调，且有利于工作人员对机械手总成进行更换。附图说明图1为本技术提出的一种油田钻井平台的专用机械手臂的主视结构示意图；图2为图1中A-A部分的主视放大剖视结构示意图。图中：1底座、2旋转总成、3升降总成、4伸缩总成、5圆柱形安装座、6第一圆形内陷槽、7第一液压油缸、8活动圆板、9矩形滑块、10矩形滑槽、11第一矩形支撑座、12转动轴、13大圆形齿轮、14小圆形齿轮、15抱闸电机、16第二矩形支撑座、17调节圆板、18矩形凸起、19第一螺杆安装通孔、20机械手总成、21机械手安装座、22第一矩形内陷槽、23第二螺杆安装通孔、24螺杆、25螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括底座1和机械手总成20，底座1的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成2，旋转总成2的输出端上安装有用于升降调节的升降总成3，升降总成3的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成4，伸缩总成4的一端焊接有圆柱形安装座5，圆柱形安装座5远离伸缩总成4的一侧开设有第一圆形内陷槽6，第一圆形内陷槽6远离其开口的一侧内壁上通过螺钉固定安装有第一液压油缸7，第一液压油缸7的输出端焊接有与第一圆形内陷槽6滑动安装的活动圆板8，活动圆板8靠近第一圆形内陷槽6开口的一侧焊接有两个平行设置的第一矩形支撑座11，两个第一矩形支撑座11上转动套装有同一个转动轴12，转动轴12的外侧中央位置焊接固定套装有大圆形齿轮13，大圆形齿轮13位于两个第一矩形支撑座11之间，大圆形齿轮13远离第一圆形内陷槽6开口的一侧啮合有一个小圆形齿轮14，小圆形齿轮14的顶部固定安装有抱闸电机15的输出轴，且抱闸电机15固定安装在活动圆板8靠近第一圆形内陷槽6开口的一侧内壁上，转动轴12的两端分别延伸至两个第一矩形支撑座11相互远离的一侧，两个第一矩形支撑座11相互远离的一侧均设有与转动轴12外侧固定套装的第二矩形支撑座16，两个第二矩形支撑座16靠近第一圆形内陷槽6开口的一端焊接有同一个位于第一圆形内陷槽6内的调节圆板17，调节圆板17靠近第一圆形内陷槽6开口的一侧中央位置设置有与其一体化加工安装的矩形凸起18，矩形凸起18的顶部和底部开设有同一个第一螺杆安装通孔19；机械手总成20包括机械手安装座21，机械手安装座21靠近伸缩总成4的一侧与调节圆板17相接触，并开设有与矩形凸起18滑动安装的第一矩形内陷槽22，第一矩形内陷槽22的顶部内壁上和底部内壁上均开设有位置与第一螺杆安装通孔19相对应的第二螺杆安装通孔23，两个第二螺杆安装通孔23和一个第一螺杆安装通孔19内安装有同一个位于第一圆形内陷槽6内的螺杆24，螺杆24的外侧螺纹安装有与机械手安装座21底部紧密接触的螺母25，机械手安装座21远离伸缩总成4的一侧延伸至圆柱形安装座5的外侧，本技术不仅可以对机械手总成20在前后方向进行旋转微调，且有利于工作人员对机械手总成20进行更换。本技术中，第一圆形内陷槽6的侧壁上呈环形开设有多个矩形滑槽10，矩形滑槽10的内部滑动安装有与活动圆板8外侧相焊接的矩形滑块9，矩形滑块9靠近伸缩总成4的一侧与矩形滑槽10靠近伸缩总成4的一侧内壁相接触，两个第一矩形支撑座11相互靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括底座(1)和机械手总成(20)，所述底座(1)的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成(2)，旋转总成(2)的输出端上安装有用于升降调节的升降总成(3)，升降总成(3)的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成(4)，其特征在于，所述伸缩总成(4)的一端焊接有圆柱形安装座(5)，圆柱形安装座(5)远离伸缩总成(4)的一侧开设有第一圆形内陷槽(6)，第一圆形内陷槽(6)远离其开口的一侧内壁上通过螺钉固定安装有第一液压油缸(7)，第一液压油缸(7)的输出端焊接有与第一圆形内陷槽(6)滑动安装的活动圆板(8)，活动圆板(8)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧焊接有两个平行设置的第一矩形支撑座(11)，