搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人，其中搭载模块包括行走单元，可沿管道内部自主移动，支撑单元，可与管道内上方导轨相互接触，包括支撑壳体、支撑轮、调节组件，所述支撑壳体内设置有调节组件，所述调节组件转动设置有至少一个支撑轮以使支撑轮可沿支撑壳体内部伸出支撑壳体外；涂油装置，固定于上述搭载模块，还包括涂油单元，用于为管道内部的导轨表面进行涂油；管道保养机器人，包括上述涂油装置，还包括旋转电机、法兰和功能模块，所述机身固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有法兰，所述法兰沿周向可拆卸连接有功能模块。本发明专利技术的有益效果是，运行平稳、涂油高效、涂油均匀并且可同时进行多种操作。涂油均匀并且可同时进行多种操作。涂油均匀并且可同时进行多种操作。

【技术实现步骤摘要】
搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人


[0001]本专利技术涉及管道维护设备
，特别是搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产和军事应用领域，诸如图1和图2中所示的特殊管道应用十分广泛，例如鱼雷发射管道、武器发射炮膛等。该特殊管道内往往具有上、下、左、右四根导轨，承担着管道内的导向作用，上导轨为T型槽结构。实际应用时，各导轨的导轨面需要进行定期维护与保养，以避免导轨的腐蚀和生锈。
[0003]现有技术中，公告号：CN111992414B，专利名称：一种适用于特殊管道的涂油机构。公开了一种适用于特殊管道的涂油机构，属于涂油机构
，其通过主体上侧向涂油单元、竖向涂油单元的对应设置，可有效实现特殊管道内左右两侧、顶部、底部四根导轨的同时涂油，保证涂油的效率和质量。上述方案中，涂油单元涂油时，针对特殊管道内左右两侧、顶部同时涂油，但是小车运行并不平稳，若发生抖动，将会造成涂油路线发生偏移。
[0004]同时，涂油单元在涂油过程中与导轨之间的挤压是通过伸缩件直接控制的，伸缩件控制涂油海绵时的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搭载模块，其特征在于，包括行走单元(2)，可沿管道(1)内部自主移动；机身，与行走单元(2)固定连接；支撑单元(3)，可与管道(1)内上方导轨(11)相互接触，与机身(6)固定连接，包括支撑壳体(31)、支撑轮(32)、调节组件(33)，所述支撑壳体(31)内设置有调节组件(33)，所述调节组件(33)转动设置有至少一个支撑轮(32)以使支撑轮(32)可沿支撑壳体(31)内部伸出支撑壳体(31)外。2.根据权利要求1所述的搭载模块，其特征在于，所述调节组件(33)包括拉手(331)、固定架(332)、连杆(333)和支架(334)，所述支撑壳体(31)侧壁滑动安装有拉手(331)，固定架(332)与拉手(331)固定连接，所述固定架(332)两侧固定连接有连杆(333)，所述连杆(333)沿长度方向转动连接有多个支架(334)，所述支架(334)端部转动连接有支撑轮(32)，所述支撑壳体(31)上开设有可使支撑轮(32)穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的搭载模块，其特征在于，所述行走单元(2)包括驱动装置(21)、传动部(22)、驱动轮(23)、从动轮(24)、履带(25)和机架(26)，机架(26)内固定有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)固定有传动部(22)，所述传动部(22)与驱动轮(23)传动连接，所述驱动轮(23)和所述从动轮(24)均与机架(26)转动连接，所述驱动轮(23)与所述从动轮(24)之间传动安装有履带(25)。4.涂油装置，其特征在于，包括权利要求1
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3任意一项所述的搭载模块，还包括涂油单元(4)，用于为管道(1)内部的导轨(11)表面进行涂油，所述涂油单元(4)包括外壳体(41)、驱动组件(42)、胶头组件(43)和复位组件(44)，所述外壳体(41)内设有驱动组件(42)，所述驱动组件(42)一端与外壳体(41)固定连接，所述驱动组件(42)另一端与胶头组件(43)转动连接，所述胶头组件(43)与所述外壳体(41)之间固定有复位组件(44)。5.根据权利要求4所述的涂油装置，其特征在于，所述驱动组件(42)包括伸缩件(421)、推轮(422)、推块(423)、固定杆(424)和连接座(425)，所述胶头组件(43)固定有连接座(425)，所述连接座(425)转动设置有固定杆(424)，所述固定杆(424)转动设置有推块(423)，所述推块(423)与外壳体(41)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼飞，刘志伟，徐前，李浩，
申请(专利权)人：天津市航天安通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：