【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全地形作业车领域，尤其涉及一种步履式全地形高空作业车。
技术介绍
1、由于全地形高空作业车的特殊工作原理，大多数都不能应付稍微复杂的地形，在遇到一些恶劣环境工况下，强行通过会让驾驶人出现危险，不同于其它交通工具，全地形高空作业车在恶劣环境工况下存在不稳定的因素，容易导致倾覆的现象发生。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种步履式全地形高空作业车，旨在解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种步履式全地形高空作业车包括底架以及设置于所述底架上的操作部件，所述底架上设有四条独立运动的支腿部件，四条所述支腿部件均通过伸展部件与所述底架连接以使四个所述支腿部件可以单独进行跳动。
3、在一实施例中，所述伸展组件包括支腿支架、连接在所述支腿支架和所述底架之间的升降组件以及连接在所述支腿支架和所述支腿部件之间的转向组件。
4、在一实施例中，所述升降组件包括升降油缸，所述升降油缸的两端分别设置有与所述底架转动连接的第一转轴和与所述支腿支架转动连接的第二转轴。
5、在一实施例中，所述转向组件包括转向油缸，所述转向油缸的两端分别设置有与所述支腿支架转动连接的第三转轴和与所述支腿部件转动连接的第四转轴。
6、在一实施例中，所述转向组件还包括包覆于所述转向油缸外侧并与所述支腿支架连接的转向挡板。
7、在一实施例中，所述支腿部件包括相连接的连接单元以及行走单元，所述连接单元包括转向联接盘以及设于所述转向联
8、在一实施例中，所述角度检测单元包括转动设置于所述转向联接盘上的转动轴以及设置于所述转动轴顶部的且间隔设置的磁块以及角度传感器，所述转动轴转动时可通过所述转动轴带动所述磁块转动与所述角度传感器形成错位角。
9、在一实施例中，所述角度检测单元还包括设置于转动轴顶端的转向磁块防尘罩，所述转向磁块防尘罩设有凹陷形成的容纳腔，所述磁块固定设置于所述容纳腔，所述角度传感器设置于所述转向磁块防尘罩上以与所述磁块形成间隙。
10、在一实施例中，所述角度检测单元还包括转向磁块保护罩，所述转向磁块保护罩设置于所述角度传感器上方。
11、在一实施例中，所述行走单元包括轮胎、行走马达以及行走减速机，所述行走马达和所述行走减速器相连并设置于所述轮胎内
12、本技术的技术方案中，步履式全地形高空作业车包括底架以及设置于所述底架上的操作部件，所述底架上设有四条独立运动的支腿部件，四条所述支腿部件均通过伸展部件与所述底架连接以使四个所述支腿部件可以单独进行跳动。因此通过在底盘上设置多伸展部件令四条支腿部件可以独立进行运动，从而在遭遇到恶劣环境工况时，任一支腿部件均可在其所处环境下进行升降、转向、外展和内收的独立运动，从而实现全地形环境下的行走与作业需求。
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1.一种步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述步履式全地形高空作业车包括底架（10）以及设置于所述底架（10）上的操作部件（20），所述底架（10）上设有四条独立运动的支腿部件（30），四条所述支腿部件（30）均通过伸展部件（40）与所述底架（10）连接以使四个所述支腿部件（30）可以单独进行跳动。
2.根据权利要求1所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述伸展部件（40）包括支腿支架（41）、连接在所述支腿支架（41）和所述底架（10）之间的升降组件（42）以及连接在所述支腿支架（41）和所述支腿部件（30）之间的转向组件（43）。
3.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述升降组件（42）包括升降油缸（421），所述升降油缸（421）的两端分别设置有与所述底架（10）转动连接的第一转轴（422）和与所述支腿支架（41）转动连接的第二转轴（423）。
4.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）包括转向油缸（431），所述转向油缸（431）的两端分别设置有与所述支腿支架（41）
5.根据权利要求4所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）还包括包覆于所述转向油缸（431）外侧并与所述支腿支架（41）连接的转向挡板（434）。
6.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述支腿部件（30）包括相连接的连接单元（32）以及行走单元（31），所述连接单元（32）包括转向联接盘（321）以及设于所述转向联接盘（321）上的角度检测单元（322）。
7.根据权利要求6所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）包括转动设置于所述转向联接盘（321）上的转动轴（3221）以及设置于所述转动轴（3221）顶部的且间隔设置的磁块（3227）以及角度传感器（3223），所述转动轴（3221）转动时可通过所述转动轴（3221）带动所述磁块（3227）转动与所述角度传感器（3223）形成错位角。
8.根据权利要求7所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）还包括设置于转动轴（3221）顶端的转向磁块（3227）防尘罩（3224），所述转向磁块（3227）防尘罩（3224）设有凹陷形成的容纳腔（3226），所述磁块（3227）固定设置于所述容纳腔（3226），所述角度传感器（3223）设置于所述转向磁块（3227）防尘罩（3224）上以与所述磁块（3227）形成间隙。
9.根据权利要求8所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述角度检测单元（322）还包括转向磁块保护罩（3225），所述转向磁块保护罩（3225）设置于所述角度传感器（3223）上方。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述行走单元（31）包括轮胎（311）、行走马达（312）以及行走减速机（313），所述行走马达（312）和所述行走减速机（313）相连并设置于所述轮胎（311）内。
...【技术特征摘要】
1.一种步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述步履式全地形高空作业车包括底架（10）以及设置于所述底架（10）上的操作部件（20），所述底架（10）上设有四条独立运动的支腿部件（30），四条所述支腿部件（30）均通过伸展部件（40）与所述底架（10）连接以使四个所述支腿部件（30）可以单独进行跳动。
2.根据权利要求1所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述伸展部件（40）包括支腿支架（41）、连接在所述支腿支架（41）和所述底架（10）之间的升降组件（42）以及连接在所述支腿支架（41）和所述支腿部件（30）之间的转向组件（43）。
3.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述升降组件（42）包括升降油缸（421），所述升降油缸（421）的两端分别设置有与所述底架（10）转动连接的第一转轴（422）和与所述支腿支架（41）转动连接的第二转轴（423）。
4.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）包括转向油缸（431），所述转向油缸（431）的两端分别设置有与所述支腿支架（41）转动连接的第三转轴（432）和与所述支腿部件（30）组件转动连接的第四转轴（433）。
5.根据权利要求4所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述转向组件（43）还包括包覆于所述转向油缸（431）外侧并与所述支腿支架（41）连接的转向挡板（434）。
6.根据权利要求2所述的步履式全地形高空作业车，其特征在于，所述支腿部件（30）包括相连接的连接单元（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇兵，郝春山，贾立新，陈桃，
申请(专利权)人：长沙天盾重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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