一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，以解决现有电动汽车上下电逻辑测试时，高压继电器闭合引起的电路损坏或车上零部件损坏，或者因不当逻辑操控而导致部件损坏的技术问题。测试方法为：利用Simulink搭建整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，进行通讯端口配置；进行实时报文交互测试；编写自动化功能测试脚本，进行自动化功能测试。同时，本发明专利技术还提出了基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，包括第一上位机、第二上位机、HIL硬件机柜。该测试方法及系统为电动汽车VCU上下电功能提供了有效的验证方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于dSPACEHIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统
本专利技术涉及一种电动汽车控制逻辑的测试方法，具体涉及一种基于dSPACEHIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统。
技术介绍
目前，随着石油资源的制约压力增大，以及日益恶化的生态环境，缓解资源紧张以及环境污染带来的车辆行业发展制约，发展新能源汽车是汽车行业的趋势，纯电动新能源汽车应运而生。由于纯电动汽车整车控制器的控制逻辑与性能对新能源汽车的性能起着决定性的作用，所以对电动汽车整车控制器的测试具有重要意义。在电动汽车VCU(整车控制器)开发过程中，系统软件和机械硬件结果通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全问题，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。所以，对电动汽车的VCU测试系统的开发是必要的，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的VCU连接，对被测VCU进行全面的系统的测试。但是，在整车上下电过程中，会有高压继电器闭合引起的短路断路导致电路损坏或车上零部件损坏，或者其它部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、根据待测整车控制器的车型数据，建立整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；所述钥匙信号模型为VCU反馈的钥匙on、start或off信号；所述BMS模型包括自检状态反馈报文、BMS预充继电器状态、主正继电器状态以及主负继电器状态；所述MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；所述CAN通讯模型根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到整车上下电模型中，实现CAN通讯以及报文交互；所述整车附件模型包括水泵、气泵、风扇及空调PTC的继电器状...

【技术特征摘要】
1.一种基于dSPACEHIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、根据待测整车控制器的车型数据，建立整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；所述钥匙信号模型为VCU反馈的钥匙on、start或off信号；所述BMS模型包括自检状态反馈报文、BMS预充继电器状态、主正继电器状态以及主负继电器状态；所述MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；所述CAN通讯模型根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到整车上下电模型中，实现CAN通讯以及报文交互；所述整车附件模型包括水泵、气泵、风扇及空调PTC的继电器状态及其对应的使能信号；
步骤2、根据待测整车控制器车型的上下电逻辑编写测试用例，所述测试用例包含上电和下电测试功能，其中每个测试功能包含测试信号、输入信号、观测信号、测试方法、测试步骤以及预期结果；
步骤3、建立HIL硬件机柜与待测整车控制器的连接；将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，并进行通讯端口配置；
步骤4、实时报文交互测试：
4.1搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号；
4.2逐项设置测试用例的测试条件，根据测试用例逐项测试步骤1中所述整车上下电模型的上下电过程，待测整车控制器发出报文信号，整车上下电模型发出反馈报文信号，判断报文交互是否符合上下电逻辑：
若待测整车控制器发出的报文信号正确，且整车上下电模型反馈报文信号正确，则报文交互符合上下电逻辑，判定待测整车控制器上下电逻辑正常，并将测试结果写入测试报告，完成上下电逻辑的实时报文交互测试，转到步骤6；
若报文交互不符合上下电逻辑，则执行步骤5；
步骤5、检查整车上下电模型，若整车上下电模型正确，则判定待测整车控制器上下电逻辑错误，将测试结果写入测试报告，结束上下电逻辑的实时报文交互测试；若整车上下电模型错误，返回步骤1；
步骤6、根据步骤4中的实时报文交互测试结果，编写自动化功能测试脚本；
步骤7、自动化功能测试：
7.1根据测试用例逐项设置自动化功能测试的测试条件；
7.2运行自动化功能测试程序；
测试过程中，自动注入上下电过程中的故障模式，若出现所述故障模式，则自动保存测试结果，继续下一项测试；
测试过程中，若接收到中断信号，则自动保存测试结果，中止自动化功能测试程序；
7.3生成测试报告，完成上下电逻辑的自动化功能测试；
步骤8、取下一个待测整车控制器，按步骤3建立电连接，并配置通讯端口，执行步骤7。


2.根据权利要求1所述一种基于dSPACEHIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤1中，所述整车上下电模型通过matlabSimulink搭建。


3.根据权利要求2所述一种基于dSPACEHIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：所述钥匙信...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧恬，严鉴铂，刘义，杨鹏，文宇航，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61