产品检测转移设备制造技术

本发明专利技术提供了一种产品检测转移设备，涉及产品叠料技术领域，本发明专利技术提供的产品检测转移设备，包括：输送模组、第一检测模组和第二检测模组；输送模组、第一检测模组和第二检测模组分别安装于机架，第一检测模组和第二检测模组沿输送模组的送料方向间隔设置。本发明专利技术提供的产品检测转移设备，可以同时对两种物料进行分盘和存放，提高了产品检测转移的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
产品检测转移设备
本专利技术涉及产品叠料
，尤其是涉及一种产品检测转移设备。
技术介绍
CPU产品堆叠时，采用托盘存放CPU产品，并通过人工检测及分盘转运。在检测过程中，两种托盘需要人工分盘和存放，受限于人工检测和分选效率限制，进而导致产检测转移的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种产品检测转移设备，可以同时对两种物料进行分盘和存放，提高了产品检测转移的工作效率。第一方面，本专利技术提供的产品检测转移设备，包括：输送模组、第一检测模组和第二检测模组；所述输送模组、所述第一检测模组和所述第二检测模组分别安装于机架，所述所述第一检测模组和所述第二检测模组沿所述输送模组的送料方向间隔设置。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述输送模组包括：第一皮带输送组件、第二皮带输送组件、第一调整组件和第二调整组件；所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件沿所述送料方向依次设置；所述第一调整组件与所述第一皮带输送组件连接，且所述第一调整组件用于驱动所述第一皮带输送组件垂直于所述送料方向移动；所述第二调整组件与所述第二皮带输送组件连接，且所述第二调整组件用于驱动所述第二皮带输送组件垂直于所述送料方向移动。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一检测模组包括：第一移动组件和第一吸嘴，所述第一吸嘴安装于所述第一移动组件。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二检测模组包括：第二移动组件、第二吸嘴和夹爪，所述第二吸嘴和所述夹爪分别安装于所述第二移动组件。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述产品检测转移设备还包括直线导轨模组，所述直线导轨模组安装于所述机架；所述直线导轨模组包括：第一直线导轨器件和第一料盘校正器件，所述第一料盘校正器件安装于所述第一直线导轨器件的一端。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述产品检测转移设备还包括料盘转移模组，所述料盘转移模组安装于所述机架，且所述输送模组位于所述直线导轨模组和所述料盘转移模组之间。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述料盘转移模组包括：直线驱动导轨和第三吸嘴，所述第三吸嘴安装于所述直线驱动导轨。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述料盘转移模组还包括第二料盘校正器件，所述第二料盘校正器件安装于所述直线驱动导轨的一端。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述产品检测转移设备还包括下料模组；所述下料模组包括：第三移动组件和第四吸嘴，所述第四吸嘴安装于所述第三移动组件。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述产品检测转移设备还包括摄像检测模组；所述摄像检测模组安装于所述机架，且所述摄像检测模组用于检测料盘。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述产品检测转移设备还包括料盘存放模组；所述料盘存放模组包括：存料架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述存料架。本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用输送模组、第一检测模组和第二检测模组分别安装于机架，第一检测模组和第二检测模组沿输送模组的送料方向间隔设置，输送模组可输送物料托盘在第一检测模组和第二检测模组之间移动，第一检测模组和第二检测模组可以同时对两种物料进行分盘和存放，相较于人工分盘提高了产品检测转移的工作效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的示意图一；图2为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的示意图二；图3为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的输送模组的示意图；图4为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的第一检测模组的示意图；图5为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的第二检测模组的示意图；图6为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的直线导轨模组的示意图；图7为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的料盘转移模组的示意图；图8为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的摄像检测模组的示意图；图9为本专利技术实施例提供的产品检测转移设备的料盘存放模组的示意图。图标：001－输送模组；101－第一皮带输送组件；102－第二皮带输送组件；103－第一调整组件；104－第二调整组件；002－第一检测模组；210－第一移动组件；211－第一驱动滑轨；212－第二驱动滑轨；213－第三驱动滑轨；220－第一吸嘴；003－第二检测模组；310－第二移动组件；311－第四驱动滑轨；312－第五驱动滑轨；313－第六驱动滑轨；320－第二吸嘴；330－夹爪；004－机架；005－直线导轨模组；510－第一直线导轨器件；520－第一料盘校正器件；006－料盘转移模组；610－直线驱动导轨；620－第三吸嘴；630－第二料盘校正器件；007－下料模组；008－摄像检测模组；810－摄像机；820－环形光源；830－伸缩驱动件；009－料盘存放模组；910－存料架；920－升降驱动组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品检测转移设备，其特征在于，包括：输送模组(001)、第一检测模组(002)和第二检测模组(003)；/n所述输送模组(001)、所述第一检测模组(002)和所述第二检测模组(003)分别安装于机架(004)，所述第一检测模组(002)和所述第二检测模组(003)沿所述输送模组(001)的送料方向间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品检测转移设备，其特征在于，包括：输送模组(001)、第一检测模组(002)和第二检测模组(003)；
所述输送模组(001)、所述第一检测模组(002)和所述第二检测模组(003)分别安装于机架(004)，所述第一检测模组(002)和所述第二检测模组(003)沿所述输送模组(001)的送料方向间隔设置。


2.根据权利要求1所述的产品检测转移设备，其特征在于，所述输送模组(001)包括：第一皮带输送组件(101)、第二皮带输送组件(102)、第一调整组件(103)和第二调整组件(104)；
所述第一皮带输送组件(101)与所述第二皮带输送组件(102)沿所述送料方向依次设置；
所述第一调整组件(103)与所述第一皮带输送组件(101)连接，且所述第一调整组件(103)用于驱动所述第一皮带输送组件(101)垂直于所述送料方向移动；
所述第二调整组件(104)与所述第二皮带输送组件(102)连接，且所述第二调整组件(104)用于驱动所述第二皮带输送组件(102)垂直于所述送料方向移动。


3.根据权利要求1所述的产品检测转移设备，其特征在于，所述第一检测模组(002)包括：第一移动组件(210)和第一吸嘴(220)，所述第一吸嘴(220)安装于所述第一移动组件(210)。


4.根据权利要求1所述的产品检测转移设备，其特征在于，所述第二检测模组(003)包括：第二移动组件(310)、第二吸嘴(320)和夹爪(330)，所述第二吸嘴(320)和所述夹爪(330)分别安装于所述第二移动组件(310)。


5.根据权利要求1所述的产品检测转移设备，其特征在于，所述产品检测转移设备还包括直线导轨模组(005)，所述直线导轨模组(005)安装于所述机架(0...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁丁，李阳，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33