一种盖板自动供料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盖板自动供料输送装置，该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至指定位置，能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板自动供料输送装置
本技术涉及机械组装
，特别是涉及一种盖板自动供料输送装置。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是锂电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，目前大都采用机械手抓取盖板，随着料仓里产品渐少，每次抓取位置不同，这就需要高精度机械手，成本较高，此外产品料仓的输送和回收也是极大的问题，人工难以搬运，每次更换需要耗费多人长时间，组装设备往往因此需要暂停，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种盖板自动供料输送装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种盖板自动供料输送装置，结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至指定位置，能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种盖板自动供料输送装置，该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。优选的是，所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同。优选的是，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接，在压力作用下，拨料块可沿推送板转动。优选的是，所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用；分料仓组件的设置能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至盖板顶升供料组件处；盖板顶升供料组件能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取；回收推料气缸和料仓回收输送线配合使用，及时回收空的盖板料仓。附图说明图1为一种盖板自动供料输送装置的结构示意图。图2为一种盖板自动供料输送装置的分料仓组件结构示意图。图3为一种盖板自动供料输送装置的盖板顶升供料组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：一种盖板自动供料输送装置，该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线21、料仓回收输送线22、盖板料仓23、盖板顶升供料组件24、分料仓组件25和回收推料气缸26，两反方向设置的上料输送线21和料仓回收输送线22设置，上料输送线21上输送有盖板料仓23，上料输送线21输出端对接设置有盖板顶升供料组件24，上料输送线21底部设置有与盖板料仓23配合使用的分料仓组件25，机架上还安装有与料仓回收输送线22配合的回收推料气缸26。所述分料仓组件25包括固定于上料输送线21底部的阻挡单元251、分离单元252和推送单元253，所述阻挡单元251包括阻挡架2511、阻挡气缸2512、升降板2513、导向柱2514和阻挡板2515，所述阻挡架2511固定于上料输送线21底部，阻挡架2511上安装有阻挡气缸2512，阻挡气缸2512的伸缩杆上安装有升降板2513，升降板2513上安装有两导向柱2514，导向柱2514顶部安装有阻挡板2515，上料输送线21上设有阻挡板2515避让开口，所述分离单元252的结构与阻挡单元251的结构相同.所述推送单元253包括推送架2531、推送气缸2532、直线滑轨2533、推送板2534、拨料块2535和扭矩弹簧2536，所述推送架2531固定于上料输送线21底部，推送架2531上安装有推送气缸2532，推送气缸2532的伸缩杆上安装有直线滑轨2533，直线滑轨2533通过滑块与推送架2531滑动连接，直线滑轨2533伸出端安装有推送板2534，推送板2534伸出端插装有可转动拨料块2535，拨料块2535通过扭矩弹簧2536与推送板2534连接，在压力作用下，拨料块2535可沿推送板2534转动。所述盖板顶升供料组件24包括单轴驱动器241、移动板242、顶升驱动器243、顶升架244和光电传感器245，所述单轴驱动器241垂直于上料输送线21输送方向水平设置，单轴驱动器241的驱动块上安装有移动板242，移动板242下方设置有顶升驱动器243，顶升驱动器243的驱动块安装有顶升架244，顶升架244穿过移动板242指向盖板料仓23，光电传感器245通过支架固定于机架上，光电传感器245指向盖板料仓23内盖板。本技术一种盖板自动供料输送装置工作时，盖板料仓23由机械手输送至上料输送线21，上料输送线21将盖板料仓23依次输送至分料仓组件25处，在压力作用下，拨料块2535可沿推送板2534转动至水平，即推送单元253右侧处，阻挡单元251和分离单元252依次升起挡住下一盖板料仓23，推送单元253工作，此时拨料块2535在扭矩弹簧2536的弹力作用下转至竖直状态，推送气缸2532的活塞杆收缩带动拨料块2535推动盖板料仓23，盖板料仓23被推至盖板顶升供料组件24的移动板242上，顶升驱动器243工作带动顶升架244上移，顶升架244带动盖板料仓23顶部盖板移至抓取平面，待光电传感器245检测到盖板后，机械手将盖板抓取后放到指定位置，待盖板料仓23内盖板均取走后，单轴驱动器241将空的盖板料仓23输送至料仓回收输送线22侧端，回收推料气缸26将空的盖板料仓23推至料仓回收输送线22。本技术一种盖板自动供料输送装置，结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至指定位置，能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用。以上所述仅为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板自动供料输送装置，其特征在于：该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖板自动供料输送装置，其特征在于：该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。


2.根据权利要求1所述的一种盖板自动供料输送装置，其特征在于：所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，谭祖斌，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32