一种电机定子装配检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机定子装配检测装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构、检测机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构和检测机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设置有粘锡机构、点胶机构以及焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有检测机构。本发明专利技术一种电机定子装配检测装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子依次输送至粘锡机构、点胶机构以及焊锡机构，实现定子粘锡点胶焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子装配检测装置
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种电机定子装配检测装置。
技术介绍
电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工装配的方式，电机定子通常采用人工装配的方式，在该方式下，动作较繁琐且非常浪费时间。因此，迫切需要一种电机定子装配检测装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种电机定子装配检测装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机定子装配检测装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构、检测机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构和检测机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设置有粘锡机构、点胶机构以及焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有检测机构。优选的，所述上料机构包括第一输送带、主动带轮和传动带轮，所述第一输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的另一端，所述第一侧板通过第一支架支撑。优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的第一滑台气缸，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述第一气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定第二支架上，所述第二支架安装在工作台上。优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱，四个定位柱之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。优选的，所述粘锡机构包括助焊剂槽、第二机械手、刮锡机构、驱动所述第二机械手沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动机构以及驱动所述第二机械手沿着Z轴方向移动的第一Z轴移动机构，所述第一Z轴移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述第二电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接，所述导杆的下端穿过导向板与第二底板固定连接，所述导向板上设置有可供导杆贯穿的套筒。优选的，所述点胶机构包括点胶机、第三机械手、第一X轴移动机构、第二Y轴移动机构以及第二Z轴移动机构，所述第二Y轴移动机构包括第三移动板，所述第三移动板的一端固定在第四线性模组的滑块上，所述第三移动板的另一端固定在第二垫块上，所述第二垫块固定在第四滑块上，所述第四滑块滑动设置在第四滑轨上，所述第四滑轨固定在第二横板上，所述第四线性模组固定在第三横板上，所述第二横板和所述第三横板之间通过两块纵板连接，所述第二横板、所述第三横板和两块纵板之间形块支撑框架，所述支撑框架的底部设置有多根第二立柱。优选的，所述点胶机的下方设置有PCB板输送线，所述PCB板输送线包括第二输送带，所述第二输送带缠绕在主动滚筒和传动滚筒之间，所述主动滚筒安装在主动转轴上，所述主动转轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的一端，所述主动轴的一轴端与第二齿轮箱的输出轴连接，所述第二齿轮箱的输入轴与第三电机的输出轴连接，所述第二齿轮箱固定在第二侧板上，所述传动滚筒安装在传动转轴上，所述传动转轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的另一端，所述第二侧板通过第四支架支撑。优选的，所述PCB输送线的一端设置有PCB板箱。优选的，所述焊锡机构包括焊接机、第二X轴移动机构、第八线性模组、第三滑台气缸和固定板，所述第二X轴移动机构包括第四移动板，所述第四移动板的一端固定在第七线性模组的滑块上，所述第四移动板的另一端固定在第三垫块上，所述第三垫块固定在第五滑块上，所述第五滑块滑动设置在第五滑轨上，所述第五滑轨固定在第五横板上，所述第五横板的底部设置有两根第四立柱，所述第七线性模组固定在第六横板上，所述第六横板的底部设置有四根第三立柱，所述第六横板上安装有第二拖链。优选的，所述检测机构包括检测台和CCD相机，所述检测台上设置有第九线性模组，所述第九线性模组的滑块上安装有载具，所述检测台的两侧分别设置有支柱，两根所述支柱之间连接有横梁，所述横梁的顶端安装有第三拖链，所述横梁的一侧面固定有第十线性模组，所述第十线性模组的滑块上安装有CCD相机。与现有技术相比，本专利技术一种电机定子装配检测装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子依次输送至粘锡机构、点胶机构以及焊锡机构，实现定子粘锡点胶焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率；本专利技术设置有点胶机构，PCB板输送线用于输送PCB板，第三机械手配合第一X轴移动机构、第二Y轴移动机构以及第二Z轴移动机构抓取PCB板输送线上的PCB板并将PCB板输送至输送机构，再通过点胶机进行点胶操作，点胶机构的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率；本专利技术设置有粘锡机构，先将定子分别浸入助焊剂槽和熔锡箱，再将定子上多余的锡液刮除，从而完成定子自动上锡；本专利技术设置有检测机构，用于检测对装配好的定子是否合格。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术一种电机定子装配检测装置的结构示意图；图2为本专利技术中的夹持机构结构示意图；图3为图1中的A处放大图；图4为图1中的B处放大图；图5为本专利技术中的粘锡机构结构示意图；图6为本专利技术中的粘锡机构侧视图；图7为本专利技术中的刮锡机构侧视图；图8为本专利技术中的刮锡机构立体图；图9为本专利技术中的点胶机构立体图；图10为本专利技术中的点胶机构侧视图；图11为本专利技术中的PCB板输送线立体图；图12为本专利技术中的焊锡机构立体图；图13为本专利技术中的检测机构立体图。图中：1、上料机构；101、第一输送带；102、主动带轮；103、传动带轮；104、主动轴；105、第一侧板；106、第一电机；107、第一齿轮箱；108、传动轴；109、第一支架；2、夹持机构；201、第一机械手；202、安装板；203、第一滑台气缸；204、第一移动板；205、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子装配检测装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)、检测机构(7)和工作台(8)，其特征在于：所述工作台(8)上安装有夹持机构(2)输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)和检测机构(7)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上依次设置有粘锡机构(4)、点胶机构(5)以及焊接机构(6)，所述焊接机构(6)的一侧设置有检测机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子装配检测装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)、检测机构(7)和工作台(8)，其特征在于：所述工作台(8)上安装有夹持机构(2)输送机构(3)、粘锡机构(4)、点胶机构(5)、焊锡机构(6)和检测机构(7)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上依次设置有粘锡机构(4)、点胶机构(5)以及焊接机构(6)，所述焊接机构(6)的一侧设置有检测机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述第一输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上，所述传动轴(108)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)的另一端，所述第一侧板(105)通过第一支架(109)支撑。


3.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的第一滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述第一气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205)固定第二支架(206)上，所述第二支架(206)安装在工作台(8)上。


4.根据权利要求2所述的一种电机定子装配检测装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301)的滑块上装有载具安装板(303),所述载具安装板(303)上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱(302)，四个定位柱(302)之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。


5.根据权利要求1所述的一种电机定子装配检测装置，其特征在于：所述粘锡机构(4)包括助焊剂槽(41)、第二机械手(42)、刮锡机构(43)、驱动所述第二机械手(42)沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动机构(44)以及驱动所述第二机械手(42)沿着Z轴方向移动的第一Z轴移动机构(45)，所述第一Z轴移动机构(45)包括第二电机(4501)，所述第二电机(4501)通过电机支撑架(4502)固定在顶板(4503)上，所述顶板(4503)上开设有圆孔，所述第二电机(4501)的输出端穿过顶板(4503)上的圆孔与滚珠丝杆(4504)的一端连接，所述滚珠丝杆(4504)的另一端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)连接，所述导向板(4505)上设置有可供滚珠丝杆(4504)贯穿的衬套(4507)，所述顶板(4503)的下表面与导杆(4508)的顶端固定连接，所述导杆(4508)的下端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)固定连接，所述导向板(4505)上设置有可供导杆(4508)贯穿的套筒(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少毅，孙祥，辛瑞，张建维，张建江，辛明辉，宋利兵，
申请(专利权)人：苏州欧康信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32