一种纸浆模塑模具送料定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸浆模塑模具送料定位设备，涉及纸浆模塑领域，包括基板、容差板、弹性连接装置和抓取模座；基板位于容差板上方，并通过若干弹性连接装置连接；基板与容差板之间设有间隙；弹性连接装置包括第一支座、第二支座、第三支座、弹性连接件、第一螺栓和第二螺栓；弹性连接件包括第一弹性连接件和第二弹性连接件，第一弹性连接件通过第一螺栓和第一定位销固定，第二弹性连接件通过第二螺栓和第二定位销固定；抓取模座固定于容差板下方，抓取模座下表面安装有若干抓取凸模。弹性连接件的弹性形变能力用于支撑基板与容差板，以实现弹性连接的目的，在放置毛坯时抓取凸模能够紧贴下模，增加了送料设备对倾斜下模的适应性和容差率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模塑模具送料定位设备
本技术涉及纸浆模塑领域，具体为一种纸浆模塑模具送料定位设备。
技术介绍
纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，以餐盒、杯盖最为常见。由于加工原料为废纸（浆），可以回收重塑，而具有广阔市场。纸浆模塑的加工流程基本包括：打浆—配料—模压成型—烘干—定型，传统的加工工艺中，吸料机吸附浆料制成潮湿的毛坯，之后使用送料设备将毛坯抓取并放置在模具内，由具有加热功能的压力成型模具实现最终成型。由于模具不断地开模、合模，有时会出现下模具倾斜的问题，导致送料设备无法准确地将毛坯放置在下模内，使成型精度降低，因此需要一种用于倾斜方向的送料定位技术。
技术实现思路
为了满足上述
技术介绍
中对于纸浆模塑中用于倾斜方向的送料定位技术的需求，本技术提供了一种纸浆模塑模具送料定位设备。本技术解决上述不足之处所采用的技术方案是：一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板、容差板、弹性连接装置和抓取模座，基板与机械臂连接；基板位于容差板上方，基板与容差板通过若干弹性连接装置连接，且基板与容差板之间设有不小于1mm的间隙。弹性连接装置包括第一支座、第二支座、第三支座、弹性连接件、第一螺栓和第二螺栓；第一支座紧固在基板侧面；第二支座与第三支座均呈L形，且均固定在容差板外边缘；第二支座与第三支座分别位于第一支座两侧，且第二支座与第三支座相背安装；第一支座两侧分别安装有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销与第二定位销均水平方向安装；第二支座与第三支座均开有螺孔，第二支座与第一螺栓通过螺纹紧固，第三支座与第二螺栓通过螺纹紧固，且第一螺栓的轴线、第二螺栓的轴线、第一定位销和第二定位销的轴线共线；弹性连接件包括第一弹性连接件和第二弹性连接件，第一弹性连接件通过第一螺栓和第一定位销固定，第二弹性连接件通过第二螺栓和第二定位销固定。抓取模座固定于容差板下方，抓取模座下表面安装有若干抓取凸模；抓取模座下表面开有若干气孔，抓取模座内开有气道，所述气孔与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。所述第一支座与基板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第二支座与容差板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第三支座与容差板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接。所述弹性连接件包括但不限于条状橡胶、条状塑料、条状弹性金属（如5Si2MnB、55CrMnA等）和弹簧。本技术的有益之处在于：一种纸浆模塑模具送料定位设备，基板与容差板之间设有间隙，而基板与容差板通过若干弹性连接装置连接，那么弹性连接件的弹性形变能力用于支撑基板与容差板，以实现弹性连接的目的，保证在放置毛坯时抓取凸模能够紧贴下模，增加了送料设备对倾斜下模的适应性和容差率，满足了纸浆模塑中对用于倾斜方向的送料定位技术的需求。附图说明下面结合附图对本申请进一步说明：图1为本技术的整体结构示意图；图2为技术的仰视图；图3为弹性连接装置的放大示意图；图4为弹性连接装置的纵剖示意图；图5为弹簧位置示意图；图6为弹簧纵剖示意图；图中：1-基板，2-容差板，3-弹性连接装置，31-第一支座，311-第一定位销，312-第二定位销，32-第二支座，33-第三支座，34-弹性连接件，3401-弹簧，341-第一弹性连接件，342-第二弹性连接件，35-第一螺栓，36-第二螺栓，4-抓取模座，41-抓取模，42-气孔。具体实施方式依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：参照图1～6，本实施例提供一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板1、容差板2、弹性连接装置3和抓取模座4，基板1与机械臂连接；基板1位于容差板2上方，基板1与容差板2通过若干弹性连接装置3连接，且基板1与容差板2之间设有不小于1mm的间隙。