应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台技术方案

本发明专利技术实施例提供一种应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台，该方法包括：在检测到触发事件时，从可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，该待处理数据包括可移动平台的算法模块的处理数据；接着，将获取的第一预设时长内的待处理数据存储至可移动平台的第二存储单元。即本申请的数据处理方法，支持触发事件的触发，在检测到触发事件时，才将缓存至第一存储中的第一预设时长内的待处理数据存储至第二存储单元中，其数据存储灵活性高，且处理器将分析故障或事故有用的第一预设时长内的待处理数据存储至第二存储单元中，这样基于第二存储单元中存储的数据进行故障或事故分析时，可以提高分析的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台
本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台。
技术介绍
随着智能驾驶的发展，为了提高智能驾驶的安全性，在智能驾驶车辆上使用类似于航空领域的黑匣子，用于存储车辆在行驶过程中的数据，以便后续基于存储的数据，分析智能驾驶车辆的故障、事故等。但是，目前的智能驾驶车辆的黑匣子通常由于存储空间有限只能存储较少的日志，且不支持触发源的触发、触发时间记录等，灵活性较低，导致基于存储的数据进行车辆的故障或事故分析时存在分析准确性低的问题。由此可知，如何存储车辆的有效数据，对车辆故障或事故的分析尤为重要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台。第一方面，本申请实施例提供一种应用于可移动平台的数据处理方法，包括：在检测到触发事件时，从所述可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据；将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述可移动平台的第二存储单元。第二方面，本申请实施例提供一种应用于可移动平台的数据处理系统，包括：第一存储单元、第二存储单元和处理器；所述处理器，用于在检测到触发事件时，从所述第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据；并将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述第二存储单元。<br>第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台，包括：平台本体，设置在所述平台本体上的处理器、第一存储器和第二存储器；所述处理器，用于在检测到触发事件时，从所述第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述处理器执行预设的算法程序生成的处理数据；并将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述第二存储单元。第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现第一方面所述的数据处理方法。本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理方法、系统与可移动平台，处理器在检测到触发事件时，从可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，该待处理数据包括可移动平台的算法模块的处理数据；接着，将获取的第一预设时长内的待处理数据存储至可移动平台的第二存储单元。即本申请实施例的数据处理方法，支持触发事件的触发，在检测到触发事件时，才将缓存至第一存储中的第一预设时长内的待处理数据存储至第二存储单元中，其数据存储灵活性高，且处理器将分析故障或事故有用的第一预设时长内的待处理数据存储至第二存储单元中，这样基于第二存储单元中存储的第一预设时长内的待处理数据进行故障或事故分析时，可以提高分析的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例涉及的一种应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理方法的流程图；图3为本申请实施例涉及的可移动平台的一种示意图；图4为第一存储单元的数据存储机制的一种示意图；图5为第一存储单元的数据存储机制的另一种示意图；图6为本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理方法的流程图；图7为本申请实施例涉及的第一存储单元中数据的一种存储示意图；图8为本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理方法的流程图；图9为本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理系统的示意图；图10为本申请实施例提供的可移动平台的一种示意图；图11为本申请实施例提供的可移动平台的一种示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例的方法适用于智能驾驶等
，可以实现对可移动平台数据的有效存储，进而提高可移动平台的安全性。图1为本申请实施例涉及的一种应用场景示意图，需要说明的是，本申请实施例的应用场景包括但不限于图1所示。如图1所示，本申请实施例的可移动平台包括传感器、算法模块、日志模块和黑匣子等，其中传感器、算法模块、日志模块等模块分别与黑匣子通信连接。传感器用于对可移动平台运动环境的数据进行实时感测，并产生感测数据；算法模块用于执行各类算法，对传感器所产生的感测数据进行处理，并产生处理数据，例如感知、识别、导航、决策等各类算法所生成的处理数据；日志模块用于生成可移动平台在运行过程中的日志；黑匣子用于记录可移动平台在运行过程中所产生的前述的各类数据，以便后续基于存储的数据，分析可移动平台的故障、事故等。黑匣子还可以用于记录其他类型的数据。可选的，本申请实施例涉及的可移动平台可以是智能驾驶车辆，例如自动驾驶车辆、搭载有高级辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)的车辆等，还可以为无人机等飞行器。本申请以可移动平台为智能驾驶车辆为例对本申请实施例涉及的数据处理方法进行说明。智能驾驶车辆上安装有大量的传感器，例如相机、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感器产生的感测数据的数据量较大，例如针对某些型号的激光雷达其产生的数据量可以达到约120MB/s。同时，智能驾驶车辆上的算法模块产生的处理数据的数据量也较大，而这些数据对故障或事故的分析至关重要。但是，目前的智能驾驶车辆的黑匣子存储空间小，仅存储智能驾驶车辆的日志，且不支持触发源的触发、触发时间记录等，灵活性较低，导致基于存储的数据进行车辆的故障或事故分析时存在分析准确性低的问题。由此可知，如何存储可移动平台的有效数据，对故障或事故的分析尤为重要。本申请实施例提供一种应用于可移动平台的数据处理方案，用于存储可移动平台的有效数据。下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图2为本申请实施例提供的应用于可移动平台的数据处理方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的方法包括：S101、在检测到触发事件时，从所述可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据。本申请实施例的执行主体为具有数据处理功能的装置，例如为数据处理装置，以下简称处理装置，该处理装置可以集成在任一数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于可移动平台的数据处理方法，其特征在于，包括：/n在检测到触发事件时，从所述可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据；/n将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述可移动平台的第二存储单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种应用于可移动平台的数据处理方法，其特征在于，包括：
在检测到触发事件时，从所述可移动平台的第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据；
将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述可移动平台的第二存储单元。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算法模块的处理数据包括：所述算法模块的中间处理数据和/或所述算法模块的最终处理数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理数据还包括：可移动平台的日志和/或所述可移动平台的至少一个传感器的感测数据。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一时刻所述可移动平台的待处理数据；
使用所述第一时刻的待处理数据替换所述第一存储单元中第二时刻的待处理数据，其中，所述待处理数据在所述第一存储单元中按照时间顺序存储，所述第二时刻距离所述第一时刻为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于所述第一预设时长。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时刻为检测到所述触发事件的时刻。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻所述可移动平台的待处理数据，包括：
获取预设的待处理数据类型；
根据所述预设的待处理数据类型，获取所述第一时刻所述可移动平台的待处理数据。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取预设的待处理数据类型，包括：
获取预设的配置文件，所述配置文件包括预设的待处理数据类型；
根据所述预设的配置文件，获得所述预设的待处理数据类型。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述触发事件包括：预设条件、所述可移动平台发生故障或所述可移动平台发生事故。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述触发事件为所述可移动平台发生故障或所述可移动平台发生事故时，所述方法还包括：
获取所述可移动平台发生故障或事故的描述文件，所述描述文件包括所述可移动平台发生故障或事故的特征数据；
将所述描述文件存储在所述第二存储单元中。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述描述文件还包括所述可移动平台发生故障或事故的初步分析数据。


