车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统以及车辆用外部镜装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的门镜装置(100)具备：壳体(10)，其安装于车辆的门，且具有朝向车辆的后方的开口部(10a)；镜主体(20)，其配置于壳体(10)的开口部(10a)，具有反射从壳体(10)的外部射入的光的光反射区域(21)和能够使该光在壳体(10)的内部透过的光透过区域(22)；镜驱动部(30)，其支撑于壳体(10)，调整镜主体(20)的姿势；以及摄像部(40)，其固定于壳体(10)的内部，经由光透过区域(22)对车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴(AX2)相对于光反射区域(21)的反射光轴(AX1)向车辆的外侧倾斜的状态配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统以及车辆用外部镜装置的控制方法
本专利技术涉及车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法。
技术介绍
作为车辆用外部镜装置，例如公知有具备镜主体、调整镜主体的姿势的镜驱动部、以及保持镜主体及镜驱动部的壳体的结构(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－168674号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题近年来开发出了以下技术：对车辆用外部镜装置安装摄像部，利用该摄像部对车辆的后方的图像进行拍摄，并将所拍摄的图像显示于车辆内的显示部。然而，在将摄像部安装于壳体的外侧的情况下，导致车辆用外部镜装置的外观较大地改变。本专利技术是鉴于上述情况而提出的方案，目的在于不较大地变更外观就能够配置摄像部的车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法。用于解决课题的方案本专利技术的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的姿势；以及摄像部，其固定于上述壳体的内部，经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴相对于上述光反射区域的反射光轴向上述车辆的外侧倾斜的状态配置。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述摄像部固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述镜驱动部通过使上述镜主体至少以车辆搭载状态下的铅垂轴为中心在预定范围内转动，从而能够调整上述镜主体的姿势，上述摄像部配置为，在上述镜主体配置于能够绕上述铅垂轴的轴转动的范围的中央的位置的状态下，上述摄像光轴相对于与上述车辆的前后方向平行的轴线向外侧倾斜。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述光透过区域为矩形形状。本专利技术的车辆用外部镜系统是在车辆的左右配置有上述的车辆用外部镜装置的车辆用外部镜系统，相比左右的上述车辆用外部镜装置中配置在上述车辆的驾驶席侧的第一车辆用外部镜装置，配置在与该第一车辆用外部镜装置左右相反的一侧的第二车辆用外部镜装置的上述反射光轴与上述摄像光轴之间的角度较大。本专利技术的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的位置；摄像部，其固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；以及控制部，其提取并输出由上述摄像部拍摄的拍摄图像中预定的提取区域所包含的提取图像，并根据上述镜主体的位置来调整上述拍摄图像中的上述提取区域的位置。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部根据上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来调整上述提取区域的位置。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选具有存储上述调整方向以及上述调整量的存储部，上述控制部基于存储在上述存储部的上述调整方向以及上述调整量，来调整上述提取区域的位置。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部在调整了上述提取区域的位置的情况下，计算上述摄像部的视野中与上述提取区域对应的第一视野部分，在计算后，在上述镜主体的位置通过上述镜驱动部而变动的情况下，计算变动后的上述视野中相对于上述摄像部的方向以及角度范围与上述第一视野部分相同的第二视野部分，并将与上述第二视野部分对应的上述拍摄图像上的区域作为上述提取区域。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部基于上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来计算上述摄像部的上述视野的移动方向以及移动量，并基于计算结果来计算上述第二视野部分。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述提取图像是显示于车辆的显示部的图像。本实施方式的车辆用外部镜装置的控制方法中，该车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的位置；以及摄像部，其固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，上述车辆用外部镜装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤：提取并输出由上述摄像部拍摄的拍摄图像中预定的提取区域所包含的提取图像；以及根据上述镜主体的位置来调整上述拍摄图像中的上述提取区域的位置。本专利技术的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域；以及喷嘴，其设于上述壳体，朝向上述镜主体喷射流体。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选在从上述光反射区域的反射光轴的轴线方向观察时，上述喷嘴配置于上述镜主体的侧方，上述镜主体具有能够使从上述壳体的外部射入的光在上述壳体的内部透过的光透过区域，能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从上述喷嘴喷射的上述流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置，具备摄像部，该摄像部固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄。另外，上述的车辆用外部镜装置优选具备：镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，在上述设定位置与上述清洗位置之间调整上述镜主体的位置；以及控制部，其基于来自上述车体的指示，将上述镜驱动部控制为，切换地进行使上述喷嘴不喷射上述流体的非清洗动作和使上述喷嘴喷射上述流体的清洗动作，在上述非清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述设定位置，在上述清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述清洗位置。另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选具备存储上述设定位置的存储部，上述控制部将上述镜驱动部控制为，上述流体喷射后配置于上述清洗位置的上述镜主体配置于上述设定位置，上述设定位置是存储于上述存储部的上述设定位置中使上述镜主体移动到上述清洗位置之前的位置。本专利技术的车辆用外部镜装置的控制方法中，该车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使从上述壳体的外部射入的光在上述壳体的内部透过的光透过区域，能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从上述喷嘴喷射的上述流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置；摄像部，其固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；镜驱动部，其配置于上述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用外部镜装置，其特征在于，具备：/n壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；/n镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光向上述壳体的内部透过的光透过区域；/n镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的姿势；以及/n摄像部，其固定于上述壳体的内部，经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴相对于上述光反射区域的反射光轴向上述车辆的外侧倾斜的状态配置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-097963;20180522 JP 2018-097964;201.一种车辆用外部镜装置，其特征在于，具备：
壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；
镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光向上述壳体的内部透过的光透过区域；
镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的姿势；以及
摄像部，其固定于上述壳体的内部，经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴相对于上述光反射区域的反射光轴向上述车辆的外侧倾斜的状态配置。


