一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，包括：机翼、开裂式副翼和传动装置；所述传动装置包括驱动舵机、调整卡孔、传动连杆和扭转机臂，所述驱动舵机将动力传输到调整卡孔，所述传动连杆一端与调整卡孔连接，另一端与扭转机臂抵接；所述开裂式副翼位于机翼下后方。本发明专利技术采用开裂式副翼结构，机翼表面没有缝隙，既满足机翼优良的气动性能，也给机翼铺设太阳能电池板提供有利保证；同时，开裂式副翼与驱动装置的配合，简化了操作方式，提高了操作效率，同时也减轻了驱动装置的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置
本专利技术属于无人机
，尤其是一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置。
技术介绍
传统固定翼无人机的滚转控制，通过副翼操纵系统来完成。采用控制舵杆，来同时控制左右副翼的差动偏转，使下偏副翼一侧产生的升力增加，上偏一侧副翼升力下降。基于机翼两侧的升力差，产生了飞机的滚转力矩。但是基于这种形式来控制副翼，造成了一些不良的结果。其一，同时控制左右副翼同时偏转运动，给飞行员或者飞手带来困难，容易造成操作的失误；其二，同时控制左右副翼同时运动，导致飞机电力消耗的增加；其三，当副翼处于偏转状态下时，造成机翼的后缘表面出现不连续的点，破坏了机翼上表面光滑气动外形；其四：传统的副翼结构，由于设计的不足，造成仅偏转机翼一侧的副翼结构时，产生的滚转力矩过小，不能满足飞行器的滚转操作。常规固定翼无人机，滚转操作是通过差动驱动的副翼实现，这种方式造成一系列现实的问题，如机翼后缘表面不光滑，副翼结构重量过大，副翼操控的耗电量过大等问题。因此，对于目前的工业级固定翼无人机，有必要针对现有副翼问题，基于一种飞行器的开裂式副翼结构，提出一套开裂式副翼的控制结构。
技术实现思路
本专利技术提出了一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，以解决现有固定翼无人机存在的副翼操作效率低、操作方式复杂等问题。具体技术方案如下：一种无人机开裂式副翼的驱动装置，包括：机翼、开裂式副翼和传动装置；所述传动装置包括驱动舵机、调整卡孔、传动连杆和扭转机臂，所述驱动舵机将动力传输到调整卡孔，所述传动连杆一端与调整卡孔连接，另一端与扭转机臂抵接；所述开裂式副翼位于机翼下后方。优选地，所述驱动舵机为无刷电机，安装在机翼内部。优选地，所述开裂式副翼的偏转角度为0～90°，所述传动装置控制开裂式副翼的偏转。优选地，所述机翼表面覆盖太阳能电池板。优选地，所述机翼的材料包括航空层木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。优选地，所述开裂式副翼的材料包括巴沙木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。优选地，所述机翼和开裂式副翼的连接方式包括连杆、轴承和螺钉连接中的一种或多种。一种无人机，包括权利要求1～7任意一项所述的一种无人机开裂式副翼的驱动装置。相对于现有技术，本专利技术所述的一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置具有以下优势：本专利技术提出的一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，采用开裂式副翼结构，机翼表面没有缝隙，既满足机翼优良的气动性能，也给机翼铺设太阳能电池板提供有利保证；同时，开裂式副翼与驱动装置的配合，简化了操作方式，提高了操作效率，同时也减轻了驱动装置的重量。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置俯视图；图3为本专利技术提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置等轴侧图。附图标记说明：1机翼2开裂式副翼3驱动舵机4调整卡孔5传动连杆6扭转机臂7前碳杆孔8后碳杆孔9肋板10翼肋具体实施方式以下结合具体实施方式进一步详细说明本专利技术的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1为本专利技术提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置示意图，包括：机翼1、开裂式副翼2和传动装置；所述传动装置包括驱动舵机3、调整卡孔4、传动连杆5和扭转机臂6，所述驱动舵机3将动力传输到调整卡孔4，所述驱动舵机3为无刷电机，安装在机翼1内部，所述传动连杆5一端与调整卡孔4连接，另一端与扭转机臂6抵接；所述开裂式副翼2位于机翼1下后方。