本实用新型专利技术提供一种叉取装置及高空管道安装设备，叉取装置包括举升臂及叉杆机构，叉杆机构包括横杆及叉头，横杆一端安装于举升臂的一端，横杆另一端铰接叉头的一端，通过驱动叉头绕横杆的铰接轴摆动，使得叉头与横杆处于伸直状态以叉起管道或者处于抬起状态以形成容置管道的限位空间，举升臂用以驱动叉杆机构整体移动以举升限位空间内的管道。设置有叉取装置的高空管道安装设备能提高高空管道安装的安全性及安装效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
叉取装置及高空管道安装设备
[0001]本技术涉及高空安装设备
，具体涉及一种叉取装置及设置有叉取装置的高空管道安装设备。
技术介绍
[0002]目前，现有的剪叉高空作业车安装的管道大多是较长的管道，安装时需要两人同时抬起管道放置在两辆剪叉高空作业平台上，然后再同时升起。采用这样的剪叉高空作业车进行管道安装存在安全隐患、费时费力、效率低等问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述，本技术提供一种叉取装置，以解决管道安装时安全隐患大、费时费力、效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]本技术提供一种叉取装置，包括举升臂及叉杆机构，叉杆机构包括横杆及叉头，横杆一端安装于举升臂的一端，横杆另一端铰接叉头的一端，通过驱动叉头绕横杆的铰接轴摆动，使得叉头与横杆处于伸直状态以叉起管道或者处于抬起状态以形成容置管道的限位空间，举升臂用以驱动叉杆机构整体移动以举升限位空间内的管道。
[0006]进一步地，所述叉头的厚度沿其铰接端向自由端逐渐减小，使得叉头与横杆处在伸直状态时叉头的上表面与横杆的上表面处于同一水平面，叉头的下表面倾布置。
[0007]进一步地，所述叉杆机构还包括竖杆，竖杆安装于举升臂一端，横杆固定于竖杆的底端，横杆通过竖杆安装于举升臂的一端，横杆、叉头及竖杆配合形成限位空间。
[0008]进一步地，所述叉杆机构还包括连接板，叉杆机构间隔布置有两套，连接板安装于举升臂一端，两套叉杆机构通过各自对应的竖杆安装于连接板上。
[0009]进一步地，所述叉杆机构还包括安装于横杆及叉头之间的叉杆驱动件，以驱动叉头绕横杆的铰接轴摆动，使得叉头与横杆在伸直状态或抬起状态之间切换。
[0010]进一步地，所述叉杆驱动件采用伸缩式驱动缸，伸缩式驱动缸铰接于横杆及叉头之间。
[0011]进一步地，所述举升臂采用平行四边形机构，以驱动叉杆机构上下摆动。
[0012]进一步地，所述平行四边形机构包括上举升臂、下连接臂、第一连接座、第二连接座及举升驱动件，上举升臂下方平行布置两条下连接臂，第一连接座铰接于上举升臂与两条下连接臂之间的一端，第二连接座铰接于上举升臂与两条下连接臂之间的另一端，举升驱动件一端铰接于上举升臂或下连接臂，另一端铰接于第一连接座或第二连接座，以通过举升驱动件的伸缩动作驱动平行四边形机构上下摆动。
[0013]本技术还提供一种高空管道安装设备，包括升降作业车及上述的叉取装置，叉取装置的举升臂上远离叉杆机构的一端安装于升降作业车的升降端上，以承载叉取装置行驶并驱动叉取装置升降。
[0014]进一步地，所述升降作业车包括承载车、升降机构及载人平台，升降机构安装于承载车上，载人平台水平安装于升降机构的升降端，叉取装置的举升臂上远离叉杆机构的一端安装于载人平台上。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的叉取装置，通过设置举升臂及叉杆机构相配合，叉杆机构通过设置横杆及铰接于横杆一端的叉头相配合，叉头与横杆可以处于伸直状态或抬起状态，通过驱动叉头绕横杆的铰接轴摆动，使得叉头与横杆可以在伸直状态或抬起状态之间切换，当叉头与横杆处于伸直状态时，便于推动叉杆机构叉起管道，叉杆机构叉起管道后再驱动叉头上摆形成容置管道的限位空间，从而有效防止管道在举升臂的举升过程中滑落。采用上述设计的叉取装置能解决管道安装时安全隐患大、费时费力、效率低的问题，提高高空管道安装的安全性及安装效率，降低工人的劳动强度。
[0017]通过升降作业车可承载叉取装置前行，叉取装置的叉杆机构下摆至管道底部，使得处于伸直状态的叉头插入管道底部将其叉起。通过升降作业车可驱动叉取装置升降，可进一步提高管道上升的高度。
[0018]本技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0020]图1为本技术叉取装置的立体图；
[0021]图2为本技术叉取装置的主视图；
[0022]图3为本技术叉取装置的分解图；
