【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构管片生产的粗抹面装置
本专利技术属于盾构管片生产
，具体涉及一种用于盾构管片生产的粗抹面装置。
技术介绍
随着我国城镇化建设的快速发展，城镇规模在不断扩大，城市人口大幅增加，交通拥堵问题也日益严重。城市轨道交通作为运输效率最高的公共交通方式，成为解决城市交通出行压力的最佳选择。盾构管片是地铁隧道的重要结构形式，其质量直接关系到隧道的质量安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的外弧面是隧道的最外层屏障，直接承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊载荷的作用，表面应平整、密实，具有抗渗、抗压等特点。盾构管片的外弧面是加注混凝土的位置，料口会堆积多余的混凝土，管片在生产过程中，要去除多余的混凝土，进行粗抹。传统的粗抹面方法是两个工人拉着长杆沿着管片的弧面来回搓赶，劳动强度较大，效率较低。由于人工操作，工人的操作力度和均匀度难以控制，压力过小平面内硬度较高的位置不易抹平，压力过大会造成平面凹陷，影响管片质量。为了逐步实现盾构管片的机械化生产，提高盾构管片的生产效率，保证盾构管片的整体质量，减...
【技术保护点】
1.一种用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，包括主体桁架；/n所述主体桁架上设置有能够沿主体桁架前后方向移动的X轴行走机构；/n所述X轴行走机构上设置有能够沿主体桁架左右方向移动的Y轴行走机构；/n所述Y轴行走机构上设置有能够沿竖直方向移动的Z轴行走机构；/n所述Z轴行走机构的底端设置末端抹平机构；所述末端抹平机构包括旋转座、抹光刀片；/n所述旋转座的顶部通过旋转驱动组件与Z轴行走机构相连，所述旋转驱动组件控制旋转座绕竖直方向转轴旋转；所述旋转座的两端底部设置有回转座；/n所述抹光刀片的上部与回转板相连；其中一端的回转座上设置回转驱动组件，所述回转驱动组件与回转板的一端...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，包括主体桁架；
所述主体桁架上设置有能够沿主体桁架前后方向移动的X轴行走机构；
所述X轴行走机构上设置有能够沿主体桁架左右方向移动的Y轴行走机构；
所述Y轴行走机构上设置有能够沿竖直方向移动的Z轴行走机构；
所述Z轴行走机构的底端设置末端抹平机构；所述末端抹平机构包括旋转座、抹光刀片；
所述旋转座的顶部通过旋转驱动组件与Z轴行走机构相连，所述旋转驱动组件控制旋转座绕竖直方向转轴旋转；所述旋转座的两端底部设置有回转座；
所述抹光刀片的上部与回转板相连；其中一端的回转座上设置回转驱动组件，所述回转驱动组件与回转板的一端相连，所述回转板的另一端与相应端的回转座进行转动连接；所述回转驱动组件控制回转板绕水平方向转轴旋转。
2.如权利要求1所述的用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，所述主体桁架包括四根呈矩形分布的支撑立柱，相邻两根支撑立柱的顶部之间固定设置与地面相平行的横梁。
3.如权利要求2所述的用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，所述X轴行走机构包括X轴行走小车板以及沿前后方向延伸的X轴直线导轨；
所述X轴直线导轨位于X轴行走小车板的左右两端且固定设置在沿前后方向延伸的横梁上；
所述X轴行走小车板的左右两端底部设置有与相应X轴直线导轨进行配合的X轴导轨槽；
所述X轴行走小车板的左右两端设置有用来驱动X轴行走小车板沿X轴直线导轨运动的X轴驱动组件；
所述Y轴行走机构设置在X轴行走小车板上。
4.如权利要求3所述的用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、X轴齿轮以及沿前后方向延伸的X轴齿条；
所述X轴伺服电机固定设置在X轴行走小车板的端部，所述X轴伺服电机的输出端向下与X轴齿轮相连；
所述X轴齿条固定设置在X轴直线导轨上；
所述X轴齿轮与相应的X轴齿条进行啮合连接。
5.如权利要求4所述的用于盾构管片生产的粗抹面装置，其特征是，所述Y轴行走机构包括Y轴行走小车板以及沿左右方向延伸的Y轴直线导轨；
所述Y轴直线导轨固定设置在X轴行走小车板上部；
所述Y轴行走小车板底部设置有与Y轴直线导轨进行配合的Y轴导轨槽；
所述Y轴行走小车板上设置有用来驱动Y轴行走小车板沿Y轴直线导轨运动的Y轴驱动组件；
所述Z轴行走机构设置在Y轴行走小车板上。
技术研发人员：尹怀秀，孙旭，丁秀芳，吴海，王彦涛，刘增喜，丁波，刘娜，代培家，
申请(专利权)人：青岛环球集团重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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