清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括安装支架、安装结构、摆动支架及清洁组件。其中，安装支架设置在清洁机器人的底盘靠近地面的一侧，安装结构安装于安装支架上，安装结构包括有限位槽，摆动支架沿竖直方向安装于安装支架上，摆动支架包括安装孔，清洁组件包括导向支架和摆臂，清洁组件分别通过导向支架和摆臂可拆卸地安装于限位槽上和安装孔上以用于清洁地面。本申请实施方式中，清洁机器人通过清洁组件可拆卸地安装在固定于安装支架上的安装结构和摆动支架上，使得根据用户可以根据需求而更换不同功能的清洁组件，从而清洁机器人可实现多种清洁功能，提升了用户体验，且节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
相关技术中，每台清洁机器人的清洁功能较为单一，无法采用一种清洁机器人实现如洗地、扫地或者拖地等多种清洁功能，例如，用于地面扫地的清洁机器人只能实现清扫功能，用于地面清洗的清洁机器人只能实现地面清洗功能。为实现各种清洁功能，用户需购买不同功能的清洁机器人，如此，增加了用户成本且造成资源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种清洁机器人。本申请实施方式的清洁机器人包括：安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；安装结构，所述安装结构安装于所述安装支架上，所述安装结构包括限位槽；摆动支架，所述摆动支架沿竖直方向安装于所述安装支架上，所述摆动支架包括安装孔；清洁组件，所述清洁组件包括导向支架和摆臂，所述清洁组件分别通过所述导向支架和所述摆臂可拆卸地安装于所述限位槽和所述安装孔上以用于清洁地面。本申请实施方式的清洁机器人中，通过清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：/n安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；/n安装结构，所述安装结构安装于所述安装支架上，所述安装结构包括限位槽；/n摆动支架，所述摆动支架沿竖直方向安装于所述安装支架上，所述摆动支架包括安装孔；/n清洁组件，所述清洁组件包括导向支架和摆臂，所述清洁组件分别通过所述导向支架和所述摆臂可拆卸地安装于所述限位槽和所述安装孔上以用于清洁地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；
安装结构，所述安装结构安装于所述安装支架上，所述安装结构包括限位槽；
摆动支架，所述摆动支架沿竖直方向安装于所述安装支架上，所述摆动支架包括安装孔；
清洁组件，所述清洁组件包括导向支架和摆臂，所述清洁组件分别通过所述导向支架和所述摆臂可拆卸地安装于所述限位槽和所述安装孔上以用于清洁地面。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部向安装结构沿伸的第二安装部，所述第二安装部包括拆装件，所述第二安装部通过所述拆装件可拆卸地安装于所述限位槽内。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二安装部还包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述安装结构伸出，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述安装结构部分嵌入所述两夹持片之间，由所述拆装件自其中一所述夹持片的端部插入所述安装结构的限位槽内与另一所述夹持片可拆卸地连接。


4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆动支架包括多个，每个所述摆动支架包括有安装座和自所述安装座向地面沿伸设置的主体杆，所述摆动支架通过所述安装座固定于所述安装支架上，所述安装孔设置于所述主体杆远离所述安装座的一侧，所述主体杆通过所述安装孔与所述摆臂可拆卸地转动连接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，尹涛，郑浩，顾小柳，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31