用于街道级图像数据的协调收集的系统和方法技术方案

所公开的计算机实施的方法可以包括：(i)由服务器计算机系统识别用于捕获街道级图像数据的提供方计算设备，其中，提供方计算设备对被定位成捕获车辆外部的街道级影像的照相机进行控制，(ii)由服务器计算机系统确定下述配置，该配置控制提供方计算设备的使用以将由照相机捕获的街道级图像数据提供给服务器计算机系统，(iii)由服务器计算机系统将配置发送到计算设备，以及(iv)从计算设备接收由计算设备响应于配置使用照相机捕获的街道级图像数据。还公开各种其他方法、系统、和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于街道级图像数据的协调收集的系统和方法
在个人计算时代，数字平台和数字服务已经越来越融入日常生活。相应地，这些平台和服务通常依赖于现实世界的数据。例如，数字地收集和存储的街道级影像(imagery，像、图像)现在为无数个体和公司提供进入其社区、城市和高速公路的视野。但是，街道级图像捕获可能是昂贵的过程。传统方法包括购买带有专业照相机的专用车队以及聘请驾驶员采取预定的路线来捕获被视为最重要的影像。不幸的是，最终的覆盖可能无法满足所有目的，因为由于时间或成本限制，一些街道可能会被忽略。此外，随着街道及其周围环境的改变，影像数据可能很快变得过时。附图说明附图例示了若干示例性实施方式，并且这些附图是说明书的一部分。这些附图与以下描述一起展示并解释本公开内容的各种原理。图1是示例性地图误差的例示。图2是用于收集街道级图像数据的示例性系统的图表。图3是用于收集街道级图像数据的示例性系统的图表。图4是具有安装好的计算设备的示例性车辆(vehicle，交通工具)仪表板的例示。图5是示例性地理围栏地图的例示。图6是示例性热图的例示。图7是街道级图像收集的示例性场景的例示。图8是在变化的条件下拍摄的示例性图像的例示。图9是基于街道级图像收集的运输匹配的示例性场景的例示。图10是示例性街道级图像的例示。图11是用于收集街道级图像数据的示例性方法的流程图。图12是用于收集街道级图像数据的另一示例性方法的流程图。图13是示例请求方/提供方管理环境的例示。图14是示例数据收集和应用管理系统的例示。在附图中，相同的附图指示和描述指示相似但不一定相同的元件。尽管本文所描述的示例性实施方式可以有各种修改和替代形式，但是具体实施方式已经在附图中以示例的方式被示出，并将在文中进行详细描述。然而，本文所描述的示例性实施方式并不意在限于所公开的特定形式。而是，本公开内容涵盖落入所附权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。具体实施方式本公开内容总体上涉及收集街道级图像数据。如将在下面更详细地解释的，本公开内容的实施方式可以配置和/或协调跨若干车辆的街道级图像数据的收集。例如，远程服务器计算机可以与一队车辆中配备有照相机的设备进行通信，并且基于配备有照相机的设备的属性和/或动态地确定的图像收集需求，为每个配备有照相机的设备配置自定义图像收集指令。如以下将更详细地讨论的，通过(i)基于由移动设备传感器数据触发的条件来利用现有的移动设备(例如，运输提供方拥有的和已经使用的移动设备)适应性地收集街道级图像数据，以及(ii)使用服务器计算机系统协调跨驾驶员的街道级图像数据的收集，该服务器计算机系统动态地配置移动设备以优化聚集的图像收集性能(同时避免对主要运输匹配应用产生负面影响)，本文所描述的系统和方法可以使得高级别的街道级图像收集覆盖和刷新成为可能。此外，这些系统和方法可以使得实时(或接近实时)地使用所收集的图像数据(例如，以向运输匹配平台提供附加的和改进的功能)成为可能。例如，一队运输提供方(也称为“搭乘提供方”、“服务提供方”或简称为“提供方”)可以通过在他们的移动设备上使用运输匹配应用来参与动态运输匹配服务，该移动设备使运输提供方与运输请求方匹配以及/或者在运输提供方拾取和放下运输请求方(也称为“搭乘请求方”、服务请求方”或简称为“请求方”)时提供导航协助。由于提供方可以将他们的移动设备安装在他们的车辆的仪表板上(例如，以较好地使用运输应用)，当提供方行驶以拾取和放下请求方时，本文所描述的系统和方法可以使用移动设备上的后置照相机拍摄街道级图像。如下面将更详细地描述的，通过从远程服务器计算机向移动设备提供定制的图像收集指令，本文所描述的系统和方法可以做出关于何时以及如何捕获街道级图像的适应性的和/或协调的决策，以便最大化所捕获的图像数据的量和质量，同时最小化对驾驶员的移动设备或者运输匹配应用的性能的干扰。此外，如下面将较详细地描述的，通过指定在其之下移动设备要捕获图像和/或上传图像数据的条件，本文所描述的系统和方法可以利用各种各样的移动计算设备传感器中的任何移动计算设备传感器来确定何时花费移动设备资源来收集图像数据。