弹性连接装置3包括第一支座31、第二支座32、第三支座33、弹性连接件34、第一螺栓35和第二螺栓36；第一支座31紧固在基板1侧面；第二支座32与第三支座33均呈L形，且均固定在容差板2外边缘；第二支座32与第三支座33分别位于第一支座31两侧，且第二支座32与第三支座33相背安装；第一支座31两侧分别安装有第一定位销311和第二定位销312，所述第一定位销311与第二定位销312均水平方向安装；第二支座32与第三支座33均开有螺孔，第二支座32与第一螺栓35通过螺纹紧固，第三支座33与第二螺栓36通过螺纹紧固，且第一螺栓35的轴线、第二螺栓36的轴线、第一定位销311和第二定位销312的轴线共线；弹性连接件34包括第一弹性连接件341和第二弹性连接件342，第一弹性连接件341通过第一螺栓35和第一定位销311固定，第二弹性连接件342通过第二螺栓36和第二定位销312固定。抓取模座4固定于容差板2下方，抓取模座4下表面安装有若干抓取凸模41；抓取模座4下表面开有若干气孔42，抓取模座4内开有气道，所述气孔42与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。所述第一支座31与基板1的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第二支座32与容差板2的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第三支座33与容差板2的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接。所述弹性连接件34包括但不限于条状橡胶、条状塑料、条状弹性金属（如5Si2MnB、55CrMnA等）和弹簧3401。使用方法：①机械臂驱动本技术下压，负压气泵开启，负压作用于气孔42，使气孔42能够吸附毛坯，实现抓取动作；②机械臂驱动本技术上抬；③机械臂驱动本技术水平移动；④机械臂驱动本技术下降并压入下模，负压气泵关闭，机械臂再次驱动本技术上抬，在摩擦力和重力的作用下，毛坯滞留在下模内，实现放置动作；⑤机械臂驱动本技术水平移动、复位，准备进入下一循环。工作原理：基板1与容差板2之间设有间隙，而基板1与容差板2通过若干弹性连接装置3连接，那么弹性连接件34的弹性形变能力用于支撑基板1与容差板2，以实现弹性连接的目的，保证在放置毛坯时抓取凸模41能够紧贴下模，增加了送料设备对倾斜下模的适应性和容差率，满足了纸浆模塑中对用于倾斜方向的送料定位技术的需求。综上所述，对于本领域的技术人员，依据本技术的指导，在不脱离本技术的原理与精神的前提下，对本技术所做的改变、修改、替换、变形仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板（1）、容差板（2）、弹性连接装置（3）和抓取模座（4），基板（1）与机械臂连接，其特征在于：基板（1）位于容差板（2）上方，基板（1）与容差板（2）通过若干弹性连接装置（3）连接，且基板（1）与容差板（2）之间设有不小于1mm的间隙；/n弹性连接装置（3）包括第一支座（31）、第二支座（32）、第三支座（33）、弹性连接件（34）、第一螺栓（35）和第二螺栓（36）；第一支座（31）紧固在基板（1）侧面；第二支座（32）与第三支座（33）均呈L形，且均固定在容差板（2）外边缘；第二支座（32）与第三支座（33）分别位于第一支座（31）两侧，且第二支座（32）与第三支座（33）相背安装；第一支座（31）两侧分别安装有第一定位销（311）和第二定位销（312），所述第一定位销（311）与第二定位销（312）均水平方向安装；第二支座（32）与第三支座（33）均开有螺孔，第二支座（32）与第一螺栓（35）通过螺纹紧固，第三支座（33）与第二螺栓（36）通过螺纹紧固，且第一螺栓（35）的轴线、第二螺栓（36）的轴线、第一定位销（311）和第二定位销（312）的轴线共线；弹性连接件（34）包括第一弹性连接件（341）和第二弹性连接件（342），第一弹性连接件（341）通过第一螺栓（35）和第一定位销（311）固定，第二弹性连接件（342）通过第二螺栓（36）和第二定位销（312）固定；/n抓取模座（4）固定于容差板（2）下方，抓取模座（4）下表面安装有若干抓取凸模（41）；抓取模座（4）下表面开有若干气孔（42），抓取模座（4）内开有气道，所述气孔（42）与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板（1）、容差板（2）、弹性连接装置（3）和抓取模座（4），基板（1）与机械臂连接，其特征在于：基板（1）位于容差板（2）上方，基板（1）与容差板（2）通过若干弹性连接装置（3）连接，且基板（1）与容差板（2）之间设有不小于1mm的间隙；
弹性连接装置（3）包括第一支座（31）、第二支座（32）、第三支座（33）、弹性连接件（34）、第一螺栓（35）和第二螺栓（36）；第一支座（31）紧固在基板（1）侧面；第二支座（32）与第三支座（33）均呈L形，且均固定在容差板（2）外边缘；第二支座（32）与第三支座（33）分别位于第一支座（31）两侧，且第二支座（32）与第三支座（33）相背安装；第一支座（31）两侧分别安装有第一定位销（311）和第二定位销（312），所述第一定位销（311）与第二定位销（312）均水平方向安装；第二支座（32）与第三支座（33）均开有螺孔，第二支座（32）与第一螺栓（35）通过螺纹紧固，第三支座（33）与第二螺栓（36）通过螺纹紧固，且第一螺栓（35）的轴线、第二螺栓（36）的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉军，
申请(专利权)人：济南哈特曼环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37