两个第一矩形支撑座(11)上转动套装有同一个转动轴(12)，转动轴(12)的外侧中央位置焊接固定套装有大圆形齿轮(13)，大圆形齿轮(13)位于两个第一矩形支撑座(11)之间，大圆形齿轮(13)远离第一圆形内陷槽(6)开口的一侧啮合有一个小圆形齿轮(14)，小圆形齿轮(14)的顶部固定安装有抱闸电机(15)的输出轴，且抱闸电机(15)固定安装在活动圆板(8)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧内壁上，转动轴(12)的两端分别延伸至两个第一矩形支撑座(11)相互远离的一侧，两个第一矩形支撑座(11)相互远离的一侧均设有与转动轴(12)外侧固定套装的第二矩形支撑座(16)，两个第二矩形支撑座(16)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一端焊接有同一个位于第一圆形内陷槽(6)内的调节圆板(17)，调节圆板(17)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧中央位置设置有与其一体化加工安装的矩形凸起(18)，矩形凸起(18)的顶部和底部开设有同一个第一螺杆安装通孔(19)；/n机械手总成(20)包括机械手安装座(21)，机械手安装座(21)靠近伸缩总成(4)的一侧与调节圆板(17)相接触，并开设有与矩形凸起(18)滑动安装的第一矩形内陷槽(22)，第一矩形内陷槽(22)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有位置与第一螺杆安装通孔(19)相对应的第二螺杆安装通孔(23)，两个第二螺杆安装通孔(23)和一个第一螺杆安装通孔(19)内安装有同一个位于第一圆形内陷槽(6)内的螺杆(24)，螺杆(24)的外侧螺纹安装有与机械手安装座(21)底部紧密接触的螺母(25)，机械手安装座(21)远离伸缩总成(4)的一侧延伸至圆柱形安装座(5)的外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，包括底座(1)和机械手总成(20)，所述底座(1)的顶部固定安装有用于旋转调节的旋转总成(2)，旋转总成(2)的输出端上安装有用于升降调节的升降总成(3)，升降总成(3)的输出端上安装有用于伸缩调节的伸缩总成(4)，其特征在于，所述伸缩总成(4)的一端焊接有圆柱形安装座(5)，圆柱形安装座(5)远离伸缩总成(4)的一侧开设有第一圆形内陷槽(6)，第一圆形内陷槽(6)远离其开口的一侧内壁上通过螺钉固定安装有第一液压油缸(7)，第一液压油缸(7)的输出端焊接有与第一圆形内陷槽(6)滑动安装的活动圆板(8)，活动圆板(8)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧焊接有两个平行设置的第一矩形支撑座(11)，两个第一矩形支撑座(11)上转动套装有同一个转动轴(12)，转动轴(12)的外侧中央位置焊接固定套装有大圆形齿轮(13)，大圆形齿轮(13)位于两个第一矩形支撑座(11)之间，大圆形齿轮(13)远离第一圆形内陷槽(6)开口的一侧啮合有一个小圆形齿轮(14)，小圆形齿轮(14)的顶部固定安装有抱闸电机(15)的输出轴，且抱闸电机(15)固定安装在活动圆板(8)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧内壁上，转动轴(12)的两端分别延伸至两个第一矩形支撑座(11)相互远离的一侧，两个第一矩形支撑座(11)相互远离的一侧均设有与转动轴(12)外侧固定套装的第二矩形支撑座(16)，两个第二矩形支撑座(16)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一端焊接有同一个位于第一圆形内陷槽(6)内的调节圆板(17)，调节圆板(17)靠近第一圆形内陷槽(6)开口的一侧中央位置设置有与其一体化加工安装的矩形凸起(18)，矩形凸起(18)的顶部和底部开设有同一个第一螺杆安装通孔(19)；
机械手总成(20)包括机械手安装座(21)，机械手安装座(21)靠近伸缩总成(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传武，
申请(专利权)人：李传武，
类型：新型
国别省市：河南;41