在一些示例中，通过利用现有提供方参与和移动设备的使用，本文所描述的系统和方法可以收集具有高水平的相关覆盖(例如，沿着运输匹配网络中的提供方行驶的所有街道)和高速率的刷新(例如，可能按每周或每天来刷新街道级图像数据)的街道级图像数据。此外，在一些示例中，本文所描述的系统和方法可以使用街道级图像数据来用于实时或接近实时的应用(例如，以向运输匹配应用提供附加的和/或改进的功能)。例如，本文所描述的系统和方法可以使用街道级图像数据来改进由搭乘请求方和搭乘提供方之间的运输匹配系统执行的匹配(例如，通过使用街道级图像数据来对提供方在估算行驶时间和/或路线时可用的街道数据提供实时更新和/或增强)。作为另一示例，本文所描述的系统和方法可以使用街道级图像数据来改进车辆导航系统(例如，通过使用街道级图像数据来对用于选择路线和/或估算行驶时间的街道数据执行实时更新和/或增强)。在一些示例中，本文所描述的系统和方法可以改进定位系统(例如，通过使用街道级图像数据来基于识别出的地标更准确地确定提供方车辆的位置)。此外，在一些示例中，本文所描述的系统和方法可以改进地图绘制系统(例如，通过使用街道级图像数据来识别和校正地图数据中的遗漏和/或错误)。此外，本文所描述的系统和方法可以通过选择性地使用计算资源以捕获、处理、存储和/或上传街道级图像来改进计算机本身的功能，从而防止可能本来会由街道级图像收集引起的计算机性能的降级。例如，本文所描述的系统和方法可以通过仅在指定条件下捕获、存储和上传街道级图像来减少对电池电量、存储空间、存储输入/输出带宽、网络带宽和/或计算机的处理器容量的消耗。在一些示例中，本文所描述的系统和方法可以通过防止由于街道级图像数据收集导致的对运输匹配应用的性能的干扰(例如，通过确保街道级图像数据收集不会消耗运输匹配应用可靠地且有效地运行所需的计算机资源)，来改进计算机本身的功能。在一个示例中，对于一个或更多个车辆，服务器计算机系统可以(i)识别用于捕获街道级影像的提供方计算设备，其中，提供方计算设备与车辆相关联并对被定位成捕获车辆外部的街道级影像的照相机进行控制，(ii)确定下述配置，所述配置控制提供方计算设备的使用以将从由车辆给予照相机的有利位置捕获的街道级图像数据提供给服务器计算机系统，(iii)将配置发送给提供方计算设备，以及(iv)从提供方计算设备接收由提供方计算设备响应于配置使用照相机捕获的街道级图像数据。提供方计算设备的配置可以以各种各样的方式中的任何方式来控制提供方计算设备的使用(例如，照相机、存储器、和/或网络资源的使用)。在一些示例中，配置可以至少部分地基于由提供方计算设备接收的传感器数据来控制提供方计算设备的使用，以提供街道级图像数据。例如，传感器数据可以指示提供方计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实施的方法，包括：/n由服务器计算机系统识别用于捕获街道级影像的提供方计算设备，其中，该提供方计算设备对被定位成捕获在与该提供方计算设备相关联的车辆外部的街道级影像的照相机进行控制，并且其中，该提供方计算设备是与和一区域相关联的多个车辆相对应的多个提供方计算设备中的一个提供方计算设备；/n由所述服务器计算机系统至少部分地基于从所述多个提供方计算设备内的该提供方计算设备和一个或更多个附加的提供方计算设备接收的信息，来确定下述配置：所述配置控制该提供方计算设备的使用以将由所述照相机捕获的街道级图像数据提供给所述服务器计算机系统；/n由所述服务器计算机系统将所述配置发送给该提供方计算设备；以及/n由所述服务器计算机系统接收由该提供方计算设备响应于所述配置使用所述照相机捕获的街道级图像数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180313 US 15/920,4381.一种计算机实施的方法，包括：
由服务器计算机系统识别用于捕获街道级影像的提供方计算设备，其中，该提供方计算设备对被定位成捕获在与该提供方计算设备相关联的车辆外部的街道级影像的照相机进行控制，并且其中，该提供方计算设备是与和一区域相关联的多个车辆相对应的多个提供方计算设备中的一个提供方计算设备；
由所述服务器计算机系统至少部分地基于从所述多个提供方计算设备内的该提供方计算设备和一个或更多个附加的提供方计算设备接收的信息，来确定下述配置：所述配置控制该提供方计算设备的使用以将由所述照相机捕获的街道级图像数据提供给所述服务器计算机系统；
由所述服务器计算机系统将所述配置发送给该提供方计算设备；以及
由所述服务器计算机系统接收由该提供方计算设备响应于所述配置使用所述照相机捕获的街道级图像数据。