11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述描述文件为所述可移动平台在检测到所述可移动平台发生故障或事故时生成的。


12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述描述文件为用户在检测到所述可移动平台发生故障或事故时输入的。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述描述文件为所述用户触发所述可移动平台上的故障按钮后在弹出的对话框中输入的。


14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一存储单元的数据处理速度大于所述第二存储单元的数据处理速度。


15.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一存储单元的预设数据读写次数大于所述第二存储单元的预设数据读写次数。


16.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一存储单元的数据读取速度大于或等于所述第一存储单元的数据写入速度。


17.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一存储单元中的所述待处理数据存储至所述第二存储单元之后，将新的待处理数据存储在所述第一存储单元中。


18.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为智能驾驶车辆。


19.一种应用于可移动平台的数据处理系统，其特征在于，包括：第一存储单元、第二存储单元和处理器；
所述处理器，用于在检测到触发事件时，从所述第一存储单元中获取第一预设时长内的待处理数据，其中，所述待处理数据包括所述可移动平台的算法模块的处理数据；并将所述第一预设时长内的待处理数据存储至所述第二存储单元。


20.根据权利要求19所述的数据处理系统，其特征在于，所述处理数据包括：所述算法模块的中间处理数据和/或所述算法模块的最终处理数据。


21.根据权利要求19所述的数据处理系统，其特征在于，所述待处理数据还包括：可移动平台的日志和/或所述可移动平台的至少一个传感器的感测数据。


22.根据权利要求19-21任一项所述的数据处理系统，其特征在于，
所述处理器，还用于获取第一时刻所述可移动平台的待处理数据；使用所述第一时刻的待处理数据替换所述第一存储单元中第二时刻的待处理数据，其中，所述待处理数据在所述第一存储单元中按照时间顺序存储，所述第二时刻距离所述第一时刻为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于所述第一预设时长。


23.根据权利要求22所述的数据处理系统，其特征在于，所述第一时刻为检测到所述触发事件的时刻。


24.根据权利要求22所述的数据处理系统，其特征在于，
所述处理器，具体用于获取预设的待处理数据类型；根据所述预设的待处理数据类型，获取所述第一时刻所述可移动平台的待处理数据。


25.根据权利要求24所述的数据处理系统，其特征在于，
所述处理器，具体用于获取预设的配置文件，所述配置文件包括预设的待处理数据类型；根据所述预设的配置文件，获得所述预设的待处理数据类型。


26.根据权利要求19-25任一项所述的数据处理系统，其特征在于，所述触发事件包括：预设条件、所述可移动平台发生故障或所述可移动平台发生事故。


27.根据权利要求26所述的数据处理系统，其特征在于，若所述触发事件为所述可移动平台发生故障或所述可移动平台发生事故时，
所述处理器，还用于获取所述可移动平台发生故障或事...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐贵宝，朱熙文，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44