一种智能化物料搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮，所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块，所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块，该实用新型专利技术相较于现有的物料搬运机械手，设计有升降装置，能进行大范围的物料搬运，比现有的物料搬运机械手更加灵活，本实用新型专利技术设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形状的物料，其机械动作少，能大幅度的提高其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化物料搬运机械手
本技术涉及物料搬运机械手
，具体为一种智能化物料搬运机械手。
技术介绍
随着科技的发展，工厂的自动化程度逐渐提高，机器人正逐渐将人们从繁重枯燥的工作中解放出来，物料搬运机械手便是其中的一种，但现有的物料搬运机械手因其位置固定在生产线旁，所以搬运范围较小，无法满足生产需要，现有的物料搬运机械手夹爪灵活性低，夹取物料需要进行多个动作，导致其效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化物料搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮，所述第一机壳的一侧外壁上设置有升降装置，所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块，所述第一机壳的底端内壁上固定连接有电机，所述电机输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧外壁上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧外壁上套接有第一轴承，且第一轴承固定连接于第一机壳的底端内壁上，所述蜗杆的顶端外壁上固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端外壁上固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的底端外壁上固定连接有第一套筒，所述第一套筒的一侧外壁上套接有第二轴承，且第二轴承镶嵌固定于第一机壳的一侧内壁上，所述第一支撑台的顶端外壁上固定连接有液压缸，所述液压缸输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台的一侧外壁上分布开设有导向孔，所述第二支撑台的顶端外壁上设置有夹取装置；所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块，所述第二支撑台的顶端外壁上固定连接有第二机壳，所述第二机壳的一侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸输出端的一侧外壁上固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧外壁上固定连接有连接块，所述连接块的一侧内壁上对称固定有第一转轴，所述第一转轴的一侧外壁上套接有第二套筒，所述第二套筒的一侧外壁上固定连接有第三连杆，所述第三连杆的一侧外壁上固定连接有第三套筒，所述第三套筒的一侧内壁上套接有第二转轴，所述第二转轴的两侧外壁上对称固定有夹爪，所述夹爪的一侧外壁上开设有通孔，所述通孔的一侧内壁上套接有第三转轴，所述第三转轴的两侧外壁上对称固定有固定块，且固定块固定连接于第二机壳的一侧外壁上。进一步的，所述第一支撑台的顶端外壁上分布固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔的一侧内壁上滑动连接有限位块，所述限位块的顶端外壁上固定连接有导向杆，且导向杆套接于导向孔的内部，所述导向杆的顶端外壁上固定连接有挡块。进一步的，所述第一机壳的一侧外壁上分布设置有驱动轮。进一步的，所述夹爪的一侧外壁上设置有锯齿。进一步的，所述支撑杆的个数为四根。进一步的，任一所述第二转轴横截面包括两个相对的第一弧形连接部和两个相对的第一卡接限位部，所述第二转轴外部包裹有弹性件，所述第三套筒内侧设有第二弧形连接部和两个相对的第二卡接限位部，当夹爪与固定块相互垂直时,第三连杆与第一卡接限位部垂直，且两个第一弧形连接部分别与两个第二弧形连接部相对，两个第一卡接限位部和两个第二卡接限位部相对。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术相较于现有的物料搬运机械手，设计有升降装置，能进行大范围的物料搬运，比现有的物料搬运机械手更加灵活，本技术设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形状的物料，其机械动作少，能大幅度的提高其工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体侧视结构示意图；图2是本技术的第一机壳侧视剖切结构示意图；图3是本技术的支撑杆侧视剖切结构示意图；图4是本技术的夹取装置侧视剖切结构示意图；图5是本技术的夹取装置俯视剖切结构示意图；图6是本技术的第三连杆、第三套筒、第二转轴连接结构示意图；图7是图6中A处的局部放大结构示意图；图中：1、第一机壳；2、升降装置；3、夹取装置；4、驱动轮；21、电机；22、蜗轮；23、蜗杆；24、第一轴承；25、第一连杆；26、第一支撑台；27、第一套筒；28、第二轴承；29、液压缸；210、第二支撑台；211、导向孔；212、支撑杆；213、限位孔；214、限位块；215、导向杆；216、挡块；31、第二机壳；32、气缸；33、第二连杆；34、连接块；35、第一转轴；36、第二套筒；37、第三连杆；38、第三套筒；381、第二弧形连接部；382、第二卡接限位部；39、第二转轴；391、第一弧形连接部；392、第一卡接限位部；393、弹性件；310、夹爪；311、通孔；312、第三转轴；313、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳1、升降装置2、夹取装置3和驱动轮4，第一机壳1的一侧外壁上设置有升降装置2，升降装置2包括电机21、蜗轮22、蜗杆23、第一轴承24、第一连杆25、第一支撑台26、第一套筒27、第二轴承28、液压缸29、第二支撑台210、导向孔211、支撑杆212、限位孔213、限位块214、导向杆215和挡块216，第一机壳1的底端内壁上固定连接有电机21，电机21输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮22，蜗轮22的一侧外壁上啮合连接有蜗杆23，蜗杆23的一侧外壁上套接有第一轴承24，且第一轴承24固定连接于第一机壳1的底端内壁上，蜗杆23的顶端外壁上固定连接有第一连杆25，第一连杆25的底端外壁上固定连接有第一支撑台26，第一支撑台26的底端外壁上固定连接有第一套筒27，第一套筒27的一侧外壁上套接有第二轴承28，且第二轴承28镶嵌固定于第一机壳1的一侧内壁上，第一支撑台26的顶端外壁上固定连