2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述配置至少部分地基于由该提供方计算设备接收的传感器数据，来控制该提供方计算设备的使用以提供街道级图像数据。


3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中：
所述传感器数据指示该提供方计算设备的地理定位；以及
所述配置与用于控制该提供方计算设备的使用以提供街道级图像数据的规则相关联地指定至少一个地理定位。


4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，确定控制与该车辆相关联的提供方计算设备的使用的配置包括：
基于至少一个数据收集规则识别街道级图像数据的收集目标；
确定与对应的车辆组相关联的提供方计算设备组与数据收集规则相匹配；以及
为所述提供方计算设备组中的每个提供方计算设备确定单独的配置，使得所述提供方计算设备组被共同地配置为满足所述收集目标。


5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，为所述提供方计算设备组中的每个提供方计算设备确定所述单独的配置使得所述提供方计算设备组被共同地配置为满足所述收集目标，包括：
接收来自与该车辆相关联的该提供方计算设备的能力数据以及来自与另外的车辆相关联的至少一个另外的提供方计算设备的能力数据；以及
基于来自该提供方计算设备的能力数据和来自所述另外的提供方计算设备的能力数据，为所述提供方计算设备组中的每个提供方计算设备优化所述单独的配置。


6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，来自该提供方计算设备的能力数据描述该提供方计算设备的计算能力，并且来自所述另外的提供方计算设备的能力数据描述所述另外的提供方计算设备的计算能力。


7.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，来自该提供方计算设备的能力数据描述该提供方计算设备的照相机能够获得的视野，并且来自所述另外的提供方计算设备的能力数据描述所述另外的提供方计算设备的照相机能够获得的视野。


8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：由所述服务器计算机系统至少部分地基于下述来更新对与该车辆相关联的该提供方计算设备的使用进行控制的所述配置：从与不同车辆相关联的不同提供方计算设备接收的街道级图像数据。


9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法：
其中，与该车辆相关联的该提供方计算设备包括运输匹配应用；以及
所述方法还包括，由所述服务器计算机系统至少部分地基于下述来将指令传输给所述运输匹配应用：从与不同车辆相关联的不同提供方计算设备接收的街道级图像数据。


10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：
由所述服务器计算机系统并基于由所述服务器计算机系统接收的所述街道级图像数据来更新所述配置，以使该提供方计算设备提供与所述街道级图像数据有关的附加的街道级图像数据；以及
由所述服务器计算机系统从该提供方计算设备接收所述附加的街道级图像数据。


11.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，控制该提供方计算设备的使用以提供街道级图像数据，包括下述中的至少一项：
使该提供方计算设备使用所述照相机捕获街道级图像；
使该提供方...

【专利技术属性】
技术研发人员：蕾妮·帕克，苏拉布·萨拉夫，拉梅什·萨鲁克凯，维奈·谢特，
申请(专利权)人：莱夫特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US