弯轨堆垛机制造技术

本实用新型专利技术所述的弯轨堆垛机，能够提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行。

【技术实现步骤摘要】
弯轨堆垛机
本技术涉及一种应用于弯轨堆垛机，属于物流仓储领域。
技术介绍
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，物流自动化立体仓储在国内外得到了广泛应用。目前经常使用的堆垛机分为直轨式和弯轨式两种运行模式。直轨式堆垛机能够较好地提高出入库效率和相应地节约人力资源。但是，在人工成本和货物进出库效率要求不高的行业与领域，直轨立体库仓储反而因造价较高而被弯轨堆垛机所替代。在弯轨堆垛机运行于大转弯巷道中时，对于弯轨部分的导向作用有着较为严格的要求，同时还需考虑导轮与轨道之间应保持适中的间隙以防脱轨与卡死现象的发生，另外对于堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货的安全性能要求也较高。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的弯轨堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取以下诸多改进以期相应地解决提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。为实现上述设计目的，所述的弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。与现有技术的区别之处在于，天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；r>回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。进一步地，所述的导轮机构，设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。所述的导轮机构，支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。所述的导轮机构，导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。所述的导轮机构，偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。所述的导轮机构，在转轴的垂向端通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。进一步地，所述的回转驱动组件和回转从动组件，回转驱动组件连接于驱动电机；下横梁压在推力球轴承上，推力球轴承安装在转轴上，回转驱动组件、回转从动组件均通过转轴连接于下横梁而保持竖直状态；导向轮组件安装于回转驱动本体、回转从动本体底部；连接于回转驱动本体、回转从动本体的车轮轴，通过胀紧套与车轮进行装配；车轮轴的一端通过调心滚子轴承连接驱动电机，车轮通过胀紧套连接在车轮轴上。进一步地，衬套固定在回转驱动本体、回转从动本体上，调心滚子轴承连接在车轮轴和衬套之间，调心滚子轴承通过端盖固定在车轮轴端部。进一步地，第一轴承盖连接在衬套上，密封垫连接在第一轴承盖和衬套之间，密封圈设置在车轮轴和衬套之间；与第一轴承盖相对地，第二轴承盖连接在回转驱动本体、回转从动本体上。综上内容，所述弯轨堆垛机具有以下优点：1、本申请弯轨堆垛机整体结构设计与安装实现了模块化，实现灵活与同步带动导轮过弯轨的运行控制；结构安装与拆卸较为简便，且导轮与弯轨之间的间隙可调，有效地提高了立体库空间利用率。2、导轮及行走轮都可以绕轴转动，上横梁导轮托座中心轴线和下横梁回转驱动或回转从动中心轴线重合，过弯轨时的整体结构保持平衡且其他部件之间不会形成干涉。3、走行驱动轴和走行从动轴上的承载轴承都有油脂润滑，有利于降低日常维护工作量。4、能够适用于堆垛机运行于大转弯巷道，采取导轮与轨道之间的间隙可调机构，从而能够避免发生脱轨与卡死现象。5、堆垛机整体的垂向刚度与载货台水平载货的安全性能均较高。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是本申请弯轨堆垛机两侧方向的结构对照示意图；图2是如图1所述弯轨堆垛机转弯过程中的示意图；图3至图7是具有良好导向和间隙可调性能的导轮机构示意图；图8至图10是回转驱动与从动组件的结构示意图；具体实施方式实施例1，如图1和图2所示，本申请所述的弯轨堆垛机包括，天轨1、导轮机构2、上横梁3、双立柱4、维修平台5、载货台6、下横梁7、地轨8、回转驱动组件9、回转从动组件10、滑触线11、条码扫描座12、钢丝绳15。下横梁7布置在地轨8上并通过车轮地轨8接触，双立柱4通过螺栓安装在下横梁7上，上横梁3通过螺栓连接在双立柱4上。载货台6通过前立柱上卷筒带动钢丝绳15运动来牵引，在两立柱中间来回上下运动。天轨1和地轨8均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分。在弯轨部分，设置在上横梁3的导轮机构2围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁7的车轮会通过回转驱动组件9与回转从动组件10围绕地轨运行。整个堆垛机在立体仓库中的货物输送过程中，下横梁7上驱动电机带动回转驱动组件9上的车轮沿着地轨8做前后直线或曲线运动，双立柱4上的提升电机带动钢丝绳15提升载货台6做上下直线运动，货叉带动货物做左右直线运动。为提高堆垛机在转弯运行过程中的顺畅与整体结构的稳定性，所述回转驱动组件9与回转从动组件10的中心间距A小于等于地轨8弯轨部分的半径R的3倍，即A≤3R；并且，两侧地轨8的间距B大于等于回转驱动组件9与回转从动组件10中心间距A与地轨8弯轨部分半径R的和，即B≥(A+R)；天轨1与地轨8具有相同的外形与尺寸，基于与上述相同的原理，天轨1也具有上述相同的外部尺寸取值范围。另外在结构设计上，为避免与载货台6上的货叉机构发生干涉，滑触线11和条码粘贴座12设置与下横梁7距离更远的位置上；如图3和图4所示，所述设置于上横梁3、用于转弯运行与导向的导轮机构2，所述的导轮机构2通过横梁端板216整体地安装于堆垛机的上横梁3，其中：设有转轴22的支架23通过螺栓和弹平垫217、螺母218安装连接于横梁端板216；转轴22的垂向端连接托座27，在托座27上垂向地轴设有至少一组导轮210。如上述结构，横梁端板216通过支架23连接导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上，其特征在于：/n天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；/n在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；/n回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；/n两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；/n天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上，其特征在于：
天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；
在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；
回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；
两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；
天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。


2.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。


3.根据权利要求2所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；
在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。


4.根据权利要求3所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；
导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；
从托座定位孔的垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭环，张玉龙，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37