[0023]图4为本技术高空管道安装设备的立体图；
[0024]图5为本技术高空管道安装设备的第一使用状态参考图；
[0025]图6为本技术高空管道安装设备的第二使用状态参考图。
[0026]附图标号说明：举升臂1、叉杆机构2、横杆21、叉头22、管道4、限位空间20、竖杆23、连接板24、叉杆驱动件25、上举升臂11、下连接臂12、第一连接座13、第二连接座14、举升驱动件15、升降作业车3、承载车31、升降机构32、载人平台33、底板331、围栏332。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0028]请参阅图1至图3，本技术提供一种叉取装置，包括举升臂1及叉杆机构2，叉杆机构2包括横杆21及叉头22，横杆21一端安装于举升臂1的一端，横杆21另一端铰接叉头22的一端，通过驱动叉头22绕横杆21的铰接轴摆动，使得叉头22与横杆21处于伸直状态以叉起管道4或者处于抬起状态以形成容置管道4(图5)的限位空间20。举升臂1用以驱动叉杆机构2整体移动以举升限位空间20内的管道4。
[0029]本技术提供的叉取装置，通过设置举升臂1及叉杆机构2相配合，叉杆机构2通
过设置横杆21及铰接于横杆21一端的叉头22相配合，叉头22与横杆21可以处于伸直状态或抬起状态，通过驱动叉头22绕横杆21的铰接轴摆动，使得叉头22与横杆21可以在伸直状态或抬起状态之间切换，当叉头22与横杆21处于伸直状态时，便于推动叉杆机构2叉起管道4，叉杆机构2叉起管道4后再驱动叉头22上摆形成容置管道4的限位空间 20，从而有效防止管道4在举升臂1的举升过程中滑落。采用上述设计的叉取装置能解决管道4安装时安全隐患大、费时费力、效率低的问题，提高高空管道4安装的安全性及安装效率，降低工人的劳动强度。
[0030]本实施例中，叉头22的厚度沿其铰接端向自由端逐渐减小，使得叉头22与横杆21 处在伸直状态时叉头22的上表面与横杆21的上表面处于同一水平面，叉头22的下表面倾布置。这样，便于插入管道4底部将其叉起。
[0031]本实施例中，叉杆机构2还包括竖杆23，竖杆23安装于举升臂1一端，横杆21垂直固定于竖杆23的底端，横杆21通过竖杆23安装于举升臂1的一端，横杆21、叉头22及竖杆23配合形成限位空间20。
[0032]本实施例中，叉杆机构2还包括连接板24，叉杆机构2间隔布置有两套，连接板24 安装于举升臂1一端，两套叉杆机构2通过各自对应的竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉取装置，其特征在于，包括举升臂(1)及叉杆机构(2)，叉杆机构(2)包括横杆(21)及叉头(22)，横杆(21)一端安装于举升臂(1)的一端，横杆(21)另一端铰接叉头(22)的一端，通过驱动叉头(22)绕横杆(21)的铰接轴摆动，使得叉头(22)与横杆(21)处于伸直状态以叉起管道(4)或者处于抬起状态以形成容置管道(4)的限位空间(20)，举升臂(1)用以驱动叉杆机构(2)整体移动以举升限位空间(20)内的管道(4)。2.根据权利要求1所述的叉取装置，其特征在于，所述叉头(22)的厚度沿其铰接端向自由端逐渐减小，使得叉头(22)与横杆(21)处在伸直状态时叉头(22)的上表面与横杆(21)的上表面处于同一水平面，叉头(22)的下表面倾布置。3.根据权利要求1所述的叉取装置，其特征在于，所述叉杆机构(2)还包括竖杆(23)，竖杆(23)安装于举升臂(1)一端，横杆(21)固定于竖杆(23)的底端，横杆(21)通过竖杆(23)安装于举升臂(1)的一端，横杆(21)、叉头(22)及竖杆(23)配合形成限位空间(20)。4.根据权利要求3所述的叉取装置，其特征在于，所述叉杆机构(2)还包括连接板(24)，叉杆机构(2)间隔布置有两套，连接板(24)安装于举升臂(1)一端，两套叉杆机构(2)通过各自对应的竖杆(23)安装于连接板(24)上。5.根据权利要求1所述的叉取装置，其特征在于，所述叉杆机构(2)还包括安装于横杆(21)及叉头(22)之间的叉杆驱动件(25)，以驱动叉头(22)绕横杆(21)的铰接轴摆动，使得叉头(22)与横杆(21)在伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁星蜜，郝春山，陈桃，贾立新，杨礼鹏，李勇兵，
申请(专利权)人：长沙天盾重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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