【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理载具神经网络处理器中的错误的系统和方法相关申请的交叉引用本申请是于2017年11月17日提交的美国专利申请号15/817,005的继续申请并且要求其优先权,其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于处理在载具(vehicle)中发生的错误的系统和方法,更具体地涉及用于处理载具神经网络处理器中的错误的系统和方法。
技术介绍
如今,许多载具配备有被设计为提高安全性和可靠性的各种特征。在某种程度上,这是因为载具事故和/或故障伴随着很高的人身伤害、死亡和财产损害风险。至少,事故和/或故障很可能给车主带来极大的不便和/或费用。因而,已经做出了许多努力来开发用于载具的改进的安全特征。计算机正在越来越多地被集成到载具中,以实现从乘客舒适性和娱乐性到部分或完全自动驾驶操作的目的。虽然计算机有可能解决载具中的许多安全性和可靠性问题,但它们也带来了尚未完全解决的新风险和新故障模式。重要的是,必须采取防护措施以确保载具的计算机启用和/或计算机辅助特征不会增加操作载具的风险。在将计算机实现的载具特征投入生产之前,可 ...
【技术保护点】
1.一种神经网络处理器,用于执行与载具的使用相关联的神经网络,所述神经网络处理器包括:/n错误检测器,被配置为检测与所述神经网络的执行相关联的数据错误;以及/n神经网络控制器,被配置为从所述错误检测器接收所述数据错误的报告,其中响应于接收到所述报告,所述神经网络控制器还被配置为:在不终止所述神经网络的执行的情况下,发信号通知所述神经网络的未决结果被污染。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 US 15/817,0051.一种神经网络处理器,用于执行与载具的使用相关联的神经网络,所述神经网络处理器包括:
错误检测器,被配置为检测与所述神经网络的执行相关联的数据错误;以及
神经网络控制器,被配置为从所述错误检测器接收所述数据错误的报告,其中响应于接收到所述报告,所述神经网络控制器还被配置为:在不终止所述神经网络的执行的情况下,发信号通知所述神经网络的未决结果被污染。
2.根据权利要求1所述的神经网络处理器,其中所述数据错误包括以下中的至少一项:响应错误、完整性错误、奇偶校验错误或者计算错误。
3.根据权利要求1所述的神经网络处理器,还包括用于与中断控制器进行通信的错误中断引脚,其中所述神经网络控制器经由所述错误中断引脚而向所述中断控制器发信号通知所述神经网络的所述未决结果被污染。
4.根据权利要求1所述的神经网络处理器,其中所述神经网络控制器还包括状态寄存器,所述状态寄存器存储与所述数据错误相关联的信息。
5.根据权利要求1所述的神经网络处理器,还包括第二错误检测器,所述第二错误检测器被配置为检测与所述神经网络相关联的程序错误。
6.根据权利要求5所述的神经网络处理器,其中所述神经网络控制器还被配置为从所述第二错误检测器接收所述程序错误的第二报告,并且其中响应于接收到所述第二报告,所述神经网络控制器还被配置为:终止所述神经网络的执行,并且发信号通知所述神经网络的所述未决结果被污染。
7.根据权利要求5所述的神经网络,其中所述程序错误包括协议错误或者指令错误中的至少一项。
8.根据权利要求1所述的神经网络处理器,还包括超时错误检测器,所述超时错误检测器被配置为检测与所述神经网络相关联的超时错误。
9.根据权利要求8所述的神经网络处理器,其中所述神经网络控制器还被配置为从所述超时错误检测器接收所述超时错误的第三报告,并且其中响应于接收到所述第三报告,所述神经网络控制器还被配置为重新启动所述神经网络处理器。
10.根据权利要求8所述的神经网络处理器,其中所述超时错误检测器包括:多个主计时器,所述多个主计时器监测所述神经网络处理器的对应的多个块中的空闲周期;以及一个或多个复合计时器,所述一个或多个复合计时器监测所述神经网络处理器的所述多个块中的聚合活动。
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【专利技术属性】
技术研发人员:C·雄,E·塔尔佩斯,D·达斯·萨玛,P·班农,K·霍德,B·弗洛林格,
申请(专利权)人:特斯拉公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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