运行环境传感器装置的方法、运行车辆的方法、传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆、尤其是自主的机动车的环境传感器装置(1)的方法(60)，和一种环境传感器装置(1)。所述方法(60)包括以下步骤：借助第一传感器(20)由车辆环境(U)的第一成像产生第一图像数据(2)；实施所述第一图像数据与第二图像数据的应有‑实际比较(3)；并且基于所述应有‑实际比较(3)来识别环境传感器装置(1)的功能能力(4)，其中，所述第二图像数据具有标准图像数据和/或来自车辆环境(U)的第二成像的图像信息，并且其中，所述功能能力的识别(4)借助第一人工智能来实施。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆(10)的、尤其是自主的机动车的方法、一种分析评价单元和一种车辆、尤其是自主的机动车。

【技术实现步骤摘要】
运行环境传感器装置的方法、运行车辆的方法、传感器装置
本专利技术涉及一种用于运行车辆的环境传感器装置的方法和一种环境传感器装置。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的方法和一种分析评价单元以及一种车辆。
技术介绍
在车辆的自主行驶领域的发展过程中，车辆的环境传感器的数量和相关性不断增加。这些环境传感器例如用于各种驾驶员辅助系统或类似的功能。在车辆运行时，在此，例如通过由昆虫、水滴或灰尘引起的污染可能定期地导致环境传感器装置的功能受损害。如果不能或者不能及时识别出这种污染，则可能导致不利的行驶状况，或导致损害行驶舒适性。
技术实现思路
与此相对，用于运行环境传感器装置的本专利技术方法的任务在于，简单且可靠地识别传感器运行的损害。在此，尤其可以识别环境传感器装置的污染和其他损害，例如传感器部分有缺陷或者整个有缺陷。由此，可以简单且可靠地确定，环境传感器是良好地起作用还是没有。这根据本专利技术通过一种用于运行车辆的环境传感器装置的方法来实现，所述方法包括以下步骤：-借助第一传感器由车辆环境的第一成像产生第一图像数据，-实施该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行车辆(10)、尤其是自主的机动车的环境传感器装置(1)的方法，所述方法包括以下步骤：/n-借助第一传感器(20)由车辆环境(U)的第一成像产生第一图像数据(2)，/n-实施所述第一图像数据与第二图像数据的应有-实际比较(3)，并且/n-基于所述应有-实际比较(3)对所述环境传感器装置(1)进行识别功能能力(4)，/n-其中，所述第二图像数据具有标准图像数据和/或来自所述车辆环境(U)的第二成像的图像信息，和/n-其中，借助第一人工智能来进行所述识别功能能力(4)。/n

【技术特征摘要】
20190626 DE 102019209292.61.一种用于运行车辆(10)、尤其是自主的机动车的环境传感器装置(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
-借助第一传感器(20)由车辆环境(U)的第一成像产生第一图像数据(2)，
-实施所述第一图像数据与第二图像数据的应有-实际比较(3)，并且
-基于所述应有-实际比较(3)对所述环境传感器装置(1)进行识别功能能力(4)，
-其中，所述第二图像数据具有标准图像数据和/或来自所述车辆环境(U)的第二成像的图像信息，和
-其中，借助第一人工智能来进行所述识别功能能力(4)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述第一传感器(20)的每个像素单独地所述识别功能能力(4)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：
-停用(5)所述第一传感器(20)的缺陷像素。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-对所述缺陷像素进行外插(6)。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述外插(6)借助所述第一人工智能和/或借助第二人工智能来实施。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述外插(6)借助相邻像素的图像信息进行。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述外插(6)借助第二传感器(30)的第三图像数据来实施。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述第一人工智能和/或所述第二人工智能识别随时间不改变的图像数据区域，并且其中，所述随时间不改变的图像数据区域被分类为有缺陷的。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在与所述第一成像不同的时间点产生所述车辆环境(U)的所述第二成像。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·埃韦特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE