一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法、系统、汽车及存储介质技术方案

本专利首先获取车辆、周边环境以及地图的相关信息，再将上述车辆与环境相关信息传输给可视化驾驶系统，映射为显示元素，在显示设备上显示。用户通过可视化驾驶系统直观感知车辆周围环境，并决定是否对可视化驾驶系统进行放大、缩小、旋转操作，显示不同比例尺的可视化驾驶系统。放大后，显示小比例尺的视图，可显示环境中元素的局布细节，了解环境中某对象的具体情况，可直接对车辆进行控制；缩小后，加载地图数据，显示大比例尺的视图，了解更多更宏观的环境信息；旋转后，从不同角度查看周边环境。驾驶员在不同比例尺可视化系统间无缝切换，可以清晰感知到周边环境以及物体、直接控制车辆，还可以便捷地感知到地图中广阔的环境、已行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法、系统、汽车及存储介质
本专利技术涉及可视化驾驶系统领域，尤其涉及一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法、系统、汽车及存储介质。
技术介绍
目前的可视化驾驶系统，如特斯拉等，只能够通过屏幕查看车身周边的微观环境，无法通过可视化系统更宏观地查看车辆在整个地图中的位置，同时只支持查看，不支持放大缩小等操作，友好性差，无法提供自然的沉浸式体验。目前而言，汽车领域智慧化起步阶段，可视化驾驶也是在发展初期，还没有出现通过放大缩小等手势，在车身周边小比例视图与地图大比例视图之间无缝切换的可视化驾驶系统。
技术实现思路
专利技术目的：可视化驾驶系统根据环境与用户需要，无缝切换显示比例，在结合地图数据的大比例尺宏观视图，与结合车辆控制的小比例尺的微观视图之前自由切换。大比例尺视图的用户界面更宏观，可以帮助用户了解行驶路线的整体情况，小比例尺视图的用户界面更微观，可以直接细致看到车门、车灯、车底的情况，通过不同比例尺之前自由切换，让可视化驾驶系统更加友好、便捷，高效。技术方案：为了解决本专利技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)获取车辆及周边环境信息构建场景视图以及构建地图视图；/n(2)在车机显示设备中以场景视图或地图视图进行显示；/n(3)接收触发条件，将当前显示的视图切换为比当前显示比例大或比当前显示比例小的视图。/n

【技术特征摘要】
1.一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(1)获取车辆及周边环境信息构建场景视图以及构建地图视图；
(2)在车机显示设备中以场景视图或地图视图进行显示；
(3)接收触发条件，将当前显示的视图切换为比当前显示比例大或比当前显示比例小的视图。


2.根据权利要求1所述的一种结合车辆控制的可视化驾驶系统控制方法，其特征在于，步骤(1)中，获取车辆及周边环境信息构建场景视图以及构建地图视图，方法如下：
步骤1.1：通过车辆周身部署的传感器进行图像、点云数据的采集；
步骤1.2：对传感器采集到的数据进行分析，识别出采集图像中的对象；
步骤1.3：以车辆为原点，测量识别对象到本车的相对位置，并预判对象的运动轨迹；
步骤1.4：从视觉系统模型库中提出对应模型，根据位置信息将上述模型设置于可视化系统中，在车机显示设备中显示，并显示所识别的对象和对象的运动轨迹；
步骤1.5：获取地图数据包括不限于行驶路线中的道路、路况、建筑、自然景观数据以构建地图视图。


3.根据权利要求1或2所述的一种支持操控的可视化驾驶系统控制方法，其特在于，步骤(2)中，接收触发条件，将当前显示的视图切换为比当前显示比例大或比当前显示比例小的视图，方法如下：接收放大、缩小、旋转任一操作，显示设备显示的视图进行放大或缩小或旋转操作，将当前显示的视图切换为比当前显示比例大或比当前显示比例小的视图，或，监测到异常信息时，将当前显示的视图切换为比当前显示比例大或比当前显示比例小的视图。


4.根据权利要求1或2所述的一种结合车辆控制的可视化驾驶系统控制方法，其特征在于，视图之间的切换为场景视图和地图视图之间的切换，或，场景视图和场景视图之间的切换，或，地图视图和地图视图之间的切换。


5.一种支持操控的可视化驾驶系统控制系统，其特征在于，该系统包括如下模块：
视图构建模块，获取车辆及周边环境信息构建场景视图以及构建地图视图；
视图显示模块，在车机显示设备中以场景视...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晶晶，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32