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本实用新型提供了一种驾驶辅助系统，主要应用于轴数大于3的特种车辆，包括图像采集模块，用于采集特种车辆的周边环境画面，得到图像数字信号；图像处理模块，用于将图像数字信号处理成特种车辆的车身环视图；车身状态获取模块，用于获取特种车辆所处的车身状...
该专利属于天津市航天安通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市航天安通电子科技有限公司授权不得商用。

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