轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统，轨旁天线驱动装置包括：天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置。所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。由此，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，能够实现驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本，并且，轨旁天线驱动装置体积小，适用于在有一定高度的室外环境下使用。

【技术实现步骤摘要】
轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其是涉及一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统。
技术介绍
相关技术中，在轨道交通系统中，轨旁杆上的天线在台风、暴雨等环境中位置容易发生变动，使轨道车辆的信号变差。现有的用于调节天线位置的结构对天线来说比较大，不适用于在有一定高度的室外环境下使用，并且，现有的用于调节天线位置的结构属于单向控制，没有天线调节角度的反馈。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种轨旁天线驱动装置，该轨旁天线驱动装置可以驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤。本专利技术进一步地提出了一种轨旁天线系统。本专利技术进一步地提出了一种轨旁天线驱动装置的控制方法。根据本专利技术的轨旁天线驱动装置包括：天线安装部；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。根据本专利技术的轨旁天线驱动装置，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，能够实现驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本，并且，轨旁天线驱动装置体积小，适用于在有一定高度的室外环境下使用。在本专利技术的一些示例中，所述天线安装部包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部适于与天线相连，所述第二安装部适于与所述第一驱动装置相连。在本专利技术的一些示例中，所述第一安装部和所述第二安装部垂直且所述第一安装部竖直设置，所述第二安装部水平设置。在本专利技术的一些示例中，所述第一驱动装置包括：第一涡轮和与所述第一涡轮啮合的第一蜗杆以及第一电机，所述第一电机驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆带动所述第一涡轮转动，所述第一涡轮带动所述天线安装部转动，所述第一轴线为所述第一涡轮的中心轴线。在本专利技术的一些示例中，所述第一驱动装置还包括：用于检测所述第一涡轮转动角度的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一电机的第一驱动器进行通讯，以向所述第一驱动器反馈所述第一涡轮的转角。在本专利技术的一些示例中，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间还设置有连接支架，所述第二驱动装置通过所述连接支架驱动所述第一驱动装置以及所述天线安装部绕所述第二轴线转动。在本专利技术的一些示例中，所述第二驱动装置包括：第二涡轮和与所述第二涡轮啮合的第二蜗杆以及第二电机，所述第二电机驱动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆带动所述第二涡轮转动，所述第二涡轮带动所述连接支架转动，所述第二轴线为所述第二涡轮的中心轴线。在本专利技术的一些示例中，所述第二驱动装置还包括：用于检测所述第二涡轮转动角度的第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二电机的第二驱动器进行通讯，以向所述第二驱动器反馈所述第二涡轮的转角。在本专利技术的一些示例中，所述的轨旁天线驱动装置还包括：天线背面板，所述天线背面板连接在所述天线安装部与天线之间。在本专利技术的一些示例中，所述的轨旁天线驱动装置还包括：驱动装置安装板，所述驱动装置安装板与所述第二驱动装置连接。根据本专利技术的轨旁天线系统，包括上述的轨旁天线驱动装置和天线，所述天线设置于所述天线安装部上。根据本专利技术的轨旁天线驱动装置的控制方法包括以下步骤：获取天线的第一转角信息，根据所述第一转角信息驱动安装天线的天线安装部绕第一轴线转动；和/或获取天线的第二转角信息，根据所述第二转角信息驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中所述第一轴线与所述第二轴线垂直。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轨旁天线驱动装置与天线的装配示意图；图2是根据本专利技术实施例的轨旁天线驱动装置的第一驱动装置与天线的装配示意图；图3是根据本专利技术实施例的轨旁天线驱动装置的第一驱动装置与天线的工作原理图；图4是根据本专利技术实施例的轨旁天线驱动装置的第二驱动装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的控制方法的流程图。附图标记：轨旁天线驱动装置10；天线安装部1；第一安装部11；第二安装部12；第一驱动装置2；第一涡轮21；第一蜗杆22；第一电机23；第一检测装置24；第一驱动器25；第一壳体26；第一轴承27；第二轴承28；第三轴承29；第四轴承291；第二驱动装置3；第二涡轮31；第二蜗杆32；第二电机33；第二检测装置34；第二驱动器35；第二壳体36；第五轴承37；第六轴承38；第七轴承39；第八轴承391；连接支架4；天线背面板5；驱动装置安装板6；天线20；电源30；主板40；控制中心交换机50。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨旁天线驱动装置，其特征在于，包括：/n天线安装部；/n第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及/n第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；/n其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨旁天线驱动装置，其特征在于，包括：
天线安装部；
第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及
第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；
其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。


2.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述天线安装部包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部适于与天线相连，所述第二安装部适于与所述第一驱动装置相连。


3.根据权利要求2所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部垂直且所述第一安装部竖直设置，所述第二安装部水平设置。


4.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一涡轮和与所述第一涡轮啮合的第一蜗杆以及第一电机，所述第一电机驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆带动所述第一涡轮转动，所述第一涡轮带动所述天线安装部转动，所述第一轴线为所述第一涡轮的中心轴线。


5.根据权利要求4所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括：用于检测所述第一涡轮转动角度的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一电机的第一驱动器进行通讯，以向所述第一驱动器反馈所述第一涡轮的转角。


6.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间还设置有连接支架，所述第二驱动装置通过所述连接支架驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨圣楠，刘枫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44