一种码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛机工程技术领域，公开一种码垛机。其中码垛机包括行走装置、伸缩平台装置、上料装置、多级升降装置及进料分流装置，伸缩平台装置安装于行走装置上方；多级升降装置和进料分流装置均安装于伸缩平台装置上，伸缩平台装置被配置为驱动多级升降装置和进料分流装置相对行走装置沿预设方向移动；上料装置安装于多级升降装置上，多级升降装置被配置为驱动上料装置升降，进料分流装置被配置为向上料装置输送物料，上料装置用于码放物料；上料装置包括托台机构、推板机构及固定板，托台机构用于承载物料，托台机构沿X方向长度可调；推板机构设置于托台机构的第一侧，推板机构用于码放物料。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本专利技术涉及码垛机工程
，尤其涉及一种码垛机。
技术介绍
目前，物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低的问题。码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题；机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下；而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高时，物料只能码放较少层数。再者，码垛机的可利用空间较为狭小，普通的推送装置较大，往往不便于安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括上料装置(1)、进料分流装置(2)、伸缩平台装置(3)、多级升降装置(4)及行走装置(5)，/n所述伸缩平台装置(3)安装于所述行走装置(5)上方；/n所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)均安装于所述伸缩平台装置(3)上，所述伸缩平台装置(3)被配置为驱动所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)相对所述行走装置(5)沿预设方向移动；/n所述上料装置(1)安装于所述多级升降装置(4)上，所述多级升降装置(4)被配置为驱动所述上料装置(1)升降，所述进料分流装置(2)被配置为向所述上料装置(1)输送物料，所述上料装置(1)用于码放所述物料；/n所述上...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括上料装置(1)、进料分流装置(2)、伸缩平台装置(3)、多级升降装置(4)及行走装置(5)，
所述伸缩平台装置(3)安装于所述行走装置(5)上方；
所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)均安装于所述伸缩平台装置(3)上，所述伸缩平台装置(3)被配置为驱动所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)相对所述行走装置(5)沿预设方向移动；
所述上料装置(1)安装于所述多级升降装置(4)上，所述多级升降装置(4)被配置为驱动所述上料装置(1)升降，所述进料分流装置(2)被配置为向所述上料装置(1)输送物料，所述上料装置(1)用于码放所述物料；
所述上料装置(1)包括托台机构(11)、推板机构(12)及固定板(121)，所述托台机构(11)、所述推板机构(12)均通过所述固定板(121)安装于所述多级升降装置(4)上，所述托台机构(11)用于承载所述物料，所述托台机构(11)沿X方向长度可调；所述推板机构(12)设置于所述托台机构(11)的第一侧，所述推板机构(12)用于将所述托台机构(11)上的所述物料向所述托台机构(11)的第二侧推落，以码放所述物料；所述推板机构(12)包括推板组件(123)和伸缩组件(122)，所述伸缩组件(122)安装于所述固定板(121)上且驱动连接于所述推板组件(123)，所述伸缩组件(122)用于驱动所述推板组件(123)推落所述物料。


2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述伸缩组件(122)包括第一剪叉臂部件(1221)和第一驱动件(1222)，所述第一剪叉臂部件(1221)一端铰接于所述固定板(121)，另一端驱动连接于所述推板组件(123)，所述第一驱动件(1222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(1221)，所述第一驱动件(1222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(1221)伸长或缩短。


3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述托台机构(11)包括辊轮(111)、驱动板(113)和沿X方向设置的第二剪叉臂部件(112)，所述第二剪叉臂部件(112)包括多个相互铰接的剪叉臂，多个所述剪叉臂之间形成有多个第二铰接点，位于所述第二剪叉臂部件(112)上方的且相对的所述第二铰接点通过所述辊轮(111)连接，多个所述辊轮(111)间距可调，多个所述辊轮(111)用于承载所述物料，所述驱动板(113)驱动连接于所述第二剪叉臂部件(112)一端，所述驱动板(113)能够驱动所述第二剪叉臂部件(112)伸长或缩短。


4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述上料装置(1)和所述多级升降装置(4)为两组，一个所述上料装置(1)安装于一个所述多级升降装置(4)上，两个所述多级升降装置(4)同步驱动所述上料装置(1)升降；
所述进料分流装置(2)设置于两个所述上料装置(1)之间，所述进料分流装置(2)被配置为将所述物料分别输送于两个所述上料装置(1)上。


5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述进料分流装置(2)包括基座(21)、转动组件(22)及驱动组件(23)，所述转动组件(22)可转动地设于所述基座(21)上，所述转动组件(22)上固定设有多个麦克纳姆轮(2211)，所述转动组件(22)包括第一转动组件(221)和第二转动组件(222)，所述第一转动组件(221)上的所述麦克纳姆轮(2211)与所述第二转动组件(222)上的所述麦克纳姆轮(2211)的安装方向相反，所述第一转动组件(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，苏建良，杨文涛，谈士力，沈俊杰，何永义，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31