接有液压缸29，液压缸29输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台210，第二支撑台210的一侧外壁上分布开设有导向孔211，第二支撑台210的顶端外壁上设置有夹取装置3；夹取装置3包括第二机壳31、气缸32、第二连杆33、连接块34、第一转轴35、第二套筒36、第三连杆37、第三套筒38、第二转轴39、夹爪310、通孔311、第三转轴312和固定块313，第二支撑台210的顶端外壁上固定连接有第二机壳31，第二机壳31的一侧内壁上固定连接有气缸32，气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳(1)、升降装置(2)、夹取装置(3)和驱动轮(4)，其特征在于：所述第一机壳(1)的一侧外壁上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括电机(21)、蜗轮(22)、蜗杆(23)、第一轴承(24)、第一连杆(25)、第一支撑台(26)、第一套筒(27)、第二轴承(28)、液压缸(29)、第二支撑台(210)、导向孔(211)、支撑杆(212)、限位孔(213)、限位块(214)、导向杆(215)和挡块(216)，所述第一机壳(1)的底端内壁上固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)的一侧外壁上啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一侧外壁上套接有第一轴承(24)，且第一轴承(24)固定连接于第一机壳(1)的底端内壁上，所述蜗杆(23)的顶端外壁上固定连接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的底端外壁上固定连接有第一支撑台(26)，所述第一支撑台(26)的底端外壁上固定连接有第一套筒(27)，所述第一套筒(27)的一侧外壁上套接有第二轴承(28)，且第二轴承(28)镶嵌固定于第一机壳(1)的一侧内壁上，所述第一支撑台(26)的顶端外壁上固定连接有液压缸(29)，所述液压缸(29)输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台(210)，所述第二支撑台(210)的一侧外壁上分布开设有导向孔(211)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上设置有夹取装置(3)；/n所述夹取装置(3)包括第二机壳(31)、气缸(32)、第二连杆(33)、连接块(34)、第一转轴(35)、第二套筒(36)、第三连杆(37)、第三套筒(38)、第二转轴(39)、夹爪(310)、通孔(311)、第三转轴(312)和固定块(313)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上固定连接有第二机壳(31)，所述第二机壳(31)的一侧内壁上固定连接有气缸(32)，所述气缸(32)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连杆(33)，所述第二连杆(33)的一侧外壁上固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一侧内壁上对称固定有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的一侧外壁上套接有第二套筒(36)，所述第二套筒(36)的一侧外壁上固定连接有第三连杆(37)，所述第三连杆(37)的一侧外壁上固定连接有第三套筒(38)，所述第三套筒(38)的一侧内壁上套接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的两侧外壁上对称固定有夹爪(310)，所述夹爪(310)的一侧外壁上开设有通孔(311)，所述通孔(311)的一侧内壁上套接有第三转轴(312)，所述第三转轴(312)的两侧外壁上对称固定有固定块(313)，且固定块(313)固定连接于第二机壳(31)的一侧外壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳(1)、升降装置(2)、夹取装置(3)和驱动轮(4)，其特征在于：所述第一机壳(1)的一侧外壁上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括电机(21)、蜗轮(22)、蜗杆(23)、第一轴承(24)、第一连杆(25)、第一支撑台(26)、第一套筒(27)、第二轴承(28)、液压缸(29)、第二支撑台(210)、导向孔(211)、支撑杆(212)、限位孔(213)、限位块(214)、导向杆(215)和挡块(216)，所述第一机壳(1)的底端内壁上固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出端的一侧外壁上固定连接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)的一侧外壁上啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一侧外壁上套接有第一轴承(24)，且第一轴承(24)固定连接于第一机壳(1)的底端内壁上，所述蜗杆(23)的顶端外壁上固定连接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的底端外壁上固定连接有第一支撑台(26)，所述第一支撑台(26)的底端外壁上固定连接有第一套筒(27)，所述第一套筒(27)的一侧外壁上套接有第二轴承(28)，且第二轴承(28)镶嵌固定于第一机壳(1)的一侧内壁上，所述第一支撑台(26)的顶端外壁上固定连接有液压缸(29)，所述液压缸(29)输出端的一侧外壁上固定连接有第二支撑台(210)，所述第二支撑台(210)的一侧外壁上分布开设有导向孔(211)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上设置有夹取装置(3)；
所述夹取装置(3)包括第二机壳(31)、气缸(32)、第二连杆(33)、连接块(34)、第一转轴(35)、第二套筒(36)、第三连杆(37)、第三套筒(38)、第二转轴(39)、夹爪(310)、通孔(311)、第三转轴(312)和固定块(313)，所述第二支撑台(210)的顶端外壁上固定连接有第二机壳(31)，所述第二机壳(31)的一侧内壁上固定连接有气缸(32)，所述气缸(32)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连杆(33)，所述第二连杆(33)的一侧外壁上固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一侧内壁上对称固定有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的一侧外壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧平，
申请(专利权)人：吴慧平，
类型：新型
国别省市：江西;36