一种支腿展收底盘及工程机械制造技术

本发明专利技术公开一种支腿展收底盘及一种工程机械，该支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本发明专利技术提供的支腿展收底盘由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制，仅仅需要控制伸缩驱动装置的动作即可，整个控制结构和过程大大简化，显著降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种支腿展收底盘及工程机械
本专利技术涉及机械工程
，具体地，涉及一种支腿展收底盘及工程机械。
技术介绍
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、效率高等优点，目前已经广泛运用于电力、交通通信等基础设施行业。在实际操作中，为了保证工作状态中整车不倾翻，通常需要将底盘的轮距做的比较大，需要将机器的底盘轮距做成可调节的结构，在作业时支腿展开轮距较大，在运输或停放时支腿收起以减小轮距、不占空间。为了解决上述问题，如图1所示，在专利公开号CN106395699A一种高空作业平台可伸缩行走车架，其通过在底架2上设置四个支腿3，支腿3一端绕底架2上的铰接点转动，在两侧支腿间设置伸缩油缸1来实现四个支腿的展收；同时支腿另一端的轮胎4也会同步作圆弧摆动造成轮胎的偏转，为了保证轮胎4的角度不变，必须同步调整轮胎4的转向油缸5才能实现正常行驶。然而上述展收方式必须控制支腿间的伸缩油缸1，以及支腿、轮胎间的四个转向油缸4同步工作，需要较为精细、复杂的控制装置，结构复杂、价格昂贵，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种支腿展收底盘及一种工程机械，旨在解决上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的支腿展收底盘包括：底盘架；多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；轮胎，枢接于所述轮胎架上。优选地，还包括固定轴，所述固定轴穿设于所述底盘架及所述支腿架组。优选地，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述支腿架组和所述轮胎架。优选地，还包括转向油缸，所述转向油缸分别连接所述轮胎架和所述轮胎。优选地，所述支腿展收底盘包括四组支腿架组和四个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别平均设置于所述底盘架的两侧。优选地，设置于同侧的两个伸缩驱动装置交叉设置于底盘架上。优选地，还包括定位销轴，所述内支腿架、所述外支腿架和所述底盘架上均对应设置有销轴孔，所述定位销轴与所述销轴孔适配。优选地，所述伸缩驱动装置为液压油缸、气缸、齿轮齿条机构中的一种。本专利技术还提供一种工程机械，包括伸缩机械臂及支腿展收底盘，所述支腿展收底盘是如上述所述支腿展收底盘，所述伸缩机械臂设置在所述支腿展收底盘上。本专利技术技术方案中，支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面，内支腿架的一端和外支腿架的一端分别枢接于底盘架上；轮胎架分别枢接内支腿架的另一端和外支腿架的另一端；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本专利技术提供的支腿展收底盘基于平行四边形连杆机构的原理，由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制，仅仅需要控制伸缩驱动装置的动作即可，整个控制结构和过程大大简化，可显著降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为现有技术中可伸缩行走车架的结构示意图；图2为本专利技术支腿展收底盘一实施例部分结构的拆解示意图；图3为本专利技术支腿展收底盘一实施例收拢状态的结构示意图；图4为本专利技术支腿展收底盘一实施例展开状态的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1伸缩油缸40轮胎2底架51内支腿架3支腿52外支腿架4轮胎60固定轴5转向油缸70连接轴10底盘架80转向油缸20伸缩驱动装置90定位销轴30轮胎架本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种支腿展收底盘。请参照图2至图4，在本专利技术一实施例中，该支腿展收底盘，包括底盘架10、多个支腿架组、多个伸缩驱动装置20、轮胎架30和轮胎40。其中，每个所述支腿架组包括内支腿架51和外支腿架52，所述内支腿架51和所述外支腿架52平行设置、且均垂直于所述底盘架10所在的平面，所述内支腿架51的一端和所述外支腿架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿展收底盘，其特征在于，包括：/n底盘架；/n多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；/n多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；/n轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；/n轮胎，枢接于所述轮胎架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种支腿展收底盘，其特征在于，包括：
底盘架；
多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；
多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；
轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；
轮胎，枢接于所述轮胎架上。


2.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴穿设于所述底盘架及所述支腿架组。


3.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述支腿架组和所述轮胎架。


4.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括转向油缸，所述转向油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德明，郝春山，贾立新，
申请(专利权)人：长沙天盾重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43