【技术实现步骤摘要】
用于车辆的辅助驾驶系统及其操作方法
本公开是相关于一种用于车辆的辅助驾驶系统及其操作方法。
技术介绍
自动驾驶车辆的一种愿景在于一乘客明确指定一全局目的地而车辆自动地移动到该目的地，这就是端到端的自动驾驶的解决方案。然而，这种愿景并未明考虑路途中目的地的动态地驾驶偏好，特别是停留点的改变，也就是当一驾驶人希望在自动驾驶服务持续进行的过程中修改目的地的情况。举例来说，当乘客刚好从车辆地窗户注意到一间餐厅时驾驶人或乘客希望及时的在路边停车；驾驶人或乘客可能需要使用一键盘重新明确指定目的地，或者解除自动驾驶以接管方向盘控制并手动驾驶到目的地。如果未明确地设计系统以适用这种情形，重新指定目的地可能会是非常困难；或者人类无法快速的对车辆下指令，使得最终车辆已经开超过了目的地的。当路途中目的地为符合驾驶人意图或偏好的停留点时，这种路途中目的地的改变可能会变得更难。举例来说，驾驶人可能偏好从障碍物左边而非右边经过。系统需要遵循驾驶人意图并改变为符合驾驶人意图的导航路线。因此，有必要提供一种新的方式提供在驾驶期间驾驶人意图改变路途中目的地时
【技术保护点】
1.一种用于一车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：/n一驾驶人接口，用以从一驾驶人接收至少一输入信号；/n一感测单元，用以侦测一交通状况；以及/n一处理器单元，用以执行以下指令：/n取得该至少一输入信号；/n依据该至少一输入信号估计一驾驶人意图；/n依据该驾驶人意图及该交通状况决定一路途中目标；及/n依据该路途中目标更新一路线。/n
【技术特征摘要】
20190827 US 16/551,7411.一种用于一车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
一驾驶人接口，用以从一驾驶人接收至少一输入信号；
一感测单元，用以侦测一交通状况；以及
一处理器单元，用以执行以下指令：
取得该至少一输入信号；
依据该至少一输入信号估计一驾驶人意图；
依据该驾驶人意图及该交通状况决定一路途中目标；及
依据该路途中目标更新一路线。
2.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该输入信号包含该驾驶人的一生物信号，且该处理器单元更用以执行：
依据该生物信号辨识该驾驶人的一状态；
其中该驾驶人意图系依据该驾驶人的该状态而被估计。
3.如权利要求2所述的辅助驾驶系统，其中该生物信号包含复数个脸部图像，且该处理器单元更用以执行：
依据该些脸部图像监测该驾驶人的一注视点；
依据该驾驶人的该注视点侦测该驾驶人的一关注点；
其中该驾驶人意图系依据该驾驶人的该关注点而被估计。
4.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该输入信号包含一车辆控制信号，且该处理器单元更用以执行：
依据该车辆控制信号侦测一动作参数；
其中该驾驶人意图系依据该动作参数而被估计。
5.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该处理器单元更用以执行：
辨识该输入信号的一内容；
其中该驾驶人意图系依据该输入信号的该内容而被估计。
6.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该驾驶人意图包含一驾驶任务。
7.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该路途中目标包含一位置。
8.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该处理器单元更用以执行：
当车辆沿着更新的该路线行驶时，追踪该驾驶人意图；以及
依据该驾驶人意图判断是否要更新该路途中目标。
9.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该处理器单元更用以执行：
当车辆沿着更新的该路线行驶时，追踪一实时交通状况；以及
依据该实时交通状况判断是否要更新该路途中目标。
10.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其中该处理器单元更用以执行：
提供一系列的指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：江昱嫺，黃慕真，
申请(专利权)人：英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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