【技术实现步骤摘要】
活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质
本专利技术涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种活动区域构建方法、一种清洁机器人、一种控制终端和一种存储介质。
技术介绍
当前清洁机器人的虚拟墙功能比较单一。在清洁机器人的虚拟墙设置好后，如果切换了清洁方式，必须重新设置虚拟墙，用户使用非常不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于清洁机器人的活动区域构建方法。本专利技术实施例的第二方面提供了一种用于控制终端的活动区域构建方法。本专利技术实施例的第三方面提供了一种清洁机器人。本专利技术实施例的第四方面提供了一种控制终端。本专利技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种用于清洁机器人的活动区域构建方法，包括：获取清洁机器人的至少一个运行模式；确定与每个运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；清洁机器人处于至少一个运行...
【技术保护点】
1.一种活动区域构建方法，用于清洁机器人，其特征在于，包括：/n获取所述清洁机器人的至少一个运行模式；/n确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；/n所述清洁机器人处于至少一个所述运行模式下，根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种活动区域构建方法，用于清洁机器人，其特征在于，包括：
获取所述清洁机器人的至少一个运行模式；
确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；
所述清洁机器人处于至少一个所述运行模式下，根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。
2.根据权利要求1所述的活动区域构建方法，其特征在于，还包括：
确定设于所述清洁机器人上的至少一个附加结构；
确定与每个所述附加结构对应的至少一个第二虚拟墙；
根据所述第一虚拟墙和所述第二虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。
3.根据权利要求1所述的活动区域构建方法，其特征在于，所述确定与每个所述运行模式对应的至少一个第一虚拟墙，具体包括：
接收与所述清洁机器人电连接的控制终端的虚拟墙构建信息；
根据所述虚拟墙构建信息的模式信息和位置信息确定至少一个所述第一虚拟墙。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的活动区域构建方法，其特征在于，所述运行模式包括功能模式和开机模式，所述第一虚拟墙包括功能虚拟墙和完全虚拟墙，所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域，具体包括：
确定每个所述功能模式对应的功能虚拟墙以及与所述开机模式对应的完全虚拟墙；
根据所述功能虚拟墙和所述完全虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的活动区域构建方法，其特征在于，在所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域之前，还包括：
获取所述清洁机器人所处环境的环境信息；
根据所述环境信息确定原始区域；
所述根据与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙确定所述清洁机器人的活动区域，具体包括：
在所述原始区域内建立与每个所述运行模式对应的第一虚拟墙；
根据所述原始区域和所述第一虚拟墙确定所述清洁机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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