一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法技术

本发明专利技术提供一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，包括CarPC、空气开关、稳压器、绝缘垫、显示器、HDMI、CAN、CANbus、双绞线、CANoe和开口胶管，所述稳压器、CarPC及CAN总线延长的接口，布置在后备箱内的绝缘垫上，显示器使用扎带固定在驾驶员座椅后背上，发动机舱的电瓶用于供电，电瓶供电口连接后备箱空气开关，空气开关其中一个动端连接所述电瓶供电口，另一动端接地，不动端连接连接稳压器的输入端，稳压器输出端连接CarPC。显示器的HDMI接口通过连接线从座椅靠背延长至后备箱连接CarPC，方向盘左下方处有诊断调试用的CAN口，CANbus位于发动机舱，引出CAN总线接口，有效解决CarPC供电电压不稳，CarPC及显示器固定困难，线束凌乱，调试人员操作空间拥挤问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法
本专利技术涉及自动泊车领域的车辆控制
，尤其涉及一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法。
技术介绍
当前行业在控制算法实装到目标ECU之前，为在实车环境下验证算法的可靠性，通常会将控制算法运行在工控机CarPC上，通过CarPC的HMI界面进行算法参数调试。由于实车调试环境有设备供电电压低，设备摆放空间小，固定难度大的特点，业内通常会采用驾驶室的点烟器口引出电源给CarPC供电，将CarPC摆放在副驾，CarPC的显示器则固定在导航仪面板上。这种硬件布局的方式，存在设备供电电源不稳，CarPC固定性差，线束凌乱，显示器固定难度大的问题，且调试人员与CarPC一起挤入副驾驶的空间，容易误触导致线束断开调试中断。因此，提出一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，优化硬件布局的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法。一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，包括CarPC、空气开关、稳压器、绝缘垫、显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，其特征在于，包括CarPC、空气开关、稳压器、绝缘垫、显示器、HDMI、CAN、CANbus、双绞线、CANoe以及开口胶管，所述稳压器、CarPC及CAN总线延长的接口，布置在后备箱内的绝缘垫上，防滑防静电，所述显示器使用扎带固定在驾驶员座椅后背上，发动机舱的电瓶用于供电，电瓶供电口连接后备箱的空气开关，所述空气开关为单刀双掷开关；所述空气开关的其中一个动端接所述电瓶供电口，另一个动端接地，不动端连接连接稳压器的输入端，所述稳压器的输出端连接CarPC，为其供电；显示器的HDMI接口通过连接线从座椅靠背延长至后备箱连接所述CarPC，方向盘左...

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，其特征在于，包括CarPC、空气开关、稳压器、绝缘垫、显示器、HDMI、CAN、CANbus、双绞线、CANoe以及开口胶管，所述稳压器、CarPC及CAN总线延长的接口，布置在后备箱内的绝缘垫上，防滑防静电，所述显示器使用扎带固定在驾驶员座椅后背上，发动机舱的电瓶用于供电，电瓶供电口连接后备箱的空气开关，所述空气开关为单刀双掷开关；所述空气开关的其中一个动端接所述电瓶供电口，另一个动端接地，不动端连接连接稳压器的输入端，所述稳压器的输出端连接CarPC，为其供电；显示器的HDMI接口通过连接线从座椅靠背延长至后备箱连接所述CarPC，方向盘左下方处有诊断调试用的CAN口，所述CANbus位于发动机舱，引出CAN总线接口。


2.根据权利要求1所述的一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，其特征在于，从车身CAN接出波特率为500K的高速CAN总线接口，使用CANbus专用双绞线延长至后备箱通过CANoe与CarPC连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，其特征在于，使用开口胶管将所有线束...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷星，叶雄飞，
申请(专利权)人：武汉乐庭软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42