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本发明公开了搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人，其中搭载模块包括行走单元，可沿管道内部自主移动，支撑单元，可与管道内上方导轨相互接触，包括支撑壳体、支撑轮、调节组件，所述支撑壳体内设置有调节组件，所述调节组件转动设置有至少一个支撑轮以使支...
该专利属于天津市航天安通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市航天安通电子科技有限公司授权不得商用。

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