2.根据权利要求1所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述摄像部固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面。


3.根据权利要求2所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述镜驱动部通过使上述镜主体至少以车辆搭载状态下的铅垂轴为中心在预定范围内转动，从而能够调整上述镜主体的姿势，
上述摄像部配置为，在上述镜主体配置于能够绕上述铅垂轴的轴转动的范围的中央的位置的状态下，上述摄像光轴相对于与上述车辆的前后方向平行的轴线向外侧倾斜。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述光透过区域为矩形形状。


5.一种车辆用外部镜系统，在车辆的左右配置有权利要求1至4中任一项所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
相比左右的上述车辆用外部镜装置中配置在上述车辆的驾驶席侧的第一车辆用外部镜装置，配置在与该第一车辆用外部镜装置左右相反的一侧的第二车辆用外部镜装置的上述反射光轴与上述摄像光轴之间的角度较大。


6.一种车辆用外部镜装置，其特征在于，具备：
壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；
镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光向上述壳体的内部透过的光透过区域；
镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的位置；
摄像部，其固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；以及
控制部，其提取并输出由上述摄像部拍摄的拍摄图像中预定的提取区域所包含的提取图像，并根据上述镜主体的位置来调整上述拍摄图像中的上述提取区域的位置。


7.根据权利要求6所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述控制部根据上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来调整上述提取区域的位置。


8.根据权利要求7所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
具有存储上述调整方向以及上述调整量的存储部，
上述控制部基于存储在上述存储部的上述调整方向以及上述调整量，来调整上述提取范围的位置。


9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述控制部在调整了上述提取区域的位置的情况下，计算上述摄像部的视野中与上述提取区域对应的第一视野部分，在计算后，在上述镜主体的位置通过上述镜驱动部而变动的情况下，计算变动后的上述视野中相对于上述摄像部的方向以及角度范围与上述第一视野部分相同的第二视野部分，并将与上述第二视野部分对应的上述拍摄图像上的区域作为上述提取区域。


10.根据权利要求9所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，
上述控制部基于上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来计算上述摄像部的上述视野的移动方向以及移动量，并基于计算结果来计算上述第二视野部分。


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【专利技术属性】
技术研发人员：长岛康雄，都筑隆宏，大关胜志，
申请(专利权)人：市光工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP