一种半自动微生物接种仪制造技术

本发明专利技术涉及一种半自动微生物接种仪，包括箱体，箱体内安装有：培养皿供料机构，培养皿供料机构上设有培养皿固定机构和样本杯固定机构；所述培养皿固定机构用于安放固定培养皿，并驱动培养皿旋转；划线接种机构，所述划线接种机构通过一三轴平台安装在箱体内，且位于所述培养皿供料机构上方；所述划线接种机构包括固定安装在三轴平台上的第二电机，第二电机的输出端设有接种杆夹爪机构和划线杆，接种杆夹爪机构和划线杆左右并排固定连接，接种杆夹爪机构和划线杆的朝向相反，并且接种杆夹爪机构和划线杆的朝向均与第二电机输出端的朝向垂直。本发明专利技术的设备功能多样性和自动化程度高，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动微生物接种仪
本专利技术属于医学检测设备
，具体涉及一种半自动微生物接种仪。
技术介绍
目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确性。目前我国的临床微生物检验中，由于空气质量较差导致呼吸科病人众多，痰液样本成为微生物检验中占比最多的样本类型，但由于痰液样本的接种需要分区划线，对操作人员的要求较高，而目前的两种自动接种仪都不能很好的对痰液样本进行分区划线的接种，导致痰液样本培养的分离效果不好，影响后期的鉴定和药敏结果。因此本公司在2017年申请了一种一次性多面接种装置及其接种方法的专利技术专利专利(申请号201710439081.9)，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高。但是该设备功能单一，自动化程度偏低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动微生物接种仪，该设备功能多样性和自动化程度高，进一步的减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种半自动微生物接种仪，其特征在于，包括箱体1，所述箱体1内安装有：培养皿供料机构2，所述培养皿供料机构2上设有培养皿固定机构240和样本杯固定机构250；所述培养皿固定机构240用于安放固定培养皿7，并驱动培养皿7旋转；所述样本杯固定机构250用于安放并固定样本杯8；划线接种机构4，所述划线接种机构4通过一三轴平台6安装在箱体1内，且位于所述培养皿供料机构2上方；所述划线接种机构4包括固定安装在三轴平台6上的第二电机403，所述第二电机403的输出端设有接种杆夹爪机构402和划线杆406，所述接种杆夹爪机构402和划线杆406左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构402和划线杆406的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构402和划线杆406的朝向均与第二电机403输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构402用于在样本杯8内抓取样本接种杆9，并在培养皿7内划线接种样本；所述划线杆406端头用于安装接种头10，并通过接种头10在培养皿7内分区划线。进一步地，所述培养皿供料机构2包括抽屉本体201和导轨202，所述抽屉本体201的左右两侧均通过导轨202与所述箱体1连接，构成抽屉式推拉连接结构。进一步地，所述培养皿固定机构240包括托盘241和第一电机242，所述第一电机242安装在抽屉本体201上，所述托盘241安装在第一电机242的输出端；所述托盘241四周均匀设有至少三个卡扣243，用于卡住固定培养皿7。进一步地，所述培养皿固定机构240还包括第二传感器244，所述第二传感器244安装在抽屉本体201上，用于检测托盘241的位置；所述培养皿固定机构240还包括第三传感器246，所述第二传感器244安装在抽屉本体201上，位于托盘241下方；所述托盘241上正对第二传感器244处设有透视窗口245，所述第二传感器244用于检测托盘241上是否有培养皿7。进一步地，所述样本杯固定机构250包括托板251，所述托板251中心设有与样本杯8中部外径相匹配的通孔，所述样本杯8的中部穿过该通孔，样本杯8的上部搁在托板251上；所述样本杯固定机构250还包括夹持固定机构，所述夹持固定机构包括L型杠杆252、支点固定块253和支撑滑轨255；所述L型杠杆252的拐角处通过转轴与支点固定块253转动连接，所述支点固定块253固定安装在托板251侧边的抽屉本体201上；其中L型杠杆252的上端设有勾爪，并且位于抽屉本体201上方；L型杠杆252的下端设有滚轮254，并且位于抽屉本体201下方；所述支撑滑轨255固定安装在箱体1上，所述支撑滑轨255位于抽屉本体201在关闭状态时的滚轮254的正下方，用于顶起滚轮254。进一步地，所述划线接种机构4包括固定安装在三轴平台6上的固定支架401，所述第二电机403固定安装在固定支架401上，所述接种杆夹爪机构402设置在第二电机403的输出端；所述接种杆夹爪机构402侧面固定连接有安装支架407，所述安装支架407上固定安装有第三电机408，所述划线杆406连接在第三电机408的输出端。进一步地，所述固定支架401为一对，左右对称布置，其中一个固定支架401安装第二电机403，另一个固定支架401上安装有一对对称布置的第五传感器409和一个编码器405，用于检测接种杆夹爪机构402和划线杆406的位置；所述第五传感器409为光槽式光电传感器，所述安装支架407上靠光槽式光电传感器的一侧设有半圆形触片410，所述半圆形触片10与第二电机403输出端的同圆心，所述半圆形触片410用于触发两个光槽式光电传感器；所述编码器405用于监测安装支架407的旋转角度。进一步地，所述第二电机403的输出端与所述接种杆夹爪机构402通过轴承连接，所述第二电机403的输出端上固定设有主动驱动块411，所述接种杆夹爪机构402上靠第二电机403的一侧设有两块从动驱动块412，所述主动驱动块411的端部位于两块从动驱动块412之间，所述主动驱动块411的端部与两块从动驱动块412之间均通过缓冲件连接。进一步地，所述缓冲件为磁块，所述主动驱动块411的端部和两块从动驱动块412上均设有磁块，各磁块的磁极方向布置应该保证主动驱动块411与两块从动驱动块412之间均为排斥力。进一步地，所述箱体1内还安装有接种头供料机构5，所述接种头供料机构5包括供料机构支架501、供料管502和废料收集盒3；所述供料机构支架501上设有供料槽503，所述供料槽503朝向划线杆406的一侧开设有出料槽口，用于接种头10通过；所述供料管502内部用于容纳上下堆叠的接种头10，所述供料管502下端插在供料槽503内，所述供料管502下端设有一个与接种头10相匹配的出料口508，所述出料口508能且只能容纳一个接种头10通过，所述出料口508正对所述出料槽口；所述供料机构支架501上开设有废料下落口504，所述废料收集盒3位于废料下落口504的正下方，所述废料收集盒3与箱体之间为抽屉式推拉方式连接；所述供料机构支架501上还设有挡板505，所述挡板505位于出料口508的一侧；所述挡板505上正对废料下落口504处设有阻挡槽507，所述阻挡槽507的内径大于划线杆406的外径，且小于接种头10的外径；所述挡板505上正对出料口508处设有V型的导向槽506。本专利技术的有益效果为：本专利技术设备集划线接种样本功能、分区划线功能、更换接种头功能、同时处理多个培养皿功能于一体，功能多样性和自动化程度高，进一步的减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。附图说明图1是一种半自动微生物接种仪的外部整体示意图。图2是一种半自动微生物接种仪的内部结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动微生物接种仪，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有：/n培养皿供料机构(2)，所述培养皿供料机构(2)上设有培养皿固定机构(240)和样本杯固定机构(250)；所述培养皿固定机构(240)用于安放固定培养皿(7)，并驱动培养皿(7)旋转；所述样本杯固定机构(250)用于安放并固定样本杯(8)；/n划线接种机构(4)，所述划线接种机构(4)通过一三轴平台(6)安装在箱体(1)内，且位于所述培养皿供料机构(2)上方；所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端设有接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向均与第二电机(403)输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构(402)用于在样本杯(8)内抓取样本接种杆(9)，并在培养皿(7)内划线接种样本；所述划线杆(406)端头用于安装接种头(10)，并通过接种头(10)在培养皿(7)内分区划线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动微生物接种仪，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有：
培养皿供料机构(2)，所述培养皿供料机构(2)上设有培养皿固定机构(240)和样本杯固定机构(250)；所述培养皿固定机构(240)用于安放固定培养皿(7)，并驱动培养皿(7)旋转；所述样本杯固定机构(250)用于安放并固定样本杯(8)；
划线接种机构(4)，所述划线接种机构(4)通过一三轴平台(6)安装在箱体(1)内，且位于所述培养皿供料机构(2)上方；所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端设有接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向均与第二电机(403)输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构(402)用于在样本杯(8)内抓取样本接种杆(9)，并在培养皿(7)内划线接种样本；所述划线杆(406)端头用于安装接种头(10)，并通过接种头(10)在培养皿(7)内分区划线。


