一种驾驶辅助系统、特种车辆和八轴特种车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种驾驶辅助系统，主要应用于轴数大于3的特种车辆，包括图像采集模块，用于采集特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；图像处理模块，用于将图像数字信号处理成特种车辆的车身环视图；车身状态获取模块，用于获取特种车辆所处的车身状态，得到特种车辆的侧倾角和俯仰角；图像校正模块，用于根据侧倾角和俯仰角，校正车身环视图。可见本实用新型专利技术通过采集特种车辆的周边环境画面，并根据特种车辆的侧倾角和俯仰角，将采集的图像数字信号处理并校正成车身环视图，以供驾驶员参考，可以有效提高特种车辆的驾驶安全性。本实用新型专利技术还公开了一种特种车辆和八轴特种车辆，与上述任一项的驾驶辅助系统具有相同技术效果，在此不再赘述。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助系统、特种车辆和八轴特种车辆
本技术涉及车辆驾驶辅助
，特别涉及一种驾驶辅助系统、特种车辆和八轴特种车辆。
技术介绍
自2010年以来，我国已发展成为全球最大的特种车辆需求市场，特种车辆在发挥着举足轻重作用的同时，也伴随着很多安全问题。特种车辆作业环境复杂，车身庞大，驾驶人员在行驶或作业过程中只能依靠车身两侧及车内的后视镜来观察周围环境，存在很大视角盲区，很难做到四周兼顾，仅仅依靠后视镜很难确保安全。综上所述，如何提高特种车辆的驾驶安全性是本领域技术人员目前需要解决的一项技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种驾驶辅助系统、特种车辆和八轴特种车辆，可以有效提高特种车辆的驾驶安全性。其具体方案如下：本技术提供了一种驾驶辅助系统，设置于轴数大于3的特种车辆，包括：图像采集模块，用于采集所述特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；图像处理模块，用于将所述图像数字信号处理成所述特种车辆的车身环视图；车身状态获取模块，用于获取所述特种车辆所处的车身状态，得到所述特种车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统设置于轴数大于3的特种车辆，包括：/n图像采集模块，用于采集所述特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；/n图像处理模块，用于将所述图像数字信号处理成所述特种车辆的车身环视图；/n车身状态获取模块，用于获取所述特种车辆所处的车身状态，得到所述特种车辆的侧倾角和俯仰角；/n图像校正模块，用于根据所述侧倾角和所述俯仰角，校正所述车身环视图。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统设置于轴数大于3的特种车辆，包括：
图像采集模块，用于采集所述特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；
图像处理模块，用于将所述图像数字信号处理成所述特种车辆的车身环视图；
车身状态获取模块，用于获取所述特种车辆所处的车身状态，得到所述特种车辆的侧倾角和俯仰角；
图像校正模块，用于根据所述侧倾角和所述俯仰角，校正所述车身环视图。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述图像采集模块包括用于获取车周边环境，得到图像信号的成像单元和用于处理所述图像信号的FPGA功能板，其中，所述FPGA功能板包括：
图像信号处理单元，用于处理所述图像信号，得到所述图像数字信号；
图像信号传输单元，用于将所述图像数字信号发送给所述图像处理模块；
供电单元，用于将所述特种车辆的输入电压转换成所述成像单元和所述FPGA功能板的工作电压。


3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：
图像畸变校正单元，用于将所述图像数字信号消除畸变，得到校正图像；
透视变换单元，用于将所述校正图像变换投影至第二平面，得到映射图像，其中，所述第二平面为所述特种车辆的俯视面；
图像拼接单元，用于将所述映射图像拼接为所述车身环视图。


4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述成像单元共4组，分别设置于所述特种车辆车头中间位置、车尾中间位置和车身两侧外部中间位置，每组成像单元采用3个焦距2.8mm的CMOS摄像头。


5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车身状态获取模块包括：
测高仪，用于获取车身高度，其中，所述测高仪为2N个，N为大于1的正整数，沿车头车位中轴线对称设置于车身两侧及车位；
角度计算器，用于根据所述车身高度计算得到所述侧倾角和所述俯仰角。


6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车身状态获取模块还包括：
俯仰角纠正单元，当所述测高仪数量为6时，根据车身同侧测高仪获取的高度值，可计算出6组俯仰角，计算数值最小的4组的平均值，作为所述俯仰角。


7.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩骢，
申请(专利权)人：天津市航天安通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12