【技术实现步骤摘要】
一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统
本专利技术涉及自适应巡航系统领域,更具体地说,涉及一种多目标协同式自适应巡航装置及其控制系统。
技术介绍
随着交通体系日益庞大,依靠传统的解决方案很难解决逐渐凸显的交通拥堵、事故频发、环境污染等难题。驾驶员的误操作和交通基础设施的容量限制被认为是造成这些问题的主要原因之一。协同式自适应巡航控制系统作为自适应巡航控制系统的延伸,能通过车车通讯技术进行车辆之间的信息交互并利用通信信息结合自动化技术实现车车协同控制,从而提高目前交通系统容量的效率和交通安全,降低交通能耗。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。自适应巡航也可称为主动巡航,类似于传统的定速巡航控制,该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会 ...
【技术保护点】
1.一种多目标协同式自适应巡航装置,包括安装在方向盘右侧操作台面上的视觉提醒光球(1)和安装在刹车和油门之间的触觉提醒片(4),其特征在于:所述触觉提醒片(4)包括内撑柔网层(42)、固定连接在内撑柔网层(42)上表面的柔性贴片(41),所述内撑柔网层(42)内部镶嵌有气撑囊(5),所述气撑囊(5)上端固定连接有多个隐性顶杆(6),多个所述隐性顶杆(6)均贯穿内撑柔网层(42)并延伸至柔性贴片(41)内,且隐性顶杆(6)与气撑囊(5)相通,所述视觉提醒光球(1)内部固定连接有多个均匀分布的下垂拉绳(2),所述下垂拉绳(2)下端固定连接有自碰撞光球(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多目标协同式自适应巡航装置,包括安装在方向盘右侧操作台面上的视觉提醒光球(1)和安装在刹车和油门之间的触觉提醒片(4),其特征在于:所述触觉提醒片(4)包括内撑柔网层(42)、固定连接在内撑柔网层(42)上表面的柔性贴片(41),所述内撑柔网层(42)内部镶嵌有气撑囊(5),所述气撑囊(5)上端固定连接有多个隐性顶杆(6),多个所述隐性顶杆(6)均贯穿内撑柔网层(42)并延伸至柔性贴片(41)内,且隐性顶杆(6)与气撑囊(5)相通,所述视觉提醒光球(1)内部固定连接有多个均匀分布的下垂拉绳(2),所述下垂拉绳(2)下端固定连接有自碰撞光球(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多目标协同式自适应巡航装置,其特征在于:所述气撑囊(5)为弹性密封材质制成,所述柔性贴片(41)为软质材料制成。
3.根据权利要求2所述的一种多目标协同式自适应巡航装置,其特征在于:所述柔性贴片(41)外表面涂设有0.5-1mm的LINE-X涂料涂层。
4.根据权利要求1所述的一种多目标协同式自适应巡航装置,其特征在于:所述隐性顶杆(6)包括与气撑囊(5)上端固定连接的隐性撑杆(62)以及连接在隐性撑杆(62)上端部的顶球(61),所述顶球(61)上端部嵌入至柔性贴...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡峰俊,
申请(专利权)人:浙江树人学院浙江树人大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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