【技术实现步骤摘要】
一种圆形滚珠导料机构的工作方法
本专利技术属于机械加工传送设备领域，尤其涉及一种圆形滚珠导料机构的工作方法。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，轴套类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，轴套类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，轴套类工件在制作加工的过程中，需要在轴套类工件的轴管部件外侧均匀放置多颗滚珠，使得轴套类工件能够在具体使用时实现轴向转动的作用，现有的轴套类工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的放置加工，并且由于滚珠颗粒为圆形结构，导致机械手在将滚珠抓取的过程中难以实现稳定高效的抓取固定，极易在滚珠抓取移送过程中造成滚珠脱落而影响正...
【技术保护点】
1.一种圆形滚珠导料机构的工作方法，其特征在于：所述圆形滚珠导料机构包括滚珠导料支架、滚珠输送料管、承料导送料管、往复转动齿轮、导料往复气缸、导料转运连板、滚珠承料卡、往复转动圆盘和推管往复连杆，所述滚珠输送料管倾斜向下固定设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠导料支架，所述承料导...
【技术特征摘要】
1.一种圆形滚珠导料机构的工作方法，其特征在于：所述圆形滚珠导料机构包括滚珠导料支架、滚珠输送料管、承料导送料管、往复转动齿轮、导料往复气缸、导料转运连板、滚珠承料卡、往复转动圆盘和推管往复连杆，所述滚珠输送料管倾斜向下固定设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠导料支架，所述承料导送料管沿滚珠输送料管端设置有滚珠传送通孔，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述往复转动齿轮竖直转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，往复转动齿轮下侧的滚珠导料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复平移齿条，往复平移齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有导料往复气缸，导料往复气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆，推管往复连杆上下两侧端部分别铰接连接于承料导送料管端部下侧和往复转动圆盘外侧；
所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构；
所述滚珠输送料管下侧端部设置有与承料导送料管相适配的导料贴合弧面；
所述滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板；
所述往复平移齿条两侧的滚珠导料支架上分别固定设置有转运限位开关；
所述圆形滚珠导料机构的工作方法包括：在工作的时候，通过滚珠输送料管设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次水平固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，利用上挡料气缸推动上挡料杆和下挡料气缸推动下挡料杆交替进行，使得滚珠输送料管内的滚珠能够逐颗平稳落料，通过承料导送料管为S型结构，承料...
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