安装于机翼1内部的无刷电机(如图2所示)，将动力传输给调整卡孔4，调整卡孔4带动传动连杆5运动，进而控制扭转机臂6运动，扭转机臂6与开裂式副翼2连接，进而实现开裂式副翼2的偏转。开裂式副翼2的偏转角度范围为0～90°，当偏转角度为0°时，开裂式副翼2与机翼1上表面完整贴合；当偏转角度为90°时，可充当扰流板用于飞行器增加阻力，来降降低飞行速度；当偏转角度在0°-90°范围时，为开裂式副翼1偏转的中间状态；特别的，对于开裂式副翼1偏转角度0°-45°范围时，为控制飞行器滚转力矩的调节范围。所述机翼1表面覆盖太阳能电池板，可以延长续航时间。另一方面，开裂式副翼2位于机翼1的后下方，这样不会在机翼1上表面产生装配间隙，也不会破坏机翼1表面的完整性和光滑度。同时，也不会降低太阳能电池板的铺设效率。如图2和图3所示，机翼1还包括肋板9、翼肋10和碳杆，所述碳杆穿过前碳杆孔7和后碳杆孔8，与肋板9平行横穿在机翼1内部，所述翼肋10与肋板9和碳杆垂直。这几种结构的交叉设置，提高了机翼1的强度。所述机翼1的材料包括航空层木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。所述开裂式副翼2的材料包括巴沙木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。所述机翼1和开裂式副翼2的连接方式包括连杆、轴承和螺钉连接中的一种或多种。本专利技术还提出了一种无人机，包括上面所述的开裂式副翼的驱动装置。另一方面，还包括机体、机头、机翼1、控制系统和能源供给装置。所述控制系统与驱动舵机3电连接，驱动舵机3安装在机翼1内部。本专利技术专利提供一种无人机开裂式副翼的驱动装置，在保障操作效率的同时，能做到副翼结构重量更轻和操纵更省电。常规固定翼无人机，滚转操作是通过差动驱动的副翼实现，这种方式造成一系列现实的问题，如机翼后缘表面不光滑，副翼结构重量过大，副翼操控的耗电量过大等问题。因此，对于目前的工业级固定翼无人机，有必要针对现有副翼问题，基于一种飞行器的开裂式副翼结构，提出一套开裂式副翼的驱动装置。本专利技术的开裂式副翼驱动装置是一种成本较低的、在工程切实可行方案。本专利技术目的在于提供一种开裂式副翼驱动装置，以解决现有固定翼无人机存在的副翼操作效率低、操作方式复杂，并由此带来控制结构重量过重，加工工艺的复杂和副翼结构的安装不方便等问题。同时为了克服由于机翼、副翼间的装配，在机翼上表面产生装配间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机开裂式副翼的驱动装置，其特征在于，包括：机翼(1)、开裂式副翼(2)和传动装置；/n所述传动装置包括驱动舵机(3)、调整卡孔(4)、传动连杆(5)和扭转机臂(6)，所述驱动舵机(3)将动力传输到调整卡孔(4)，所述传动连杆(5)一端与调整卡孔(4)连接，另一端与扭转机臂(6)抵接；/n所述开裂式副翼(2)位于机翼(1)下后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机开裂式副翼的驱动装置，其特征在于，包括：机翼(1)、开裂式副翼(2)和传动装置；
所述传动装置包括驱动舵机(3)、调整卡孔(4)、传动连杆(5)和扭转机臂(6)，所述驱动舵机(3)将动力传输到调整卡孔(4)，所述传动连杆(5)一端与调整卡孔(4)连接，另一端与扭转机臂(6)抵接；
所述开裂式副翼(2)位于机翼(1)下后方。


2.根据权利要求1所述的一种无人机开裂式副翼的驱动装置，其特征在于，所述驱动舵机(3)为无刷电机，安装在机翼(1)内部。


3.根据权利要求1所述的一种无人机开裂式副翼的驱动装置，其特征在于，所述开裂式副翼(2)的偏转角度为0～90°，所述传动装置控制开裂式副翼(2)的偏转。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，刘德山，王天诚，
申请(专利权)人：灵翼飞航天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12