2.根据权利要求1所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿供料机构(2)包括抽屉本体(201)和导轨(202)，所述抽屉本体(201)的左右两侧均通过导轨(202)与所述箱体(1)连接，构成抽屉式推拉连接结构。


3.根据权利要求2所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿固定机构(240)包括托盘(241)和第一电机(242)，所述第一电机(242)安装在抽屉本体(201)上，所述托盘(241)安装在第一电机(242)的输出端；所述托盘(241)四周均匀设有至少三个卡扣(243)，用于卡住固定培养皿(7)。


4.根据权利要求3所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿固定机构(240)还包括第二传感器(244)，所述第二传感器(244)安装在抽屉本体(201)上，用于检测托盘(241)的位置；所述培养皿固定机构(240)还包括第三传感器(246)，所述第二传感器(244)安装在抽屉本体(201)上，位于托盘(241)下方；所述托盘(241)上正对第二传感器(244)处设有透视窗口(245)，所述第二传感器(244)用于检测托盘(241)上是否有培养皿(7)。


5.根据权利要求2所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述样本杯固定机构(250)包括托板(251)，所述托板(251)中心设有与样本杯(8)中部外径相匹配的通孔，所述样本杯(8)的中部穿过该通孔，样本杯(8)的上部搁在托板(251)上；所述样本杯固定机构(250)还包括夹持固定机构，所述夹持固定机构包括L型杠杆(252)、支点固定块(253)和支撑滑轨(255)；所述L型杠杆(252)的拐角处通过转轴与支点固定块(253)转动连接，所述支点固定块(253)固定安装在托板(251)侧边的抽屉本体(201)上；其中L型杠杆(252)的上端设有勾爪，并且位于抽屉本体(201)上方；L型杠杆(252)的下端设有滚轮(254)，并且位于抽屉本体(201)下方；所述支撑滑轨(255)固定安装在箱体(1)上，所述支撑滑轨(255)位于抽屉本体(201)在关闭状态时的滚轮(254)的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，严伟，
申请(专利权)人：上海莫杜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31